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168 6. 转矩控制 6.5 关于速度限制 NOTE • 加减速时 间设定为第 2 加 减速时间也有效。 • 速度限制 指令比 Pr.1 上限频率 设定值大的情况下， 速 度限制值为 Pr.1 设定值，速度限制指令值比 Pr.2 下限频率 设定值小的 情况下，速度限制值为 Pr.2 设定值。此外，在速度限制指令比 Pr ． 13 启动频率 小的情况下， 速度限制值为 0Hz。 • 通过模拟 输入进行速度限制时，应进行模 拟输入端子 2…
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6. 转矩控制
6.5 关于速度限制
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6.5 关于速度限制
以转矩控制进行运行时，需防止在负载转矩比转矩指令值小等情况下发生电机的过速度。为防止过速度，需要设定速度限制值。
如果实际速度在速度限制值以上，应该从转矩控制切换至速度控制，以防止过速度。
*1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
控制块图
使用速度控制时的速度指令 （Pr.807 ＝ “0”）
• 通过与速度控制时的速度设定相同的方法设定速度限制。（通过 PU （操作面板 / 参数模块）和多段速设定、内置选件等进
行速度设定）
•根据Pr.7 加速时间中设定的加速时间，将启动信号设为 ON 的同时，从 0Hz 上升至限制等级，将启动信号设为 OFF 的同时，
根据 Pr.8 减速时间中所设定的减速时间，从 OFF 的值下降至 Pr.10 直流制动动作频率的设定频率，减小速度限制等级而
停止。
• 由于负载的原因使旋转方向与转矩的极性相反时，通过 Pr.809 相反侧速度限制进行速度限制。
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Pr. 名称
初始值
*1
设定范围 内容
Gr.1 Gr.2
807
H410
速度限制选择 0
0 将速度控制时的速度指令值用于速度限制。
1
通过 Pr.808、Pr.809 对正转方向和反转方向的速度限制进行个别设
定。
808
H411
速度限制 60Hz 50Hz 0 ～ 400Hz 设定速度限制。
809
H412
相反侧速度限制 9999
0 ～ 400Hz 通过负载对转矩的极性和电机反方向旋转时的速度限制值进行设定。
9999 依从 Pr.808 的设定值。
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6. 转矩控制
6.5 关于速度限制
NOTE
• 加减速时间设定为第 2 加减速时间也有效。
• 速度限制指令比 Pr.1 上限频率设定值大的情况下，速度限制值为 Pr.1 设定值，速度限制指令值比 Pr.2 下限频率设定值小的
情况下，速度限制值为 Pr.2 设定值。此外，在速度限制指令比 Pr ． 13 启动频率小的情况下，速度限制值为 0Hz。
• 通过模拟输入进行速度限制时，应进行模拟输入端子 2、4 的校正。（参照第385页）
• 通过模拟输入进行速度限制时，应将外部信号 （RH、RM、RL）设为 OFF。如果外部信号 （RH、RM、RL）中的任意一个信号为
ON，则多段速的速度限制有效。
通过参数进行速度限制 （Pr.807 ＝ “1”）
• 根据转矩指令的极性变化，速度限制值的极性也发生变化。可以抑制对转矩极性方向的增速。（转矩指令为零时，速度限
制值的极性为正。）
• 设定为 Pr.807 速度限制选择＝ “0” 时，通过速度控制时的速度设定值限制速度，设定为 Pr.807 速度限制选择＝ “1”
时，通过 Pr.808 速度限制的设定值限制速度。
• 由于负载的原因使旋转方向与转矩的极性相反时，通过 Pr.809 相反侧速度限制进行速度限制。（速度限制值及反侧速度限
制值通过 Pr.1 上限频率限制上限。）
NOTE
• 速度限制过程中，在操作面板上显示 “SL”，并输出 OL 信号。
•应在Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “3 （正逻辑）或 103 （负逻辑）”，对 OL 信号进行输出端子功能的分
配。如果通过 Pr.190 ～ Pr.197 变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.1 上限频率、Pr.2 下限频率 第322页
Pr.4 ～ Pr.6、Pr.24 ～ Pr.27、Pr.232 ～ Pr.239 （多段速度运行） 第294页
Pr.7 加速时间、Pr.8 减速时间 第258页
Pr.13 启动频率 第 269 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择） 第 359 页
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6. 转矩控制
6.6 转矩控制的增益调整
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6.6 转矩控制的增益调整
在初始值下可以稳定运行，但发生电机或设备的异常振动、噪声、过电流等现象时应进行调整。
电流环路比例 （P）增益的调整 （Pr.824）
• 在实时无传感器矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，电流环路比例增益的 100% 相当于 1000rad/s，矢量控制时，100% 相
当于 1400rad/s。
• 平时调整时应将目标设定为 50 ～ 500% 的范围。
• 设定转矩控制时的比例增益。
• 如果增大设定值，相对于速度指令的变化，追踪性会变好，相对于外部干扰，速度变动会变小，但是设定值过大会导致不
稳定，会产生高频的转矩脉动。
电流控制积分时间的调整 （Pr.825）
• 设定转矩控制时的电流控制的积分时间。
• 如果将设定调小则会提高转矩响应性，但是过小可能造成电流不稳定。
• 如果在减小设定值时相对于外部干扰会产生电流变动，则返回至初始电流值的时间会缩短。
使用 2 种增益 （Pr.834、Pr.835）
• 根据用途变更增益时，或用 1 台变频器切换使用多台电机时，使用 Pr.834 转矩控制 P 增益 2（电流环路比例增益）、Pr.835
转矩控制积分时间 2 （电流环路积分时间）。
• 第 2 功能选择 （RT）信号为 ON 时 Pr.834、Pr.835 有效。
NOTE
• RT 信号为第 2 功能选择信号，其他的第 2 功能也有效。（参照第 403 页）
•应在Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “3”，对 RT 信号进行功能的分配。
调整步骤
在电机或设备发生异常振动、噪声、异常电流、过电流等现象时进行调整。
1. 确认状况的同时变更 Pr.824。
2. 调整不顺利时，应变更 Pr.825，再次重复步骤 1.。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
824
G213
转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增益） 100% 0 ～ 500% 设定电流控制的比例增益。
825
G214
转矩控制积分时间 1 （电流环路积分时
间）
5ms 0 ～ 500ms 设定电流环路积分补偿时间。
834
G313
转矩控制 P 增益 2 （电流环路比例增益） 9999
0 ～ 500% 设定 RT 信号 -ON 时的电流环路的比例增益。
9999 以 Pr.824 的设定动作
835
G314
转矩控制积分时间 2 （电流环路积分时
间）
9999
0 ～ 500ms 设定 RT 信号 -ON 时的电流环路积分补偿时间。
9999 以 Pr.825 的设定动作
调整方法
将 Pr.824 设定为较小的值，将 Pr.825 设定为较大的值。首先减小 Pr.824，确认电机的异常振动、噪声和电流。如果无法改善则增大
Pr.825。
Pr.824
将设定值逐步降低 10%，设定为在异常噪声和异常电流临近改善前的设定值 ×0.8 ～ 0.9 左右的值。
应注意如果过低，则会产生电流波动，从电机产生与其同步的声音。
Pr.825
将当前的设定值逐步增大 2 倍，将设定值设定为异常噪声和异常电流临近改善前的设定值 ×0.8 ～ 0.9 左右。
应注意如果过多，则会产生电流波动，从电机产生与其同步的声音。