ib0600869chnt.pdf - 第434页

433 14. （C）电机常数参数 14.4 在线自动调谐 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 14.4 在线自动调谐 通过先进磁通矢量控制、实时无 传感器矢量控制、矢量控制选择了 在线自动调谐时，即使因电机的温 度上升导致电机的电阻值 变化，也可以进行温度补偿从而取得良好的转矩精度。  启动时在线自动调谐 （Pr.95(Pr.574) ＝ “1”） • 通过在启动时迅速对电机状态进行调谐，可以实现不受电机温度…

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14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
设定电机常数 （通过变频器内部数据设定电机常数时）
• 如下所示设定 Pr.71。
• 在电机常数参数中设定任意的数值。
NOTE
• 离线自动调谐测量得到的电机常数是转换为了内部数据后的值 （****），在设定时请参照下述的设定示例进行操作。（所显示
的数值被转换为了内部所使用的数据。因此仅在数值上单纯加上任意数值是没有任何意义的。）
设定示例 稍微增大 Pr.90 （5%）时
如果显示 Pr.90 ＝ “2516”，则设定 2516×1.05 ＝ 2641.8　即 Pr.90 ＝ “2642”。
• 在电机常数参数中设定 “9999” 后，调谐数据将变为无效，将使用变频器内部常数。
• 变更 PM 电机的电机常数时，如果电机感应电压常数 φf 超过 Pr.706 电机感应电压常数 （φf）或 Pr.738 第 2 电机感应电压
常数 （φf）的设定范围 “0 ～ 5000mV/(rad/s)”，则应设定 Pr.1412 电机感应电压常数 （φf）指数部位或 Pr.1413 第 2 电
机感应电压常数 （φf）指数部位。设定指数部分 n 使感应电压常数 φf 形如 Pr.706(Pr.738)×10
n
[mV/(rad/s)]。
• Pr.71(Pr.450) ＝ “8093、9093” 时、或 Pr.1412(Pr.1413) ＝ “9999” 时，Pr.706(Pr.738) 的设定值即为电机感应电压常
数。（不设定指数）
参照参数
Pr.9 电子过热保护　 第 299 页
Pr.71 适用电机　 第 408 页
Pr.178 ～ Pr.189 ( 输入端子功能选择 )　 第 395 页
使用的电机 Pr.71 的设定值
IPM 电机 8093
SPM 电机 9093
第1电机
Pr.
第2电机
Pr.
名称 设定范围 设定单位 初始值
90 458 电机常数 (R1)
0 ～ ***、9999 1 9999
92 460
电机常数 (L1)/d 轴电
感 (Ld)
93 461
电机常数 (L2)/q 轴电
感 (Lq)
706 738
电机感应电压常数
（φf）
859 860
转矩电流 /PM 电机额定
电流
1412 1413
电机感应电压常数
（φf）指数部位
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14. （C）电机常数参数
14.4 在线自动调谐
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14.4 在线自动调谐
通过先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制选择了在线自动调谐时，即使因电机的温度上升导致电机的电阻值
变化，也可以进行温度补偿从而取得良好的转矩精度。
启动时在线自动调谐 （Pr.95(Pr.574) ＝ “1”）
• 通过在启动时迅速对电机状态进行调谐，可以实现不受电机温度影响的高精度运行和超低速下的高转矩、稳定运行。
• 在进行在线自动调谐前，应务必首先进行离线自动调谐。
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1. 应进行离线自动调谐。（参照第 414 页）
2. 应确认 Pr.96 自动调谐设定 / 状态为 “3”（离线自动调谐完成）、Pr.717(Pr.741)、Pr.720(Pr.737) 为 “9999” 以
外。
3. 设定 Pr.95 在线自动调谐选择＝ “1” （启动时在线自动调谐）。
将在下次启动时开始进行在线自动调谐。
4. 在开始运行前，应确认已进行了下述参数的设定。
*1 如果电机的额定电流明显低于变频器的额定电流，则会发生转矩波动等导致速度、转矩的精度下降，因此应以变频器额定电流的 40% 以上为标准
选定电机额定电流。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接篇）的变频器额定规格。）
5. PU 运行时，应按下操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键。
外部运行时，应将运行指令 （STF 信号或 STR 信号）设为 ON。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
95
C111
在线自动调谐选择 0
0 启动时不进行在线自动调谐
1 启动时进行在线自动调谐
574
C211
第 2 电机在线自动调谐 00、1
选择第 2 电机的在线自动调谐。（与 Pr.95 相
同）
717
C182
启动时电阻调谐补偿系数 1 9999
9999 以 100% 动作
0 ～ 200% 启动时调谐用 R1 补偿系数
720
C188
启动时电阻调谐补偿系数 2 9999
9999 以 100% 动作
0 ～ 200% 启动时调谐用 R2 补偿系数
741
C282
第 2 电机启动时电阻调谐补偿系数 1 9999
9999 以 100% 动作
0 ～ 200% 启动时调谐用 R1 补偿系数 （第 2 电机用）
737
C288
第 2 电机启动时电阻调谐补偿系数 2 9999
9999 以 100% 动作
0 ～ 200% 启动时调谐用 R2 补偿系数 （第 2 电机用）
Pr. 内容
9 同时使用电机额定电流、电子过热保护参数
71 适用电机
80
电机容量 （电机额定电流不超过变频器额定电流）
*1
81 电机极数
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14. （C）电机常数参数
14.4 在线自动调谐
NOTE
• 如果在升降机上使用启动时在线自动调谐，则应考虑将制动顺控用于设定启动时的制动器解除时机。调谐将在启动后的最长约
500ms 时结束，但在此过程中可能因无法得到充分的转矩而导致升降设备的掉落，因此需要加以注意。（参照第 450 页）
• 应在电机停止运行的状态下进行启动时在线自动调谐。
• 输入了 MRS 信号时，或设定速度在 Pr.13 启动频率以下时 （V/F 控制、先进磁通矢量控制），或变频器错误中等未能满足变频
器的启动条件的情况下，在线自动调谐不起动。
• 在减速过程中及直流制动动作中进行重启时，在线自动调谐不起动。
• JOG 运行时无效。
• 选择了瞬时停电再启动时，瞬时停电再启动将优先。（频率搜索时，不进行启动时的在线自动调谐。）
• 即使是在在线自动调谐中，零电流检测及输出电流检测也有效。
• 在线自动调谐过程中不输出 RUN 信号。开始启动时 RUN 信号变为 ON。
• 如果从变频器停止到再启动为止的时间为 4s 以内，则启动时虽然进行调谐，但无法反映调谐结果。但是，实时无传感器矢量
控制、矢量控制时，即使超过 4s 仍残留 2 次磁通的情况下，不反映调谐结果。
启动时调谐完成信号 （Y39 信号）
• 在启动时调谐完成时，可以输出启动时调谐完成 （Y39）信号。
• 电机停止后，经过 4s 或 2 次磁通推定值小于或等于指定值时，Y39 信号变为 OFF。
• Y39 信号为 OFF 时，启动时调谐有效。
• 使用 Y39 信号时，应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “39” （正逻辑）或 “139” （负逻辑），来进行
输出端子功能的分配。
NOTE
• 如果通过 Pr.190 ～ Pr.197（输出端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
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