ib0600869chnt.pdf - 第416页

415 14. （C）电机常数参数 14.2 离线自动调谐 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 *1 575V 等级的设定范围为 0、3、5、6、10、13、 15、16、30、3 3、8090、8093、 9090、9093。 *2 FR-E8 20-0050(0.75K) 以下 、 FR-E840- 0026(0.75K) 以下、 FR-E860-0017(0.75K) 、 FR-E820S-005 0(0.…

100%1 / 602
414
14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
14.2 离线自动调谐
通过离线自动调谐可以最大限度地发挥电机的性能进行运行。
• 通过先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制或矢量控制进行运行时，即使各台电机常数存在偏差，或使用其他公司制
造的电机，或接线长度较长等情况下，通过自动测量电机常数，离线自动调谐也能以最佳的运行特性来运行电机。
关于 PM 电机离线自动调谐，请参照第 425 页。
实时无传感器矢量控制时，以及进行电感补偿的情况下请参照第 439 页。
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
71
C100
适用电机 0
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540、1040、
1140、1800
*5
、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
通过选择要使用的电机，设定各自的电机热特性、电
机常数。
80
C101
电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定适用的电机容量。
9999 无电机容量设定
81
C102
电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定电机极数。
9999 无电机极数设定
9
C103
电子过热保护
变频器额定
电流
*2
0 ～ 500A 设定电机额定电流。
83
C104
电机额定电压
200V/400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定电机额定电压 （V）。
84
C105
电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定电机额定频率 （Hz）。
9999 使用 Pr.3 基准频率的设定值
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1 在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
11
在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F 控制）
（参照第504页）
101 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
131
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
（包含磁饱和 L 调谐）（实时无传感器矢量控制）（参
照第 439 页）
301
执行位置精度补偿增益调谐 （PM 无传感器矢量控制）
（参照第425页）
90
C120
电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-
HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系
列）、GM-[]、GM-DZ、GM-DP）常数
91
C121
电机常数 (R2) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
92
C122
电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
93
C123
电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
94
C124
电机常数 (X) 9999
0 ～ 100%、9999
*4
82
C125
电机励磁电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
859
C126
转矩电流 /PM 电机额定电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
717
C182
启动时电阻调谐补偿系数 1 9999 0 ～ 200%、9999
720
C188
启动时电阻调谐补偿系数 2 9999 0 ～ 200%、9999
298
A711
频率搜索增益 9999
0 ～ 32767 通过离线自动调谐，自动设定频率搜索所需要的增益。
9999
使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-HR、
SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系列）、GM-
[]、GM-DZ、GM-DP）常数
415
14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
*1 575V 等级的设定范围为 0、3、5、6、10、13、15、16、30、33、8090、8093、9090、9093。
*2 FR-E820-0050(0.75K) 以下、FR-E840-0026(0.75K) 以下、FR-E860-0017(0.75K)、FR-E820S-0050(0.75K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、FR-
E846-0026(0.75K)，设定为变频器额定电流的 85%。
*3 根据电压等级不同而异。（100V、200V/400V/575V）
*4 Pr.71 （Pr.450）的设定不同时，设定范围、单位也会不同。
*5 使用 400V 等级 0.1kW 的三菱电机齿轮电机 （GM-[]）时，仅可以设定 Pr.71 （Pr.450）＝ “1803” 进行离线自动调谐。
450
C200
第 2 适用电机 9999
0、3、5、6、10、13、
15、16、20、23、30、
33、40、43、50、53、
70、73、540、1040、
1140、1800
*5
、1803、
8090、8093、9090、
9093
*1
使用第 2 电机时进行设定。
（与 Pr.71 规格相同）
9999 功能无效
453
C201
第 2 电机容量 9999
0.1 ～ 30kW 设定第 2 电机的容量。
9999 无第 2 电机容量设定
454
C202
第 2 电机极数 9999
2、4、6、8、10、12、
14、16、18、20、22、24
设定第 2 电机的极数。
9999 无第 2 电机极数设定
51
C203
第 2 电子过热保护 9999
0 ～ 500A
RT 信号 ON 时有效。
设定电机额定电流。
9999 第 2 电子过热保护无效
456
C204
第 2 电机额定电压
200V/400V/
575V
*3
0 ～ 1000V 设定第 2 电机的电机额定电压 （V）。
457
C205
第 2 电机额定频率 9999
10 ～ 400Hz 设定第 2 电机的电机额定频率 （Hz）。
9999 使用 Pr.84 电机额定频率
463
C210
第 2 电机自动调谐设定 / 状
态
0
0 不进行第 2 电机的自动调谐
1 在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐
11
在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F
控制）（参照第504页）
101 在第 2 电机旋转的状态下进行离线自动调谐
458
C220
第 2 电机常数 (R1) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
第 2 电机的调谐数据
（根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、SF-
HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系
列）、GM-[]、GM-DZ、GM-DP）常数
459
C221
第 2 电机常数 (R2) 9999
0 ～ 50Ω、9999
*4
460
C222
第 2 电机常数 (L1)/d 轴电感
(Ld)
9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
461
C223
第 2 电机常数 (L2)/q 轴电感
(Lq)
9999
0 ～ 6000mH、9999
*4
462
C224
第 2 电机常数 (X) 9999
0 ～ 100%、9999
*4
455
C225
第 2 电机励磁电流 9999
0 ～ 500A、9999
*4
860
C226
第 2 电机转矩电流 /PM 电机
额定电流
9999
0 ～ 500A、9999
*4
741
C282
第 2 电机启动时电阻调谐补
偿系数 1
9999 0 ～ 200%、9999
737
C288
第 2 电机启动时电阻调谐补
偿系数 2
9999 0 ～ 200%、9999
560
A712
第 2 频率搜索增益 9999
0 ～ 32767
通过离线自动调谐，自动设定第 2 电机的频率搜索所
需要的增益。
9999
第二电机使用三菱电机 （SF-PR、SF-PR-SC、SF-JR、
SF-HR、SF-JRCA、SF-HRCA、SF-V5RU （1500r/min 系
列）、GM-[]、GM-DZ、GM-DP）常数
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
416
14. （C）电机常数参数
14.2 离线自动调谐
• 在先进磁通矢量控制或实时无传感器矢量控制、矢量控制时有效。
• 使用的不是三菱电机标准效率电机 （SF-JR 0.2kW 以上）、高效率电机 （SF-HR 0.2kW 以上）、三菱电机恒转矩电机 （SF-JRCA
4P、SF-HRCA、0.2kW ～ 7.5kW）、三菱电机高性能节能电机 （SF-PR）、三菱电机带 PLG 高性能节能电机 （SF-PR-SC）、三菱电
机矢量控制专用电机 （SF-V5RU （1500r/min 系列））、三菱电机齿轮电机 （GM-[]）、三菱电机变频器驱动的 PLG 反馈控制用
齿轮电机 （GM-DP）而是其他的电机 （其他公司生产的感应电机、SF-JRC、GM-DZ 等）时，或是接线长度较长时 （判断标准为
超过 30m），通过使用离线自动调谐功能，也能够以最佳的运行特性来运行电机。
• 在电机连接有负载的情况下也可以进行调谐。
• 离线自动调谐时，可以选择电机为不旋转模式 （Pr.96 ＝ “1”）和旋转模式 （Pr.96 ＝ “101”）。相较于不旋转模式，旋转
模式的调谐精度更高。
• 可以对离线自动调谐后的电机常数进行读取、写入。
• 离线自动调谐状态可以通过操作面板参数模块进行监视。
离线自动调谐之前
执行离线自动调谐之前，应进行下述确认。
•已将 Pr.80、Pr.81 设定为了 “9999” 以外的值，并选择了先进磁通矢量控制或实时无传感器矢量控制、矢量控制
（Pr.800）。（参照第 106 页）
• 已连接好电机。（调谐中，电机不会因受外力而转动）
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度
下降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接
篇）的变频器额定规格。）
• 高转差电机或高速电机、特殊电机无法进行调谐。
• 最高频率为 400Hz。
• 即使在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐（Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “1”），电机也会轻微转动。（电机轻微转
动也不会影响调谐性能。）
应通过机械制动器加以可靠的固定，或确认即使电机转动也不存在安全方面的问题后再进行调谐 （特别是用于升降机时，
尤其需要加以注意）。
• 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “101”），应注意下述事项。
调谐过程中，转矩不充分
即使旋转至电机额定速度附近也不会有问题
解除了机械制动
• 如果在变频器与电机之间连接了浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF-H/FR-BMF-H）的状态下进行离线自动调谐，则无法正确调
谐。应拆除这些滤波器后再进行调谐操作。
• 矢量控制时，应将 PLG 与电机紧密安装在同一个轴上。使速度比为 1:1。