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124 4. 关于控制方法 4.4 PM 无传感器矢量控制的选择 根据操作面板的模式选择对 V/F 控制进行设定的方法 （“PM”） • 从 PM 无传感器矢量控制切换为 V/F 控制时，批量自动设定需要变更设定的 参数。 （参照 第1 1 6页 ） 在 PM 初始设定模式下，从 PM 无传感器矢量控制初始化为 V/F 控制时的设定步骤如下所示。 ↕僔 1. 接通电源时的画面 监视显示。 2. 运行模式的变更 按 [PU/EX…
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4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
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NOTE
• 通过转数设定 （Pr.998 ＝ “3024、3044、3054、3064、6004、8009、9009”）进行了 PM 参数初始化时，上表以外的频率相关
的参数和监视也会变为基于转速的设定和显示。
根据操作面板的模式选择对 PM 无传感器矢量控制进行设定的方法 （“PM”）
• 在 PM 电机 MM-GKR、EM-A、S-PM 齿轮电机 GV-S 驱动时，批量自动设定需要变更设定的参数。（参照第 116 页）
• 如果设定 PM 无传感器矢量控制，则操作面板的 [PM]LED 会亮灯。
• 从驱动模块 FR-E700EX 进行替换时，建议在 E700EX 兼容模式下使用 PM 电机 MM-GKR、EM-A。
在 PM 初始设定模式下，对 PM 电机 MM-GKR 用参数设定进行初始化时的设定步骤如下所示。
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1. 接通电源时的画面
监视显示。
2. 运行模式的变更
按 [PU/EXT] 键切换到 PU 运行模式。
[PU]LED 亮灯。
3. 参数设定模式
按 [MODE] 键切换到参数设定模式。
[PRM]LED 会亮灯。
4. PM 初始设定模式的选择
通过 M 旋钮或上下键显示为 “PM” （PM 初始设定模式）。
5. 设定值显示
按 [SET] 键读取当前的设定值。
显示 Pr.998 的设定值。
6. 设定值变更
通过 M 旋钮或上下键变更为设定值 “3024”，然后按 [SET] 键。
“3024” 和 “PM” 交替闪烁即完成设定。
NOTE
• 如果在 PM 模式下对 PM 电机用参数进行初始设定，则 Pr.998 PM 参数初始设定的设定值也会自动变更。
• 在参数初始设定的状态下，Pr.80 电机容量被设定为与变频器容量相同的电机容量。在与变频器搭配使用的电机的等级比变频
器容量低 1 个等级时，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80。（使用 GV-S 时，如果与变频器容量相同，应在进行 PM 参数
初始设定之前设定 Pr.80。）
• 进行频率的速度设定或进行监视显示时以及使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 以外的 PM 电机时，应通过 Pr.998 进行设定。（参照第
115 页）
设定值 内容
0 （初始值） 感应电机用参数设定 （频率）
3024 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）
3044 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）
3054 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
3064 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
6004 S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （转数）
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4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
根据操作面板的模式选择对 V/F 控制进行设定的方法 （“PM”）
• 从 PM 无传感器矢量控制切换为 V/F 控制时，批量自动设定需要变更设定的参数。（参照第116页）
在 PM 初始设定模式下，从 PM 无传感器矢量控制初始化为 V/F 控制时的设定步骤如下所示。
↕僔
1. 接通电源时的画面
监视显示。
2. 运行模式的变更
按 [PU/EXT] 键切换到 PU 运行模式。
[PU]LED 亮灯。
3. 参数设定模式
按 [MODE] 键切换到参数设定模式。
[PRM]LED 会亮灯。
4. PM 初始设定模式的选择
通过 M 旋钮或上下键显示为 “PM” （PM 初始设定模式）。
5. 设定值显示
按 [SET] 键读取当前的设定值。
显示 Pr.998 的设定值。
6. 设定值变更
通过 M 旋钮或上下键变更为设定值 “0”，然后按 [SET] 键。
如果 “0” 闪烁则表示设定完成。
NOTE
• 在 PM 初始设定模式下设定为 V/F 控制后，Pr.998 PM 参数初始设定的设定值也会自动变更。
• 自动设定的参数与 Pr.998 ＝ “0” 的设定是相同的。
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第5章
第
5
章
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速度控制
5.1 实时无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤 ...................................................... 129
5.2 矢量控制 （速度控制）的设定步骤 .................................................................. 130
5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤 ....................................................... 131
5.4 转矩限制水平的设定 .............................................................................. 133
5.5 希望实现高精度、高响应的控制 （增益调整） ........................................................ 139
5.6 速度前馈控制、模型适应速度控制 .................................................................. 144
5.7 转矩偏置 ........................................................................................ 146
5.8 避免电机失控 .................................................................................... 150
5.9 陷波滤波器 ...................................................................................... 152
5.10 电机启动转矩的调整 .............................................................................. 153
5.11 速度控制时的故障排除 ............................................................................ 154