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579 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和 命令代码一览表 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 7 4 6 第 2 电 机 保 护 电 流 水 平2 E A E 7× × × ××××○ ○○ ○ ○ 759 PID 单位选择 3 B B B 7○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○ 7 7 4 操 作 面 板 监 视 选 择 1 4 A C A 7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 7…
578
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
665再生回避频率增益 41C16○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
673
SF-PR 转差量调整动作选
择
49C96○ × × ××××× ×○ ○ ○
674
SF-PR 转差量调整增益
4ACA6○ × × ××××× ×○ ○ ○
675
用户用参数自动存储功能
选择
4BCB6○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
690减速检验时间 5ADA6× × ○ ××××× ×○ ○ ○
692
第 2 自由过热保护低减频
率1
5CDC6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
693
第 2 自由过热保护低减率
1
5DDD6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
694
第 2 自由过热保护低减频
率2
5EDE6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
695
第 2 自由过热保护低减率
2
5FDF6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
696
第 2 自由过热保护低减频
率3
60E06○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
698速度控制D增益 62E26× × ○ ×○××△ ○○ ○ ○
699
输入端子滤波器
63E36○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
702电机最高频率 02827× × × ××××○ ○○ ○ ○
706
电机感应电压常数
（φf）
06867× × × ××××○ ○○ × ○
707电机惯量（整数部位）07877× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
711电机Ld减衰率 0B8B7× × × ××××○ ○○ × ○
712电机Lq减衰率 0C8C7× × × ××××○ ○○ × ○
717
启动时电阻调谐补偿系数
1
11917× ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
720
启动时电阻调谐补偿系数
2
14947× ○ ○ ○○○○× ×○ × ○
721
启动时磁极位置检测脉冲
宽度
15957× × × ××××○ ○○ × ○
724电机惯量（指数部位）18987× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
725电机保护电流水平 19997× × × ××××○ ○○ ○ ○
726
自动波特率 / 最大主站
1A9A7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
727
最大信息帧
1B9B7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
728
设备实例编号（前 3 位）
1C9C7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
729
设备实例编号（后 4 位）
1D9D7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
730速度推断P增益 1E9E7× × × ××○○○ ○○ ○ ○
737
第 2 电机启动时电阻调谐
补偿系数 2
25A57× ○ × ××○○× ×○ × ○
738
第 2 电机感应电压常数
（φf）
26A67× × × ××××○ ○○ × ○
739第2电机Ld减衰率 27A77× × × ××××○ ○○ × ○
740第2电机Lq减衰率 28A87× × × ××××○ ○○ × ○
741
第 2 电机启动时电阻调谐
补偿系数 1
29A97× ○ × ××○○○ ○○ × ○
742
第 2 电机磁极检测脉冲宽
度
2AAA7× × × ××××○ ○○ × ○
743第2电机最高频率 2BAB7× × × ××××○ ○○ ○ ○
744
第 2 电机惯量 （整数部
位）
2CAC7× × × ××○×○ ○○ ○ ○
745
第 2 电机惯量 （指数部
位）
2DAD7× × × ××○×○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
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303030
579
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
746第2电机保护电流水平2EAE7× × × ××××○ ○○ ○ ○
759
PID 单位选择
3BBB7○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
774操作面板监视选择1 4ACA7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
775
操作面板监视选择 2
4BCB7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
776
操作面板监视选择 3
4CCC7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
779通讯异常时运行频率 4FCF7○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
785强励磁电流水平 55D57× × × ××××△ ×○ × ○
791低速区域加速时间 5BDB7× × × ××××○ ○○ ○ ○
792低速区域减速时间 5CDC7× × × ××××○ ○○ ○ ○
795直流制动动作电流水平5FDF7× × × ××××△ ×○ × ○
800控制方法选择 00808○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
801输出限制水平 01818× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
802预备励磁选择 02828× × ○ ××××△ ×○ ○ ○
803恒输出区域转矩特性选择03838× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
804转矩指令权选择 04848× × × ○××○× ×○ ○ ○
805转矩指令值(RAM) 05858× × ○ ○○○○○ ○× ○ ○
806
转矩指令值 (RAM，
EEPROM)
06868× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
807速度限制选择 07878× × × ○××○× ×○ ○ ○
808速度限制 08888× × × ○××○× ×○ ○ ○
809相反侧速度限制 09898× × × ○××○× ×○ ○ ○
810转矩限制输入方法选择0A8A8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
811设定分辨率切换 0B8B8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
812转矩限制水平（再生）0C8C8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
813
转矩限制水平 （第 3 象
限）
0D8D8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
814
转矩限制水平 （第 4 象
限）
0E8E8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
815转矩限制水平2 0F8F8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
816加速时转矩限制水平 10908× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
817减速时转矩限制水平 11918× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
818简单增益调谐响应性设定12928× × × ××××△ ○○ ○ ○
819简单增益调谐选择 13938× × × ××××△ ○○ × ○
820速度控制P增益1 14948× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
821速度控制积分时间1 15958× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
822
速度设定滤波器 1
16968× × ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
823
速度检测滤波器 1
17978× × ○ ○○××× ×○ ○ ○
824
转矩控制 P 增益 1 （电流
环路比例增益）
18988× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
825
转矩控制积分时间 1 （电
流环路积分时间）
19998× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
826
转矩设定滤波器 1
1A9A8× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
828模型速度控制增益 1C9C8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
830速度控制P增益2 1E9E8× × × ××○×○ ○○ ○ ○
831速度控制积分时间2 1F9F8× × × ××○×○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
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䙐
䙐
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30
30
30
580
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
832
速度设定滤波器 2
20A08× × × ××○○○ ×○ ○ ○
833
速度检测滤波器 2
21A18× × × ××××× ○○ ○ ○
834
转矩控制 P 增益 2 （电流
环路比例增益）
22A28× × × ××○○○ ○○ ○ ○
835
转矩控制积分时间 2 （电
流环路积分时间）
23A38× × × ××○○○ ○○ ○ ○
836
转矩设定滤波器 2
24A48× × × ××○○○ ○○ ○ ○
840转矩偏置选择 28A88× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
841转矩偏置1 29A98× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
842转矩偏置2 2AAA8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
843转矩偏置3 2BAB8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
844转矩偏置滤波器 2CAC8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
845转矩偏置动作时间 2DAD8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
846
转矩偏置平衡补偿
2EAE8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
847
下降时转矩偏置端子 4 偏
置
2FAF8× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
848
下降时转矩偏置端子 4 增
益
30B08× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
849
模拟输入偏置调整
31B18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
850制动动作选择 32B28× × × ××○○× ×○ ○ ○
853速度偏差时间 35B58× × ○ ××××△ ×○ ○ ○
854励磁率 36B68× × ○ ○○○○× ×○ ○ ○
858
端子 4 功能分配
3ABA8○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
859
转矩电流 /PM 电机额定电
流
3BBB8× ○ ○ ○○○○○ ×○ × ○
860
第 2 电机转矩电流 /PM 电
机额定电流
3CBC8× ○ × ××○○○ ×○ × ○
864转矩检测 40C08× × ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
865低速度检测 41C18○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
866
转矩监视基准
42C28× ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
867
AM 输出滤波器
43C38○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
868
端子 1 功能分配
44C48○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
870速度检测迟滞 46C68○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
872
输入缺相保护选择
48C88○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
873
速度限制
49C98× × ○ ××××× ×○ ○ ○
874OLT水平设定 4ACA8× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
877
速度前馈控制、模型适应
速度控制 选择
4DCD8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
878速度前馈滤波器 4ECE8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
879速度前馈转矩限制 4FCF8× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
880负载惯性比 50D08× × ○ ×○○×△ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
䙐䙐䙐
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