ib0600869chnt.pdf - 第464页

463 15. （A）应用程序参数 15.3 三角波功能 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 参照参数 Pr.29 加减 速曲线选择  第 263 页 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）  第 395 页 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）  第 359 页

100%1 / 602
462
15. （A）应用程序参数
15.3 三角波功能
15.3 三角波功能
通过三角波运行，以一定的周期使频率波动。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
•设定Pr.592 三角波功能选择＝ “1 或 2” 时三角波功能有效。
• 向输入端子分配三角波功能选择 （X37）信号后，可以使三角波功能仅在 X37 信号为 ON 时有效。（未分配 X37 信号的情况
下，三角波功能始终有效。网络运行模式时，与 X37 信号的 ON/OFF 无关，三角波功能始终有效。）X37 信号输入所使用的
端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “37” 来进行端子功能的分配。
• 启动指令 （STF 或 STR）ON 时，按照常规的 Pr.7 加速时间，加速至设定频率 f0。
• 输出频率达到 f0 且 X37 信号变为 ON 时，切换为三角波运行，加速至 f0 ＋ f1。此时的加速时间依据 Pr.596 的设定。（如
果在输出频率达到 f0 前 X37 信号变为了 ON，则在输出频率达到 f0 后切换为三角波运行。
• 加速至 f0 ＋ f1 后，开始进行 f2 （f1×Pr.594）补偿，之后减速至 f0 － f1。此时的减速时间依据 Pr.597 的设定。
• 减速至 f0 － f1 后，开始进行 f3 （f1×Pr.595）补偿，之后再次加速至 f0 ＋ f1。
• 如果在三角波运行过程中 X37 信号变为了 OFF，则按照常规的加减速时间 （Pr.7、Pr.8）加减速至 f0。如果在三角波运行
过程中启动指令 （STF 或 STR）变为了 OFF，则按照常规的减速时间 （Pr.8）减速停止。
NOTE
• 在三角波运行过程中变更了设定频率 （f0）或三角波运行参数 （Pr.593 ～ Pr.597）时，在输出频率达到变更前的 f0 后，将
变更情况反映至动作。
• 在三角波运行过程中，当输出频率超过 Pr.1 上限频率或 Pr.2 下限频率时，设定曲线为超出上下限频率范围的输出频率将固
定为上下限频率。（JOG 运行时，动作情况不受下限频率限制。）
• 在选择了三角波功能与 S 字加减速 （Pr.29 ≠ “0”）时，仅限以常规的加减速时间 （Pr.7、Pr.8）运行的部分为 S 字加减速
运行。三角波运行中的加减速为直线加减速。
• 在三角波运行过程中失速防止功能起动后，将终止三角波运行并切换到常规运行状态。失速防止动作结束后，可在常规的加减
速时间 （Pr.7、Pr.8）内加减速至频率达到 f0 后，再切换为三角波运行。
• 如果振幅反转补偿量 （Pr.594、Pr.595）的值过大，则过电压切断以及失速防止功能将起动，从而不能按照设定的曲线方式进
行运行。
• 定向控制有效时，三角波功能无效。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
592
A300
三角波功能选择 0
0 三角波功能无效
1
*1
仅在外部运行模式时三角波功能有效
2 与运行模式无关，三角波功能均有效
593
A301
最大振幅量 10% 0 ～ 25% 三角波运行时振幅量
594
A302
减速时振幅补偿量 10% 0 ～ 50% 振幅反转时 （加速→减速）的补偿量
595
A303
加速时振幅补偿量 10% 0 ～ 50% 振幅反转时 （减速→加速）的补偿量
596
A304
振幅加速时间 5s 0.1 ～ 3600s 三角波运行时的加速时间
597
A305
振幅减速时间 5s 0.1 ～ 3600s 三角波运行时的减速时间
I
䗃ࠪ仁⦷+]
ᰦ䰤V
I
I
W
3U
I
I
3U
3U
3U
67)675ؑ
;ؑ
21
21
й䀂⌒䘀㹼
W
3U
I˖䇮ᇊ仁⦷
I˖䇮ᇊ仁⦷ᡰӗ⭏Ⲵᥟᑵ䟿
˄Ih3U˅
I˖Ӿ࣐䙏࠷ᦒ㠣߿䙏ᰦⲴ㺕گ䟿
˄Ih3U˅
I˖Ӿ߿䙏࠷ᦒ㠣࣐䙏ᰦⲴ㺕گ䟿
˄Ih3U˅
W˖й䀂⌒䘀㹼ᰦⲴ࣐䙏
˄Ӿ˄IˉI˅ࡠ˄IˇI˅Ⲵ˅
ᰦ䰤
˄3U˅
W˖й䀂⌒䘀㹼ᰦⲴ߿䙏
˄Ӿ˄IˇI˅ࡠ˄IˉI˅Ⲵ˅
ᰦ䰤
˄3U˅
463
15. （A）应用程序参数
15.3 三角波功能
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
参照参数
Pr.29 加减速曲线选择　 第 263 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）　 第 359 页
464
15. （A）应用程序参数
15.4 防摇控制
15.4 防摇控制
通过门式提升装置的行走轴，来抑制提升动作时搬运物体的摆动。
防摇控制动作 （Pr.1073）
•设定Pr.1073 防摇控制动作选择＝ “1” 后，防摇控制有效。（直流制动（零速控制、伺服锁定）动作中不进行防摇控制。）
• 由于防摇控制动作时，移动距离会变长，为了避免与障碍物碰撞应尽早输入停止指令。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）将防摇控制无效 （X54）信号分配至输入端子，则 X54 信号设为 ON 时可
以将防摇控制设为无效。
• 因 PU 停止及通讯异常导致减速停止、接收到来自紧急停止输入 （X92）或通讯的紧急停止信号时，会减速停止而不进行防
摇控制。
NOTE
• 在转矩控制、位置控制中，防摇控制无效。
• 停电时的减速停止功能动作时、瞬时停电再启动设定时 （Pr.57 ≠ “9999”），防摇控制无效。
• 制动顺控模式 1、2 有效时，从启动指令 ON 开始到 BOF 信号 ON 为止的期间以及经过了 Pr.283 （Pr.1495）的设定时间后，防
摇控制将变为无效。（参照第450页）
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
1072
A310
防摇控制动作时 DC 制
动判断时间
3s 0 ～ 10s
对从输出频率为 Pr.10 直流制动动作频率以下，到直流制动 （零速控制、伺服
锁定）动作开始之前的时间进行设定。
1073
A311
防摇控制动作选择 0
0 防摇控制无效
1 防摇控制有效
1074
A312
振动抑制频率 9999
0.05 ～ 3Hz 设定搬运物体的振动频率。
9999 根据 Pr.1077 ～ Pr.1079 的设定推断振动频率，并进行防摇控制。
1075
A313
振动抑制深度 0 0～3 0（深）→3（浅）
1076
A314
振动抑制宽度 0 0～3 0（窄）→3（宽）
1077
A315
吊绳长度 1m 0.1 ～ 100m 设定提升装置的绳索长度。
1078
A316
台车重量 0kg 0 ～ 50000kg 设定集电器重量。
1079
A317
载物重量 0kg 0 ～ 50000kg 设定搬运物体的重量。
仁⦷ᤷԔ
仁⦷
ᰦ䰤
䙊䗷䱢᩷᧗ࡦⲴ仁⦷ᤷԔ
21
5/
21
50
21
67)