ib0600869chnt.pdf - 第556页

555 16. （G）控制参数 16.16 固定偏差控制 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 16.16 固定偏差控制 在先进磁通矢量控制、 实时无传感器矢量控制、矢量控制、 PM 无传感器矢量控制时， 该功能可与负载转矩成正比以保持负载平 衡，并具备速度垂下特性。 使用多个变频器时，负载平衡的情况下有效。  固定偏差控制 • 在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，固定偏…

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16. （G）控制参数
16.15 PLG 反馈控制
PLG 反馈控制的选择 （Pr.367）
• 设定了 Pr.367 速度反馈范围≠ “9999” 时，PLG 反馈控制将生效。以目标值 （想以稳定的速度旋转的频率）为标准，设
定其上下的范围。通常情况下，应设定将电机的额定转速 （额定负载）的转差值 （r/min）换算成频率后的值。设定值过
大时，响应性会较差。
• 例如，电机 （4P）的额定转速为 1740r/min/60Hz 时
反馈增益 （Pr.368）
• 旋转不稳定时或响应性差时设定 Pr.368 反馈增益。
• 加减速时间长时，反馈的响应性将变差。此时，应增大 Pr.368 的设定值。
过速检测 （Pr.285）
• 为了防止在无法检测到来自 PLG 的正确脉冲信号时发生误动作，在 PLG 反馈控制过程中出现
（检测频率）－ （输出频率）＞ Pr.285 时，保护功能 （E.MB1）起动以切断变频器的输出。
• Pr.285 ＝ “9999” 时，不进行过速检测。
NOTE
• 以下情况下 PLG 反馈控制无效。
离线自动调谐中、PID 控制有效时、挡块定位控制时、电流限制动作中、第 2 功能有效时、定向控制中
• 为了使与电机轴为同一轴的轴上没有晃动，应对 PLG 进行耦联并使速度比为 1:1。
• 在加速和减速过程中，为了防止出现振荡等不稳定现象，不进行 PLG 反馈控制。
• 直至输出频率为 [ 设定频率 ]±[ 速度反馈范围 ] 范围内后，再进行 PLG 反馈控制。
• 在 PLG 反馈控制运行过程中，如果发生以下情况，则变频器将不会发生报警并停止，而是输出频率将变为 [ 设定频率 ]±[ 速
度反馈范围 ]，不追随电机的速度。
设定了 Pr.376 ＝ “0” 时，因为断线等导致来自 PLG 的脉冲信号消失时
因感应噪声等而无法正确检测脉冲信号时
因较大的外力强制电机加速 （再生运行）或减速 （电机锁定等）时
• 在 PLG 反馈控制的情况下对带制动器的电机进行制动器解除时，应使用变频器运行中 （RUN）信号。（使用了输出频率检测
（FU）信号时，可能会无法解除制动器。）
• 在 PLG 反馈控制过程中，请勿将 PLG 的外部电源设为 OFF。否则将无法正常进行 PLG 反馈控制。
参照参数
Pr.81 电机极数　 第 106 页、第 414 页
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Pr.368 设定值 内容
Pr.368 ＞ 1 响应将变快，但是容易造成过电流，以及容易变得不稳定。
1＞Pr.368 响应将变慢，但是将变得稳定。
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16. （G）控制参数
16.16 固定偏差控制
11
12
13
14
15
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19
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16.16 固定偏差控制
在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，该功能可与负载转矩成正比以保持负载平
衡，并具备速度垂下特性。
使用多个变频器时，负载平衡的情况下有效。
固定偏差控制
• 在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，固定偏差控制有效。
• 在固定偏差控制中，输出频率根据转矩分电流的大小变化而变化。
• 固定偏差补偿频率如下所示。
• 对固定偏差补偿频率的限制如下。
NOTE
• 固定偏差增益的设定应以分钟为单位设定电机额定转差 （PM 无传感器矢量控制除外）。
PM 无传感器矢量控制，应根据需要通过增益调整（第139页）、速度前馈控制（第144页）、模型适应速度控制（第144页）、
陷波滤波器 （第152页）进行调整。
• 下述情况下固定偏差控制无效。
直流制动动作中、PID 控制中、定向控制中、失速防止动作中、三角波运行中
参照参数
Pr.1 上限频率　 第 322 页
Pr.178 ～ Pr.189 输入端子功能选择　 第 395 页
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
286
G400
固定偏差增益 0%
0 正常运行
0.1% ～ 100%
固定偏差控制有效
以相对于电机额定频率的百分比 （%）设定额定转矩时的垂下
量。
287
G401
固定偏差滤波时常数 0.3s 0 ～ 1s 设定施加转矩分电流的滤波时间常数。
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控制 上限 下限
先进磁通矢量控制
400Hz 与 Pr.1 上限频率中较小的一个
0.5Hz
实时无传感器矢量控制 0Hz
矢量控制 0Hz
PM 无传感器矢量控制 电机最大频率和 Pr.1 上限频率中较小的一个
MM-GKR、EM-A：0Hz
MM-GKR、EM-A 以外：电
机额定频率的 10%
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16. （G）控制参数
16.17 速度平滑控制
16.17 速度平滑控制
由于机械共振的振动对变频器控制产生影响，可能导致输出电流 （转矩）不稳定。此时，可以通过输出频率的变化使输出电流
（转矩）的变动减少从而减轻振动。
控制块图
设定方法
• 因机械共振发生振动时，将 Pr.653 速度平滑控制设定为 100%，在振动最大的频率下运行，并在数秒后确认振动是否得到
缓和。
• 若无效，应慢慢提升 Pr.653 的设定值，并反复确认效果，将效果最好的值 （Pr.653）设定为最终设定值。
•提升Pr.653 后振动更加剧烈的情况下，从 100% 开始慢慢减小 Pr.653 的设定值，同样反复确认效果。
• 通过测量器的测量等掌握机械共振所导致的振动频率 （转矩变动、速度变动、整流器输出电压变动的频率）时，在 Pr.654
速度平滑截止频率中将频率设定为振动频率的 1/2 ～ 1 倍。（通过设定共振频率范围，可提升减轻振动的效果。）
NOTE
• 不同的机械，振动缓和效果可能会不佳，也可能没有效果。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
653
G410
速度平滑控制 0% 0 ～ 200% 确认以 100% 为标准使数值上下浮动的效果。
654
G411
速度平滑截止频率 20Hz 0 ～ 120Hz 设定转矩变动周期 （频率）的下限。
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