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113 4. 关于控制方法 4.3 先进磁通矢量控制的选择 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 4.3 先进磁通矢量控制的选择 • 通过对控制方 式 （ Pr.800 ）和所使用的电机的规格 （ Pr.71、Pr.80、Pr.81 ）进行设定，可以选择先 进磁通矢量控制。  先进磁通矢量控制的选择方法 󰪞֌↕僔 1. 进行正确接线。 （参照使用手册 （连接篇） ） 2. 将控制方式设定为先进磁通矢量控制。 （ Pr.800 ＝…

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4. 关于控制方法
4.2 希望变更控制方法
通过外部端子进行控制方式的切换 （MC 信号）
• 可以根据 Pr.800 或 Pr.451 的设定，通过 MC 信号的 ON/OFF 切换控制模式。请参照第 107 页，设定 Pr.800 或 Pr.451。
MC 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “26” 来进行端子功能的分配。
• 将模拟输入端子 （端子 4）用于转矩限制和转矩指令等的情况下，如果切换控制模式，则端子功能也将按下述内容进行切
换。
－：无效
*1 实时无传感器矢量控制 （Pr.800 ＝ “12”）、矢量控制 （Pr.800 ＝ “2”）
*2 矢量控制 （Pr.800 ＝ “4”）、PM 无传感器矢量控制 （Pr.800 ＝ “14”）
*3 矢量控制 （Pr.800 ＝“5”）
NOTE
• 无论变频器是在停止过程中、旋转过程中、直流制动过程中 （预备励磁）的哪一种情况下，均可随时对速度控制和转矩控制进
行切换。
• 要在旋转过程中对速度控制与位置控制、转矩控制与位置控制的控制模式进行切换时，应在无位置指令的状态下且输出频率为
Pr.865 低速度检测以下时进行操作。但是，在急速停止 （X87）信号 （常开输入时）或正转行程终点 （LSP）信号 （常开输
入时）、反转行程终点 （LSN）信号 （常开输入时）为 ON 时，切换操作为无效。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.450 第 2 适用电机　 第408页
Pr.804 转矩指令权选择　 第 164 页
Pr.807 速度限制选择　 第167页
Pr.810 转矩限制输入方法选择　 第 133 页
Pr.858 端子 4 功能分配　 第 382 页
Pr.858
设定值
速度控制 - 转矩控制切换
*1
速度控制 - 位置控制切换
*2
位置控制 - 转矩控制切换
*3
速度控制
（MC 信号 -OFF）
转矩控制
（MC 信号 -ON）
速度控制
（MC 信号 -OFF）
位置控制
（MC 信号 -ON）
位置控制
（MC 信号 -OFF）
转矩控制
（MC 信号 -ON）
0 （初始值）
速度指令
（AU 信号 -ON）
速度限制
（AU 信号 -ON）
速度指令
（AU 信号 -ON）
－－
速度限制
（AU 信号 -ON）
4
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩指令
（Pr.804 ＝0）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩限制
（Pr.810 ＝1）
转矩指令
（Pr.804 ＝0）
6
转矩偏置输入
（Pr.840 ＝1～
3）
－
转矩偏置输入
（Pr.840 ＝1～
3）
－－－
9999－－－－－－
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4. 关于控制方法
4.3 先进磁通矢量控制的选择
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
4.3 先进磁通矢量控制的选择
• 通过对控制方式 （Pr.800）和所使用的电机的规格 （Pr.71、Pr.80、Pr.81）进行设定，可以选择先进磁通矢量控制。
先进磁通矢量控制的选择方法
󰪞֌↕僔
1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
2. 将控制方式设定为先进磁通矢量控制。（Pr.800 ＝ 20）
3. 对所使用的电机进行设定。（Pr.71）
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
*1 关于 Pr.71 的其他的设定值，请参照第408页。
*2 关于离线自动调谐，请参照第 414 页。
4. 对电机过热保护进行设定。（Pr.9）（参照第 299 页）
5. 对电机容量、电机极数进行设定。（Pr.80、Pr.81）（参照第 106 页）
设定值为 “9999” （初始值）则无法启动。
6. 对电机额定电压、电机额定频率进行设定。（Pr.83、Pr.84）（参照第 414 页）
7. 对运行指令进行设定。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
8. 试运行
根据需要
• 进行离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 414 页）
• 选择在线自动调谐。（Pr.95）（参照第 433 页）
使用的电机 Pr.71 设定值
*1
备注
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值）（3）
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20
SF-HR 40
其他 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10
SF-HRCA 50
其他 （SF-JRC 等） 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
三菱电机高性能节能电机 SF-PR 70 （73）
三菱电机齿轮电机 （恒转矩） GM-[] 1800 （1803）
其他公司的标准电机 － 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的恒转矩电机 － 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
使用的电机 Pr.71 设定值
*1
备注
标准电机 0 （初始值）（3）
恒转矩电机 10
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的标准电机 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的恒转矩电机 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
114
4. 关于控制方法
4.3 先进磁通矢量控制的选择
NOTE
• 需要更高精度的运行时，应在进行离线自动调谐后对在线自动调谐进行设定，并选择实时无传感器矢量控制。
• 旋转不均比 V/F 控制时稍多。（不适合磨床、研磨机等对低速时的旋转均匀要求较高的设备。）
• 在变频器与电机间连接使用浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF-H/FR-BMF-H）时，输出转矩可能会降低。
调整负载变动时的电机速度变动 （速度控制增益）
• 可以通过 Pr.89 调整负载变动时的电机速度变动。
（从其他机型切换为 FR-E800 系列时，如果电机的转速出现不匹配等情况，则此调整方法有效。）
• Pr.89 的初始值为 “9999”。进行调整时，应首先设定为 100%。
• 电机的实际转速相对于速度指令值较低时，应逐次增大 1 ～ 10% 左右。
• 电机的实际转速相对于速度指令值较高时，应逐次减小 1 ～ 10% 左右。
• 调整时的最小变化幅度应根据实际转速与速度指令值的差增减。
• 当电机的实际转速发生振荡，或相对于速度指令值发生过冲或下冲时，应减小 Pr.89，或将其设定为 0 并将转差补偿设为
无效。
通过 2 台电机进行先进磁通矢量控制
• 通关将第 2 功能选择 （RT）信号设为 ON 可以进行第 2 电机的控制。
•应在Pr.450 第 2 适用电机中设定第 2 电机。（初始设定为 “9999” （无第 2 适用电机）。请参照第 408 页。）
NOTE
• RT 信号为第 2 功能选择信号，其他的第 2 功能也有效（参照第403页）。RT 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189
（输入端子功能选择）中设定 “3” 来进行端子功能的分配。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.71、Pr.450 适用电机　 第 408 页
Pr.800、Pr.451 控制方法选择　 第 106 页
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
89
G932
速度控制增益 （先进磁通矢
量）
9999
0 ～ 200% 先进磁通矢量控制时，调整负载变动时的电机速度变动。以 100% 为标准。
9999 与 Pr.71 中设定的电机相匹配的增益
569
G942
第 2 电机速度控制增益 9999
0 ～ 200%
先进磁通矢量控制时，调整负载变动时的第 2 电机速度变动。以 100% 为标
准。
9999 与 Pr.450 中设定的电机相匹配的增益
负载转矩
旋转速度
实际转速 实际转速
速度指令值
功能 RT 信号 ON （第 2 电机） RT 信号 OFF （第 1 电机）
适用电机 Pr.450 Pr.71
电机容量 Pr.453 Pr.80
电机极数 Pr.454 Pr.81
速度控制增益 （先进磁通矢量） Pr.569 Pr.89
控制方法选择 Pr.451 Pr.800