ib0600869chnt.pdf - 第383页

382 13. （T）多功能输入端子用参数 13.2 模拟输入端子 （端子 4）的功能分配 13.2 模拟输入端子 （端子 4）的功能分配 可以通过参数选择、变更模拟输入的端子 4 功能。 *1 CC-Link 通讯 功能内置产品不能进行设定。 • 模拟输入所使用的端子 4，可以选择频率 （速度）指令、磁通指令、转矩指令等。根据控制模式的不同，功能的变化如下 表所示。 （关于控制模式，请参照 第 106 页 。） • 不同控制的端子 4…

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13. （T）多功能输入端子用参数
13.1 模拟输入选择
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•在Pr.73 中设定 “6、16” 后，将电压 / 电流输入切换开关设为 I，即可将端子 2 设定为电流输入规格。此时，无需使 AU
信号为 ON。
通过模拟输入正反转 （可逆运行）
•在Pr.73 中设定 “10”、“11”、“16” 中的任意一个值后，调整 Pr.125 （Pr.126）端子 2 频率设定增益频率 （端子 4
频率设定增益频率） 、C2(Pr.902) 端子 2 频率设定偏置频率 ～ C7(Pr.905) 端子 4 频率设定增益，使端子 2（端子 4）的
可逆运行生效。
• 通过端子 2 （0 ～ 5V）输入进行可逆运行的示例如下。
NOTE
• 设定了可逆运行时，应注意模拟输入可能消失 （仅输入了启动信号时）、可能反转运行。
• 可逆运行有效时，初始状态下端子 4 也为可逆运行 （0 ～ 4mA：反转、4mA ～ 20mA：正转）。
参照参数
Pr.125 端子 2 频率设定增益频率、Pr.126 端子 4 频率设定增益频率　 第 385 页
Pr.561 PTC 热敏电阻保护水平　 第 299 页
Pr.858 端子 4 功能分配　 第382页
1) 设定 Pr.73 ＝ “11”，使可逆运行生效。
2) 在 C2(Pr.902) 中对模拟 2.5V 输入时的频率进行设定，在 Pr.125 中对模拟最大输入时的频率进行设定。
3) 在 C3(Pr.902) 中对 C4(Pr.903) 设定值的 1/2 的值 （单位：%）进行设定。
4) DC0 ～ 2.5V 为反转，DC2.5V ～ 5V 为正转。
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.2 模拟输入端子 （端子 4）的功能分配
13.2 模拟输入端子 （端子 4）的功能分配
可以通过参数选择、变更模拟输入的端子 4 功能。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
• 模拟输入所使用的端子 4，可以选择频率 （速度）指令、磁通指令、转矩指令等。根据控制模式的不同，功能的变化如下
表所示。（关于控制模式，请参照第 106 页。）
• 不同控制的端子 4 功能
－：无效
参照参数
先进磁通矢量控制　 第113页
实时无传感器矢量控制　 第 106 页
Pr.804 转矩指令权选择　 第 164 页
Pr.810 转矩限制输入方法选择　 第 133 页
Pr.840 转矩偏置选择　 第146页
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
858
T040
*1
端子 4 功能分配 0 0、4、6、9999 选择端子 4 功能。
Pr.858 设定
值
V/F 控制、先进磁通矢量控
制
实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制
速度控制 转矩控制 位置控制
0 （初始值） 频率指令 （AU 信号 -ON） 速度指令 （AU 信号 -ON） 速度限制 （AU 信号 -ON） －
4 － 转矩限制 （Pr.810 ＝ 1） 转矩指令 （Pr.804 ＝ 0） 转矩限制 （Pr.810 ＝1）
6-
转矩偏置输入 （Pr.840 ＝
1、2、3）
-－
9999 － － － －
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
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13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
可以调整模拟输入 （端子 2、4）信号的频率指令和转矩指令的响应性及稳定性。
CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用模拟输入滤波器。
块图
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
74
T002
输入滤波时常数 10～8
可以设定模拟输入的一阶滞后滤波时间常数。设定值越
大，响应性越低。
822
T003
速度设定滤波器 1 9999
0～5s
设定外部速度指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时
间常数。
9999 使用 Pr.74
826
T004
转矩设定滤波器 1 9999
0～5s
设定外部转矩指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时
间常数。
9999 使用 Pr.74
832
T005
速度设定滤波器 2 9999 0 ～ 5s、9999 Pr.822 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
836
T006
转矩设定滤波器 2 9999 0 ～ 5s、9999 Pr.826 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
849
T007
模拟输入偏置调整 100% 0 ～ 200%
使模拟速度输入 （端子 2）产生偏置。可以避免在零速指
令时对模拟输入的噪声等导致电机旋转。
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