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492 15. （A）应用程序参数 15.8 浮辊控制 浮辊控制块图 *1 主速可以从外部 （模拟电压输入、多段速 ） 、PU （数字频率设定） 、通讯的所有运行模式中选择。 浮辊控制概要 • 通过将 Pr.128 PID 动作选择 设定为 40 ～ 43， 进行浮辊控制。主速指令为各运行模式 （外部、PU、 通讯）的速度指令。 根 据浮辊的位置检测信号进行 PID 控制，叠加到主速指令中。主速的加减速时间设定，应为加速时间： …
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15. （A）应用程序参数
15.8 浮辊控制
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15.8 浮辊控制
对浮辊的位置检测加以反馈，进行 PID 控制，可以使浮辊到达指定位置。
*1 FR-E820-0175(3.7K) 以下、FR-E840-0095(3.7K) 以下、FR-E860-0061(3.7K) 以下、FR-E820S-0110(2.2K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、
FR-E846-0095(3.7K) 以下的初始值。
*2 FR-E820-0240(5.5K)、FR-E820-0330(7.5K)、FR-E840-0120(5.5K)、FR-E840-0170(7.5K)、FR-E860-0090(5.5K) 以上的初始值。
*3 FR-E820-0470(11K) 以上、FR-E840-0230(11K) 以上的初始值。
*4 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
44
F020
第 2 加减速时间
5s
*1
0 ～ 3600s
设定浮辊控制时的加减速时间。
浮辊控制时，本参数为主速的加减速时间。
不作为第 2 加减速时间使用。
10s
*2
15s
*3
45
F021
第 2 减速时间 9999
0 ～ 3600s
设定浮辊控制时的减速时间。
浮辊控制时，本参数为主速的减速时间。
不作为第 2 减速时间使用。
9999 Pr.44 为减速时间
128
A610
PID 动作选择 0
0无PID动作
40 PID 负作用 叠加方法：固定
浮辊控制用
41 PID 正作用 叠加方法：固定
42 PID 负作用 叠加方法：比率
43 PID 正作用 叠加方法：比率
其他 参照第 476 页
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A613
PID 比例范围 100%
0.1 ～ 1000%
如果比例带较窄 （参数设定值较小），则测量值的微小变化将会导
致执行量的很大变化。因此，随着比例带变窄，响应的灵敏性 （增
益）将得到改善，但会发生振荡等导致稳定性变差。
增益 Kp ＝ 1/ 比例带
9999 无比例控制
130
A614
PID 积分时间 1s
0.1 ～ 3600s
在偏差步进输入时，仅通过积分 （I）动作得到与比例 （P）动作相
同的执行量所需要的时间 （Ti）。积分时间变短时，到达设定值将
变快，但也更容易发生振荡。
9999 无积分控制
131
A601
PID 上限 9999
0 ～ 100%
设定上限值。
如果反馈量超过设定，则输出 FUP 信号。测量值 （端子 4）的最大
输入 （20mA/5V/10V）相当于 100%。
9999 功能无效
132
A602
PID 下限 9999
0 ～ 100%
设定下限值。
如果测量值 （端子 4）低于设定范围，将输出 FDN 信号。测量值的
最大输入 （20mA/5V/10V）相当于 100%。
9999 功能无效
133
A611
PID 动作目标值 9999
0 ～ 100% 设定 PID 控制时的目标值。
9999 通过在 Pr.609 中选择的端子输入目标值
134
A615
PID 微分时间 9999
0.01 ～ 10s
在偏差指示灯输入时，仅得到比例动作 （P）的执行量所需要的时间
（Td）。随着微分时间的增大，对偏差的变化的响应也越快。
9999 无微分控制
609
A624
PID 目标值 / 偏差输入选
择
[E800]
[E800-(SC)E]
[E806]
2
[E800-NC]
4
2
*4
通过端子 2 输入目标值
3
*4
通过端子 4 输入目标值
4 通过通讯输入目标值
5 通过顺控功能输入目标值
610
A625
PID 测定值输入选择
[E800]
[E800-(SC)E]
[E806]
3
[E800-NC]
4
2
*4
通过端子 2 输入测量值
3
*4
通过端子 4 输入测量值
4 通过通讯输入测量值
5 通过顺控功能输入测量值
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15. （A）应用程序参数
15.8 浮辊控制
浮辊控制块图
*1 主速可以从外部 （模拟电压输入、多段速）、PU （数字频率设定）、通讯的所有运行模式中选择。
浮辊控制概要
• 通过将 Pr.128 PID 动作选择设定为 40 ～ 43，进行浮辊控制。主速指令为各运行模式 （外部、PU、通讯）的速度指令。根
据浮辊的位置检测信号进行 PID 控制，叠加到主速指令中。主速的加减速时间设定，应为加速时间：Pr.44 第 2 加减速时
间，减速时间：Pr.45 第 2 减速时间。
NOTE
• Pr.7 加速时间、Pr.8 减速时间通常设定为 0s。Pr.7、Pr.8 的设定较大时，加减速运行中的浮辊控制的响应性将变差。
• 浮辊控制中，瞬时停电再启动功能起动时，容易发生 E.OC[] 或 E.OV[]。这种情况下，应将瞬时停电再启动功能设定为无效
（Pr.57 ＝ “9999”）。
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15. （A）应用程序参数
15.8 浮辊控制
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接线示例
*1 主速指令根据各运行模式 （外部、PU、通讯）的不同而不同。
*2 所使用的输出端子根据 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）的设定不同而不同。
*3 所使用的输入端子根据 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）的设定不同而不同。
*4 无需输入 AU 信号。
浮辊控制的动作选择 （Pr.128）
*1 在 Pr.133 ≠ “9999” 时，Pr.133 的设定有效。
• 进行浮辊控制时，应设定 Pr.128 PID 动作选择＝ “40 ～ 43”。
• 通过在 Pr.178 ～ Pr.182 （输入端子功能选择）的任意一个中设定 “14”，分配 PID 控制有效 （X14）信号后，浮辊控制
仅在 X14 信号为 ON 时有效。未分配 X14 信号时，仅需设定 Pr.128 即可使浮辊控制有效。
• 输入主速指令 （外部、PU、通讯）。可以对应任何运行模式的主速指令。
• 应在端子 2-5 间 （可以通过 Pr.133 或 Pr.609 选择））输入目标值，在变频器的端子 4-5 间 （可以通过 Pr.610 选择）输
入测量值信号 （浮辊位置检测信号）。
• Pr.129 PID 比例范围、Pr.130 PID 积分时间、Pr.131 PID 上限、Pr.132 PID 下限、Pr.134 PID 微分时间与 PID 控制的动
作相同。PID 控制的控制量 （%）与频率的关系为：0% 相当于 C2(Pr.902)，100% 相当于 Pr.125 的设定频率。
NOTE
• Pr.128 ＝ “0” 或 X14 为 OFF 时，不进行浮辊控制，为正常的变频器运行。
• 通过对 RS-485 通讯等经由网络分配了 X14 信号的端子的位进行 ON/OFF，可以进行浮辊控制。
• 选择浮辊控制时，应将 PID 输出切断功能设为无效 （Pr.575 输出中断检测时间＝ “9999”）。
• Pr.561 PTC 热敏电阻保护水平≠ “9999” 时，主速指令无法使用端子 2。端子 2 为 PTC 热敏电阻输入端子。
目标值 / 测量值的输入方法选择 （Pr.609、Pr.610）
• 选择通过 Pr.609 PID 目标值 / 偏差输入选择输入目标值的方法，通过 Pr.610 PID 测定值输入选择输入测量值的方法。应
根据输入设备的规格，通过 Pr.73 模拟量输入选择或 Pr.267 端子 4 输入选择来切换端子 2、端子 4 的电压 / 电流规格。
• 漏型逻辑
• Pr.128 ＝41
• Pr.182 ＝14
• Pr.193 ＝14
• Pr.194 ＝15
• Pr.133 ＝目标值
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Pr.128 设定值 PID 动作 叠加方法 目标值输入 测量值输入
0PID无效－ － －
40 负作用
固定
根据 Pr.133 设定或通过 Pr.609
中选择的端子进行输入
*1
通过 Pr.610 中选择的端子进行
输入
41 正作用
42 负作用
比率
43 正作用
其他 参照第476页