ib0600869chnt.pdf - 第138页
137 5. 速度控制 5.4 转矩限制水平的设定 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 变更恒输出区域的转矩特性 （Pr.801、Pr.803） • 在实时无传感器矢量控制、矢量控制时的转矩限制动作中，可以变更低速区域和恒输出区域的转矩特性。 • 低速区域可以通过 Pr.85 励磁电流转折点 、 低速区域的转矩可以通过 Pr.86 励磁电流低速倍 率 进行变更。 Pr.85 ＝ “9999 （初始值）” 的情况下以既定的频率，…
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
•应在Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “27”，对 TL 信号进行功能的分配。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
对加减速过程中的转矩限制值进行个别设定 （Pr.816、Pr.817）
• 可以对加速过程中、减速过程中的转矩限制进行个别设定。基于 Pr.816 加速时转矩限制水平、Pr.817 减速时转矩限制水
平的设定值的转矩限制如下图所示。
• 如果设定速度和转速的差在 ±2Hz 以内的状态超过了 1s，则从加减速时转矩限制水平 （Pr.816 或 Pr.817）转换为恒速时
的转矩限制水平 （Pr.22）。
• 如果将设定速度和转速的差设定为 -2Hz 以下，则减速时转矩限制水平 （Pr.817）起动。
NOTE
• Pr.816、Pr.817 在位置控制时无效。
转矩限制水平的设定单位切换 （Pr.811）
• 通过设定 Pr.811 设定分辨率切换＝ “10”，可将 Pr.22 转矩限制水平、Pr.801 输出限制水平及 Pr.812 ～ Pr.817 （转
矩限制水平）的设定单位更改为 0.01%。
NOTE
• 转矩限制的内部分辨率为 0.024% （100/2
12
），分辨率以下的尾数被舍去。
• 选择实时无传感器矢量控制时，即使设定 Pr.811 ＝ “10”，也要舍去相当于 0.1% 的分辨率以下的尾数。
Pr.811 设定值 转矩限制设定单位
0 （初始值） 0.1%
10 0.01%
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
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变更恒输出区域的转矩特性 （Pr.801、Pr.803）
• 在实时无传感器矢量控制、矢量控制时的转矩限制动作中，可以变更低速区域和恒输出区域的转矩特性。
• 低速区域可以通过 Pr.85 励磁电流转折点、低速区域的转矩可以通过 Pr.86 励磁电流低速倍率进行变更。Pr.85 ＝ “9999
（初始值）” 的情况下以既定的频率，Pr.86 ＝ “9999 （初始值）” 的情况下以既定的倍率运行。（参照第527页）
*1 仅限实时无传感器矢量控制时有效。根据恒转矩区域的转矩限制值 ×Pr.86 来决定 0Hz 时的转矩上升限制。
• 为了防止变频器及电机的过载或过电流，应将转矩电流指令限制在 Pr.801 输出限制水平以内。
NOTE
•将Pr.801 设定为未达到转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）时，Pr.801 为转矩限制值。
Pr.803 设定值 低速区域的转矩特性
恒输出区域的转矩特性
转矩特性 输出限制
0 （初始值）
基于 Pr.86 的倍率产生的转矩变化
*1
电机输出恒定 －
1 转矩恒定 转矩恒定 无
2 转矩恒定 转矩恒定 有
10 转矩恒定 电机输出恒定 －
Pr.801 设定值 内容
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 基于转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）的转矩电流指令限制
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
转矩限制动作时的报警停止 （Pr.874）
• 在转矩限制起动，电机失速的情况下，可以报警停止。
• 如果在速度控制或位置控制过程中，施加高负载而导致转矩限制起动，则电机会失速。此时，如果低于 Pr.865 低速度检
测中设定的转速，且此时的输出转矩超过 Pr.874 OLT 水平设定中设定的等级的状态下持续 3s，则因失速防止而停止
（E.OLT）起动，并切断变频器输出。
NOTE
• V/F 控制、先进磁通矢量控制的情况下，由于失速防止动作使得输出频率降低到 1Hz 时，经过 3s 后将显示报警 （E.OLT），并
切断变频器输出。Pr.874 的设定不会影响此时的动作。
• 转矩控制时不会发生此报警。
转矩限制动作时的信号输出与输出时机的调整 （OL 信号、Pr.157）
• 如果输出转矩超过了转矩限制水平而导致转矩限制起动，则过载报警 （OL）信号保持 ON 状态 100ms 以上。如果输出转矩
在转矩限制水平以下时，则输出信号也为 OFF。
• OL 信号是立即输出还是持续一定时间后输出，可以在 Pr.157 OL 信号输出定时中设定。
•应在Pr.190 ～ Pr.197（输出端子功能选择）中设定 “3（正逻辑）或 103（负逻辑）”，对 OL 信号进行输出端子功能的分配。
• 再生回避动作 （显示 “OLV” （过电压失速））时也会输出 OL 信号。
NOTE
• 如果通过 Pr.190 ～ Pr.197（输出端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.22 失速防止动作水平 第325页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择） 第 359 页
Pr.865 低速度检测 第 369 页
Pr.157 设定值 内容
0 （初始值） 立即输出。
0.1 ～ 25 在设定时间 （s）后输出。
9999 不输出。
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