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178 7. 位置控制 7.4 点位表简易定位功能 1096 B111 原点复位位置数据低位 4 位 0 0 ～ 9999 设定原点复位位置数据。 原点复位位置数据＝ Pr.1097 ×10000 ＋ Pr.1096 1097 B112 原点复位位置数据高位 4 位 0 0 ～ 9999 1222 B120 第 1 位置定 位加速时间 5s 0.01 ～ 360s 设定点位表 1 的各要素 1223 B121 第 1 位置定 位减速时间…

100%1 / 602
177
7. 位置控制
7.4 点位表简易定位功能
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
7.4 点位表简易定位功能
预先在参数中设定脉冲数（位置）或加减速时间等定位数据后，再创建点位表（点位表方式）。通过选择点位表进行定位运行。
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303030
Pr. 名称
初始值
*1
设定范围 内容
Gr.1 Gr.2
4
D301
3 速设定 （高速） 60Hz 50Hz 0 ～ 590Hz 第 1 定位时的最高速度
5
D302
3 速设定 （中速） 30Hz 0 ～ 590Hz 第 2 定位时的最高速度
6
D303
3 速设定 （低速） 10Hz 0 ～ 590Hz 第 3 定位时的最高速度
24
D304
多段速设定 （4 速） 9999 0 ～ 590Hz、9999
第 4 定位时的最高速度 Pr.24 ＝ “9999” 时，Pr.6 的设定
值
25
D305
多段速设定 （5 速） 9999 0 ～ 590Hz、9999
第 5 定位时的最高速度 Pr.25 ＝ “9999” 时，Pr.6 的设定
值
26
D306
多段速设定 （6 速） 9999 0 ～ 590Hz、9999
第 6 定位时的最高速度 Pr.26 ＝ “9999” 时，Pr.5 的设定
值
27
D307
多段速设定 （7 速） 9999 0 ～ 590Hz、9999
第 7 定位时的最高速度 Pr.27 ＝ “9999” 时，Pr.6 的设定
值
464
B020
位置控制紧急停止减速时间 0.01s 0.01 ～ 360s
对通过急停信号输入或正转 / 反转行程终点信号输入来停止
时的减速时间进行设定。在 Pr.20 加减速基准频率中设定减
速时间的标准。设定减速时间是指设定从 Pr.20 到停止之间
的速度变化时间。
465
B021
第 1 目标位置后 4 位 0 0 ～ 9999
设定点位表 1 的目标位置。
466
B022
第 1 目标位置前 4 位 0 0 ～ 9999
467
B023
第 2 目标位置后 4 位 0 0 ～ 9999
设定点位表 2 的目标位置。
468
B024
第 2 目标位置前 4 位 0 0 ～ 9999
469
B025
第 3 目标位置后 4 位 0 0 ～ 9999
设定点位表 3 的目标位置。
470
B026
第 3 目标位置前 4 位 0 0 ～ 9999
471
B027
第 4 目标位置后 4 位 0 0 ～ 9999
设定点位表 4 的目标位置。
472
B028
第 4 目标位置前 4 位 0 0 ～ 9999
473
B029
第 5 目标位置后 4 位 0 0 ～ 9999
设定点位表 5 的目标位置。
474
B030
第 5 目标位置前 4 位 0 0 ～ 9999
475
B031
第 6 目标位置后 4 位 0 0 ～ 9999
设定点位表 6 的目标位置。
476
B032
第 6 目标位置前 4 位 0 0 ～ 9999
477
B033
第 7 目标位置后 4 位 0 0 ～ 9999
设定点位表 7 的目标位置。
478
B034
第 7 目标位置前 4 位 0 0 ～ 9999
511
B197
原点复位位移移动速度 0.5Hz 0 ～ 400Hz 设定原点偏移时的速度。
1095
B110
原点复位功能选择 9999
1000、9999 选择原点复位位置数据 （Pr.1096、Pr.1097）的符号。
10000、10001、
10010、10011、
10100、10101、
10110、10111、
11000、11001、
11010、11011、
11100、11101、
11110、11111
*2
选择原点复位动作时的功能。
178
7. 位置控制
7.4 点位表简易定位功能
1096
B111
原点复位位置数据低位 4 位 0 0 ～ 9999
设定原点复位位置数据。
原点复位位置数据＝ Pr.1097×10000 ＋ Pr.1096
1097
B112
原点复位位置数据高位 4 位 0 0 ～ 9999
1222
B120
第 1 位置定位加速时间 5s 0.01 ～ 360s
设定点位表 1 的各要素
1223
B121
第 1 位置定位减速时间 5s 0.01 ～ 360s
1225
B123
第 1 位置定位辅助功能 10
0、1、10、11、100、
101、110、111
1226
B124
第 2 位置定位加速时间 5s 0.01 ～ 360s
设定点位表 2 的各要素
1227
B125
第 2 位置定位减速时间 5s 0.01 ～ 360s
1229
B127
第 2 位置定位辅助功能 10
0、1、10、11、100、
101、110、111
1230
B128
第 3 位置定位加速时间 5s 0.01 ～ 360s
设定点位表 3 的各要素
1231
B129
第 3 位置定位减速时间 5s 0.01 ～ 360s
1233
B131
第 3 位置定位辅助功能 10
0、1、10、11、100、
101、110、111
1234
B132
第 4 位置定位加速时间 5s 0.01 ～ 360s
设定点位表 4 的各要素
1235
B133
第 4 位置定位减速时间 5s 0.01 ～ 360s
1237
B135
第 4 位置定位辅助功能 10
0、1、10、11、100、
101、110、111
1238
B136
第 5 位置定位加速时间 5s 0.01 ～ 360s
设定点位表 5 的各要素
1239
B137
第 5 位置定位减速时间 5s 0.01 ～ 360s
1241
B139
第 5 位置定位辅助功能 10
0、1、10、11、100、
101、110、111
1242
B140
第 6 位置定位加速时间 5s 0.01 ～ 360s
设定点位表 6 的各要素
1243
B141
第 6 位置定位减速时间 5s 0.01 ～ 360s
1245
B143
第 6 位置定位辅助功能 10
0、1、10、11、100、
101、110、111
1246
B144
第 7 位置定位加速时间 5s 0.01 ～ 360s
设定点位表 7 的各要素
1247
B145
第 7 位置定位减速时间 5s 0.01 ～ 360s
1249
B147
第 7 位置定位辅助功能 10 0、10、100、110
1282
B180
原点回归方式选择 4
2 数据设定式
3、103、203 推压式
4 原点忽略 （伺服 ON 位置原点）
5、105、205
*2
近点狗式后端基准
6、106、206 计数式前端基准
9、109、209
*2
近点狗式前端基准
1283
B181
原点回归速度 2Hz 0 ～ 400Hz 设定原点复位动作的速度。
1284
B182
原点回归蠕变速度 3Hz 0 ～ 400Hz 设定原点复位之前的速度。
1285
B183
原点偏移量的后 4 位数 0 0 ～ 9999
设定使原点偏移的移动量。
原点偏移量＝ Pr.1286×10000 ＋ Pr.1285
1286
B184
原点偏移量的前 4 位数 0 0 ～ 9999
1289
B187
原点回归接触转矩 40% 0 ～ 200% 设定推压式原点复位的推压动作等级。
Pr. 名称
初始值
*1
设定范围 内容
Gr.1 Gr.2
179
7. 位置控制
7.4 点位表简易定位功能
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
*1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
*2 仅限在 PM 无传感器矢量控制时 （使用 MM-GKR、EM-A 时）有效。
基于点位表的定位 （Pr.4 ～ Pr.6、Pr.24 ～ Pr.27、Pr.465 ～ Pr.478、
Pr.1222、Pr.1223、Pr.1225 ～ Pr.1227、Pr.1229 ～ Pr.1231、Pr.1233 ～
Pr.1235、Pr.1237 ～ Pr.1239、Pr.1241 ～ Pr.1243、Pr.1245 ～ Pr.1247、
Pr.1249）
• 将目标位置、速度、加减速时间分配至点位表并在 RH、RM、RL 信号中选择点位表。
• 应选择外部运行模式或网络运行模式 （指令权由 Ethernet 接口或通讯选件执行）。（在网络运行模式下有 PU 接口的指令
权时，或 PU 运行模式时，点位表选择信号为 OFF 固定。）
*1 仅在位置指令移动完成状态下受理位置指令。位置指令动作中不受理新的位置数据。
*2 通过速度指令生成的速度不会超过 Pr.1 上限频率。此外，Pr.2 下限频率无效。
位置数据的设定
•在Pr.465 ～ Pr.478 中设定进位量。
• 通过多段速端子 （RH、RM、RL）选择在各点位表中设定的进给量。
• 带 PLG 矢量控制时，在进位量中设定 （PLG 分辨率 × 旋转数 ×4 倍频）。
• 例如，使用 SF-PR-SC 旋转 100 转后使其停止时，
2048 （pulse/rev）×100 （转）×4 （倍率）＝ 819200 （进给量）。
在第 1 进给量中设定 819200，分为高位 4 位、低位 4 位，
Pr.466 （高位）＝ 81 （10 进制）、Pr.465 （低位）＝ 9200 （10 进制）。
加减速时间的设定
• 在各点位表的对应参数中设定加减速时间。
• 加减速时间的标准频率为 Pr.20 加减速基准频率 。但是，加减速比率（加减速标准频率 / 加减速时间）最小为 1Hz/s。如
果加减速比率低于 1，则为 1Hz/s 或以减速时间动作。
• 加减速时间被限制为最大 360s。
1290
B188
原点回归接触等待时间 0.5s 0 ～ 10s
设定变频器检测出推压状态之后到原点复位动作开始的等待
时间。
1292
B190
位置控制端子输入选择 0
可以选择 X87、LSP、LSN 的输入逻辑。
常开：各信号与 SD 间短路时，停止。
常闭：各信号与 SD 间开路时，停止。
LSN LSP X87
0
常开
常开
常开
1常闭
10
常闭
常开
11 常闭
100
常闭
常开
常开
101 常闭
110
常闭
常开
111 常闭
1293
B191
滚轮进位模式选择 0
0 绝对位置下的点位表位置控制
1 辊轮进给模式 1 的点位表位置控制
2 辊轮进给模式 2 的点位表位置控制
Pr. 名称
初始值
*1
设定范围 内容
Gr.1 Gr.2
点位表
位置数据
【指令侧】
*1
最高速度
*2
加速时间 减速时间 辅助功能
点位表选择信号
高位 低位 RH RM RL
1 Pr.466 Pr.465 Pr.4 Pr.1222 Pr.1223 Pr.1225 ON OFF OFF
2 Pr.468 Pr.467 Pr.5 Pr.1226 Pr.1227 Pr.1229 OFF ON OFF
3 Pr.470 Pr.469 Pr.6 Pr.1230 Pr.1231 Pr.1233 OFF OFF ON
4 Pr.472 Pr.471 Pr.24 Pr.1234 Pr.1235 Pr.1237 OFF ON ON
5 Pr.474 Pr.473 Pr.25 Pr.1238 Pr.1239 Pr.1241 ON OFF ON
6 Pr.476 Pr.475 Pr.26 Pr.1242 Pr.1243 Pr.1245 ON ON OFF
7 Pr.478 Pr.477 Pr.27 Pr.1246 Pr.1247 Pr.1249 ON ON ON