ib0600869chnt.pdf - 第486页
485 15. （A）应用程序参数 15.6 PID 控制 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 校正示例 0 ℃时使用 4mA 的检测器、50 ℃时使用 20mA 的检测器，通过 PID 控制，将室温调整到 25 ℃。 *1 需要校正时 通过 Pr.125、 C2( Pr.902) ～ C4(Pr.903) （端子 2） 或 Pr.126、 C5(Pr.90 4) ～ C7(Pr.905 ) （端子 4） ，…
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
频率极限时的积分停止选择 （Pr.1015）
• 可以对 PID 控制中的频率及执行量受限制时的积分项的动作进行选择。
• 可以选择执行量的范围。
*1 在上限频率或 PID 执行量 100% 时停止积分并保持积分项。下限侧与输出频率无关，在达到积分项的执行量－ 100% 的极限之前持续进行积分。
NOTE
• 选择积分停止时，在以下任意一种情况下停止积分。
PID 监视功能
• 可以在操作面板上显示 PID 控制目标值、测量值、偏差、执行量，并可通过端子 FM、AM 输出。
• 偏差、执行量监视中可将 0% 作为 1000 以整数值显示负的百分数 （%）。（偏差、执行量监视不能通过端子 FM 进行输出。）
• 关于各监视，应在 Pr.52 操作面板主显示器选择、Pr.774 ～ Pr.776 （操作面板监视选择）、Pr.992 操作面板 M 旋钮按钮
式监视选择、Pr.54 FM 端子功能选择、Pr.158 AM 端子功能选择中设定以下设定值。
*1 设定 C42(Pr.934)、C44(Pr.935) 后，最小单位从百分比 （%）单位变为无单位，可以变更监视范围。（参照第 488 页）
*2 因 Pr.290 而负值显示无效时，端子 AM 输出为 0。
调整步骤
1. 将 PID 控制设为有效
设定 Pr.128 ≠ “0” 后，PID 控制有效。
通过 Pr.128、Pr.609、Pr.610 设定目标值、测量值、偏差的输入方法。
2. 参数的设定
调整 Pr.127、Pr.129 ～ Pr.134、Pr.553、Pr.554、Pr.575 ～ Pr.577 的 PID 控制参数。
3. 端子的设定
设定 PID 控制用的输入输出端子。（Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）、Pr.190 ～ Pr.197（输出端子功能选择））
4. X14 信号分配给了输入端子时，将 X14 信号设为 ON
X14 信号分配给了输入端子时，将 X14 信号设为 ON 可以进行 PID 控制。
5. 运行
Pr.1015 设定值 频率极限时动作 执行量的范围
0 （初始值） 积分停止
-100% ～ +100%
1
积分继续
*1
2 积分停止 0 ～ 100%
积分停止的条件
• 频率达到上限频率、下限频率
• 执行量达到 ±100% （Pr.1015 ＝“0”）
• 执行量达到 0 或 100% （Pr.1015 ＝“2”）
参数设定值 监视内容
最小
单位
监视范围
备注
端子 FM 端子 AM 操作面板
52 PID 目标值
0.1%
0 ～ 100%
*1
基于偏差输入的 PID 控制时，监视值始终显示 0。
53 PID 测量值
67 PID 测量值 2 0.1%
0 ～ 100%
*1
在设定了 PID 控制有效时，即使不满足 PID 控制
动作条件也显示 PID 测量值。
基于偏差输入的 PID 控制时，监视值始终显示 0。
54 PID 偏差 0.1% 不可设定
-100% ～
100%
*1*2
900% ～ 1100%
根据 Pr.290 监视器负输出选择 的设定，在负值
显示有效时，可以实现端子 AM 的负值显示。
通过操作面板进行监视的显示范围为 900% ～
1100%。（以 1000% 为 0%，进行偏置显示。）
91 PID 执行量 0.1% 不可设定
-100% ～
100%
*2
900% ～ 1100%
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
校正示例
0 ℃时使用 4mA 的检测器、50 ℃时使用 20mA 的检测器，通过 PID 控制，将室温调整到 25 ℃。
*1 需要校正时
通过 Pr.125、C2(Pr.902) ～ C4(Pr.903)（端子 2）或 Pr.126、C5(Pr.904) ～ C7(Pr.905)（端子 4），进行检测器输出以及目标设定输入的校正。
（参照第385页）
C42(Pr.934)、C44(Pr.935) 均为 “9999” 以外时，通过 C42(Pr.934) 及 C44(Pr.935) 进行检测器输出以及目标设定输入的校正。（参照第 488 页）
在变频器停止中的 PU 运行模式下进行校正。
*2 在校正示例中意为 25 ℃。
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
• 目标值输入的校正
（例：通过端子 2 输入目标值时）
1. 端子 2-5 间外加目标值设定 0% 的输入电压 （例：0V）。
2. C2(Pr.902) 中的偏差为 0% 时，输入变频器必须输出的频率 （例：0Hz）。
3. 在 C3(Pr.902) 中设定 0% 时的电压值。
4. 端子 2-5 间外加目标值设定 100% 的输入电压 （例：5V）。
5. Pr.125 中的偏差为 100% 时，输入变频器必须输出的频率 （例：60Hz）。
6. 在 C4(Pr.903) 中设定 100% 时的电压值。
NOTE
•通过Pr.133 设定目标值时，C2(Pr.902) 的设定频率相当于 0%，Pr.125 的设定频率相当于 100%。
• 测量值输入的校正
1. 端子 4-5 间外加测量值 0% 的输入电流 （例：4mA）。
2. 通过 C6(Pr.904) 进行校正。
3. 端子 4-5 间外加测量值 100% 的输入电流 （例：20mA）。
4. 通过 C7(Pr.905) 进行校正。
NOTE
•通过C5(Pr.904)、Pr.126 设定的频率与通过 C2(Pr.902)、Pr.125 设定的频率分别设为相同的值。
• 可以将模拟输入的显示单位从 “%” 变更为 “V” 或 “mA”。（参照第385页）
• 进行以上校正的结果如下图所示。
*1 执行量的上限为 Pr.125。
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