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122 4. 关于控制方法 4.4 PM 无传感器矢量控制的选择 • MM-GKR、EM-A、S-PM 齿轮电机 GV-S 以外的 PM 电机 －：无法变更 *1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。 （参照 第5 4页 ） *2 LD：1 20%、ND：150% （参 照 Pr.570 多重额 定选择 第 235 页 ） *3 通过 Pr.702 电机最 高频率 设定电机最大频率 （转数） 。 Pr.702 ＝ “9999 （初始值…

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4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
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*2 在所对应的参数中设定了 “9999” 的情况下，使用下表中的值。设定了 “9999” 以外的值的情况下，不进行变更而是使用所设定的值。
*3 根据电机容量不同而异。（0.1kW/ 其他）
*4 LD：120%、ND：150% （参照 Pr.570 多重额定选择第 235 页）
*5 在 Pr.80 中设定了 “9999” 以外的值的情况下，不进行变更而是使用所设定的值。
*6 仅在安装了 FR-E8AXY 时可进行设定。
项目
GV-S
对应的参数
1.5kW 以下 2.2kW
电机额定转数 （频
率）
3000r/min
（100Hz）
3000r/min
（150Hz）
Pr.84
电机最大转数 （频
率）
3000r/min
（100Hz）
3000r/min
（150Hz）
Pr.702
电机极数 4 6 Pr.81
电机额定电流 参照使用手册 （连接篇） Pr.859
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4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
• MM-GKR、EM-A、S-PM 齿轮电机 GV-S 以外的 PM 电机
－：无法变更
*1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
*2 LD：120%、ND：150% （参照 Pr.570 多重额定选择第 235 页）
*3 通过 Pr.702 电机最高频率设定电机最大频率 （转数）。Pr.702 ＝ “9999 （初始值）时，Pr.84 电机额定频率的设定为电机最大频率 （转数）。
*4 设定为将频率换算为转数的值。（根据电机极数的不同而异。）
*5 仅在安装了 FR-E8AXY 时可进行设定。
Pr. 名称
设定值
设定单位
感应电机
PM 电机
（转数设定）
PM 电机
（频率设定）
0 （初始值）
*1
8009、9009 8109、9109
8009、
9009
0、8109、
9109
Gr.1 Gr.2
1 上限频率 120Hz
电机最大转数
*3
电机最大频率
*3
1r/min 0.01Hz
4 3 速设定 （高速） 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
9 电子过热保护 变频器额定电流 - - 0.01A 0.01A
10 直流制动动作频率 3Hz
3Hz
*4
3Hz 1r/min 0.01Hz
13 启动频率 0.5Hz Pr.84×10% Pr.84×10% 1r/min 0.01Hz
15 JOG 频率 5Hz Pr.84×10% Pr.84×10% 1r/min 0.01Hz
18 高速上限频率 120Hz
电机最大转数
*3
电机最大频率
*3
1r/min 0.01Hz
20 加减速基准频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
22 失速防止动作水平
150%
*2
150%
*2
150%
*2
0.1% 0.1%
42 输出频率检测 6Hz
6Hz
*4
6Hz 1r/min 0.01Hz
53 频率 / 转速 单位切换 0 1 0 1 1
55 频率监视基准 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
56 电流监视基准 变频器额定电流 Pr.859 Pr.859 0.01A 0.01A
71 适用电机 0 - - 1 1
72 PWM 频率选择 1 2 2 1 1
80 电机容量 9999 - - 0.01kW 0.01kW
81 电机极数 9999 - - 1 1
84 电机额定频率 9999 - - 1r/min 0.01Hz
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（903）
端子 2 频率设定增益频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
126
（905）
端子 4 频率设定增益频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
240 Soft-PWM 动作选择 1 0 0 1 1
374 过速度检测水平 9999
电机最大转数
+10Hz
*3*4
电机最大频率
+10Hz
*3
1r/min 0.01Hz
386
*5
输入脉冲最大时频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
390 百分比设定基准频率 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
422
位置控制增益 10 10 10
1s
-1
1s
-1
511 原点复位位移移动速度 0.5Hz
0.5Hz
*4
0.5Hz 1r/min 0.01Hz
557 电流平均值监视信号基准输出电流 变频器额定电流 Pr.859 Pr.859 0.01A 0.01A
665 再生回避频率增益 100.0% 100.0% 100.0% 0.1% 0.1%
800 控制方法选择 40 10 10 1 1
820 速度控制 P 增益 1 60% 30% 30% 1% 1%
821 速度控制积分时间 1 0.333s 0.333s 0.333s 0.001s 0.001s
824
转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增
益）
100% 100% 100% 1% 1%
825
转矩控制积分时间 1 （电流环路积分
时间）
5ms 20ms 20ms 0.1ms 0.1ms
865 低速度检测 1.5Hz
1.5Hz
*4
1.5Hz 1r/min 0.01Hz
870 速度检测迟滞 0Hz
0.5Hz
*4
0.5Hz 1r/min 0.01Hz
885 再生回避补偿频率限制值 6Hz Pr.84×10% Pr.84×10% 1r/min 0.01Hz
893 节能监视器基准 （电机容量） 适用电机容量 电机容量 （Pr.80）电机容量（Pr.80） 0.01kW 0.01kW
C14
(918)
*5
端子 1 增益频率 （速度） 60Hz 50Hz Pr.84 Pr.84 1r/min 0.01Hz
1283 原点回归速度 2Hz
2Hz
*4
2Hz 1r/min 0.01Hz
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4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
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NOTE
• 通过转数设定 （Pr.998 ＝ “3024、3044、3054、3064、6004、8009、9009”）进行了 PM 参数初始化时，上表以外的频率相关
的参数和监视也会变为基于转速的设定和显示。
根据操作面板的模式选择对 PM 无传感器矢量控制进行设定的方法 （“PM”）
• 在 PM 电机 MM-GKR、EM-A、S-PM 齿轮电机 GV-S 驱动时，批量自动设定需要变更设定的参数。（参照第 116 页）
• 如果设定 PM 无传感器矢量控制，则操作面板的 [PM]LED 会亮灯。
• 从驱动模块 FR-E700EX 进行替换时，建议在 E700EX 兼容模式下使用 PM 电机 MM-GKR、EM-A。
在 PM 初始设定模式下，对 PM 电机 MM-GKR 用参数设定进行初始化时的设定步骤如下所示。
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1. 接通电源时的画面
监视显示。
2. 运行模式的变更
按 [PU/EXT] 键切换到 PU 运行模式。
[PU]LED 亮灯。
3. 参数设定模式
按 [MODE] 键切换到参数设定模式。
[PRM]LED 会亮灯。
4. PM 初始设定模式的选择
通过 M 旋钮或上下键显示为 “PM” （PM 初始设定模式）。
5. 设定值显示
按 [SET] 键读取当前的设定值。
显示 Pr.998 的设定值。
6. 设定值变更
通过 M 旋钮或上下键变更为设定值 “3024”，然后按 [SET] 键。
“3024” 和 “PM” 交替闪烁即完成设定。
NOTE
• 如果在 PM 模式下对 PM 电机用参数进行初始设定，则 Pr.998 PM 参数初始设定的设定值也会自动变更。
• 在参数初始设定的状态下，Pr.80 电机容量被设定为与变频器容量相同的电机容量。在与变频器搭配使用的电机的等级比变频
器容量低 1 个等级时，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80。（使用 GV-S 时，如果与变频器容量相同，应在进行 PM 参数
初始设定之前设定 Pr.80。）
• 进行频率的速度设定或进行监视显示时以及使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 以外的 PM 电机时，应通过 Pr.998 进行设定。（参照第
115 页）
设定值 内容
0 （初始值） 感应电机用参数设定 （频率）
3024 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）
3044 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）
3054 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
3064 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
6004 S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （转数）