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147 5. 速度控制 5.7 转矩偏置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  触点输入的转矩偏置量的设定 （Pr.840 ＝ “0”、Pr.841 ～ Pr.843） • 应通过触点信号的搭配选择下表中的转矩偏置量。 • X42 信号输入所使用的端子， 应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 中设定 “42” 来进行端子功能的分配， X43 信号输入所使用端子应设定 “43” 来进行端子功能的分配。 例…

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5. 速度控制
5.7 转矩偏置
5.7 转矩偏置
通过转矩偏置功能，可以加快启动时的转矩起步。此时，可以根据不同的触点信号或模拟信号，调整电机启动转矩。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
块图
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
840
G230
转矩偏置选择 9999
0在Pr.841 ～ Pr.843 中设定触点信号 （X42、X43）的转矩偏置量。
1
*1
在 C38 ～ C41 中任意设定端子 4 的转矩偏置量。（电机正转时鼠笼上升的
情况下）
2
*1
在 C38 ～ C41 中任意设定端子 4 的转矩偏置量。（电机反转时鼠笼上升的
情况下）
3
*1
可以在 C38 ～ C41、Pr.846 中根据负载情况自动设定端子 4 的转矩偏置
量。
9999 无转矩偏置，额定转矩 100%
841
G231
转矩偏置 1
9999
600 ～ 999% 负转矩偏置量 （-400% ～ -1%）
842
G232
转矩偏置 2
1000 ～
1400%
正转矩偏置量 （0 ～ 400%）
843
G233
转矩偏置 3 9999 无转矩偏置设定
844
G234
转矩偏置滤波器 9999
0 ～ 5s 到转矩起步为止的时间。
9999 与 0s 的动作情况相同。
845
G235
转矩偏置动作时间 9999
0 ～ 5s 维持转矩偏置量的转矩的时间。
9999 与 0s 的动作情况相同。
846
G236
*1
转矩偏置平衡补偿 9999
0 ～ 100% 设定作为平衡载荷时的输入的端子 4 输入满刻度的 % 换算值。
9999 与 0V 的动作情况相同。（0V、0% 固定。）
847
G237
*1
下降时转矩偏置端子 4 偏
置
9999
0 ～ 400% 设定转矩指令的偏置值。
9999 与上升时 （C38、C39 （Pr.932））相同
848
G238
*1
下降时转矩偏置端子 4 增
益
9999
0 ～ 400% 设定转矩指令的增益值。
9999 与上升时 （C40、C41 （Pr.933））相同
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5. 速度控制
5.7 转矩偏置
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10
触点输入的转矩偏置量的设定 （Pr.840 ＝ “0”、Pr.841 ～ Pr.843）
• 应通过触点信号的搭配选择下表中的转矩偏置量。
• X42 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）中设定 “42” 来进行端子功能的分配，X43
信号输入所使用端子应设定 “43” 来进行端子功能的分配。
例）Pr.841 ＝ 1025 时为 25%　Pr.842 ＝ 975 时为 -25%　Pr.843 ＝ 925 时为 -75%
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
端子 4 的转矩偏置量的设定 （Pr.840 ＝ “1、2”、Pr.847、Pr.848）
• 如下图所示计算转矩偏置并通过端子 4 的载荷输入施加转矩偏置。
• 在端子 4 的电压输入中设定转矩偏置量时，设定 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “6”。
• 可在 0 ～ 400% 的范围内设定下降时（Pr.840 的设定值为 1 时，电机反转，为 “2” 时，电机正转）的转矩偏置量（Pr.847）
与增益量 （Pr.848）。 Pr.847、Pr.848 ＝ “9999” 时，下降与上升的设定相同 （C38 ～ C41）。
*1 LX 信号或 SON 信号 ON 时，无论电机正转 / 反转，均以上升时的转矩偏置量动作。
*2 在 Pr.846 中，设定作为平衡载荷时的输入的端子 4 输入满刻度的 % 换算值。
转矩偏置选择 1
（X42）
转矩偏置选择 2
（X43）
转矩偏置量
OFF OFF 0%
ON OFF Pr.841　-400% ～ +400% （设定值：600 ～ 1400%）
OFF ON Pr.842　-400% ～ +400% （设定值：600 ～ 1400%）
ON ON Pr.843　-400% ～ +400% （设定值：600 ～ 1400%）
Pr.840
设定值
上升时 下降时
1
（电机正转） （电机反转）
2
（电机反转）
（电机正转）
Pr.267 设定值 端子 4 输入 平衡载荷时的输入 （设定 Pr.846 ＝ “50” 时）
0 4 ～ 20mA 20mA×50% ＝ 10mA
1 0 ～ 5V 5V×50% ＝ 2.5V
2 0 ～ 10V 10V×50% ＝ 5V
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5. 速度控制
5.7 转矩偏置
端子 4 的转矩偏置量的自动设定 （Pr.840 ＝ “3”、Pr.846）
• 可以根据负载自动设定 C38 端子 4 偏置指令 （转矩）、C39 端子 4 偏置 （转矩）、C40 端子 4 增益指令 （转矩）、C41 端
子 4 增益 （转矩）及 Pr.846 转矩偏置平衡补偿。
• 在端子 4 的电压输入中设定转矩偏置量时，设定 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “6”。
• 在端子 4 中输入载荷检测电压的状态下，设定 Pr.840 转矩偏置选择＝ 3，并根据以下要领进行调整。
NOTE
• 自动设定完成后，进行转矩偏置运行时，应将 Pr.840 设定为 “1 或 2”。
转矩偏置动作 （Pr.844、Pr.845）
• 如果设定 Pr.844 转矩偏置滤波器≠ “9999”，则可以稳步进行转矩起步。此时的转矩起步动作为一阶滞后滤波的时间常
数。
•在Pr.845 转矩偏置动作时间中设定仅根据转矩偏置指令值维持输出转矩的时间。
*1 不进行预备励磁时，在发出启动信号的同时转矩偏置功能将生效。
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旋转速度
转矩偏置
为转矩偏置滤波1次
延迟的时间常数
根据设定的转矩偏置
产生转矩的时间
LX信号或SON信号
*1
启动信号
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输出转矩