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132 5. 速度控制 5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤  使用 PM 电机 （MM-GKR、EM-A、GV-S 除外）时 󰪞֌↕僔 1. 设定使用的电机。 （ Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84） （参照 第 408 页 、 第 425 页 ） 在 Pr.71 适用电机 中设定 “8093” （IPM 电机）或 “9093” （SPM 电机） 。根据电机规格对 Pr.9 电机…

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5. 速度控制
5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
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5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
初始设定为感应电机设定。应按照以下步骤设定 PM 无传感器矢量控制。
从驱动模块 FR-E700EX 进行替换时，建议在 E700EX 兼容模式下使用 PM 电机 MM-GKR、EM-A。通过选择 E700EX 兼容模式，可以
按照 FR-E700EX 的规格进行控制。
使用 PM 电机 （MM-GKR、EM-A）、S-PM 齿轮电机 （GV-S）时
󰪞֌↕僔
1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
2. 进行 PM 参数初始设定。（参照第 115 页）
在 Pr.998 PM 参数初始设定中选择 “3024、3044、3054、3064、3124、3144、3154、3164、6004、6104” 或在 “PM”
（PM 初始设定模式）中选择 “3024、3044、3054、3064、6004”。
在与变频器搭配使用的电机的等级比变频器容量低 1 个等级时，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80 电机容
量。（使用 GV-S 时，如果与变频器容量相同，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80。）
3. 设定加减速时间、多段速设定等参数。
应根据需要设定加减速时间、多段速设定等参数。
4. 对运行指令进行设定。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
5. 试运行
NOTE
• PM 实时无传感器矢量控制时，应首先进行 PM 参数初始设定。如果在设定其他参数后进行初始设定，则部分参数的设定值将被
初始化。（被初始化的参数请参照第116页）
• PM 无传感器矢量控制时载波频率受到限制。（参照第248页）
• PM 无传感器矢量控制时，为了进行磁极位置检测将启动指令（STF、STR）设为 ON 之后，直至输出 RUN 信号为止大约发生 100ms
的延迟。
• 变频器 - 电机之间的接线长度超过 30m 时，应进行离线自动调谐。（参照第425页）
• 选择了 E700EX 兼容模式时，从变频器到电机的接线长度不可超过 30m。
• 低速区域中有转矩波动和旋转不均的现象。应根据需要调整 Pr.820 速度控制 P 增益 1。
设定值 内容
3024 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）
3044 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）
3054 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
3064 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
3124 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （频率）
3144 PM 电机 EM-A 用参数设定 （频率）
3154 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （频率）（E700EX 兼容模式）
3164 PM 电机 EM-A 用参数设定 （频率）（E700EX 兼容模式）
6004 S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （转数）
6104 S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （频率）
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5. 速度控制
5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
使用 PM 电机 （MM-GKR、EM-A、GV-S 除外）时
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1. 设定使用的电机。（Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）（参照第 408 页、第 425 页）
在 Pr.71 适用电机中设定 “8093” （IPM 电机）或 “9093” （SPM 电机）。根据电机规格对 Pr.9 电机额定电流、
Pr.80 电机容量、Pr.81 电机极数、Pr.83 电机额定电压、Pr.84 电机额定频率进行设定。（Pr.80、Pr.81 的设定
值为 “9999” （初始值）则无法启动。）
2. 选择 PM 无传感器矢量控制。（Pr.800）（参照第 106 页）
如果在 Pr.800 中设定 “10” 并设定 PM 无传感器矢量控制，则操作面板的 [PM]LED 会亮灯。
3. 进行 PM 电机用离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 425 页）
在 Pr.96 中设定 “1” （在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐），并进行调谐。
4. 通过 Pr.998 进行 PM 无传感器矢量控制的初始设定。（参照第 115 页）
如果在 Pr.998 PM 参数初始设定中选择 PM 电机用的设定，则会批量自动设定为 PM 无传感器矢量控制所需要的参数。
5. 设定加减速时间、多段速设定等参数。
应根据需要设定加减速时间、多段速设定等参数。
6. 对运行指令进行设定。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
7. 试运行
NOTE
• PM 实时无传感器矢量控制时，应在离线自动调谐后进行 PM 参数初始设定。如果在设定其他参数后进行初始设定，则部分参数
的设定值将被初始化。（被初始化的参数请参照第116页）
• 在与变频器搭配使用的电机的等级比变频器容量低 1 个等级时，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80 电机容量。
• PM 无传感器矢量控制时限制了载波频率。（参照第248页）
• 在低于电机额定频率 10% 的低速区域，由于转矩不足可能导致保护功能起动。此外，转矩限制不动作。
• PM 无传感器矢量控制时，为了进行磁极位置检测将启动指令（STF、STR）设为 ON 之后，直至输出 RUN 信号为止大约发生 100ms
的延迟。
• 低速区域中有转矩波动和旋转不均的现象。应根据需要调整 Pr.820 速度控制 P 增益 1。
设定值 内容
8009 IPM 电机用参数设定 （转数）
8109 IPM 电机用参数设定 （频率）
9009 SPM 电机用参数设定 （转数）
9109 SPM 电机用参数设定 （频率）
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
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5.4 转矩限制水平的设定
限制输出转矩不可超过既定的值。
可以将转矩限制水平设定在 0 ～ 400% 的范围。通过 TL 信号可以切换使用两种转矩限制。
可以选择是通过参数设定转矩限制水平，还是通过模拟输入端子 （端子 4）进行设定。此外，可以对正转 （驱动 / 再生）、反
转 （驱动 / 再生）的转矩限制水平进行个别设定。
ᰖՖ᝕ಞᰖՖ᝕ಞᰖՖ᝕ಞ
⸘䠅⸘䠅⸘䠅
303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
22
H500
失速防止动作水平 （转矩限
制水平）
150/200%
*1
0 ～ 400% 将额定转矩作为 100%，以 % 设定转矩限制水平。
85
G201
励磁电流转折点 9999
0 ～ 400Hz 设定恒输出区域转矩特性选择的低速区域。
9999
使用 SF-PR/SF-HR/SF-HRCA 时：以既定的频率运行
使用非上述电机时或 575V 等级：以 10Hz 运行
86
G202
励磁电流低速倍率 9999
0 ～ 300% 设定恒输出区域转矩特性选择的低速区域中的转矩倍率。
9999
使用 SF-PR/SF-HR/SF-HRCA 时：以既定的倍率运行
使用非上述电机时或 575V 等级：以 130% 运行
157
M430
OL 信号输出时机 0s
0 ～ 25s 设定转矩限制动作后所输出的 OL 信号的输出开始时间。
9999 无 OL 信号输出
801
H704
输出限制水平 9999
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 转矩限制设定值为转矩电流指令的限制等级
803
G210
恒输出区域转矩特性选择 0
0 低速区域的转矩上升 恒输出区域为电机输出恒定限制
1 低速区域的转矩恒定 恒输出区域为转矩恒定限制
2
低速区域的转矩恒定
（转矩电流指令限制）
恒输出区域为输出限制范围内的转矩
恒定限制 （转矩电流指令限制）
10 低速区域的转矩恒定 恒输出区域为电机输出恒定限制
804
D400
转矩指令权选择
[E800]
[E800-(SC)E]
[E806]
0
[E800-NC]
1
0
*2
基于端子 4 的模拟输入的转矩指令
1 基于参数设定 （Pr.805 或 Pr.806）的转矩限制 （-400% ～ 400%）
3
基于通讯的转矩限制
*3
4
*2
内部转矩限制 2 不可
5
基于通讯的转矩限制
*3
6
805
D401
转矩指令值 (RAM) 1000% 600 ～ 1400%
将转矩限制值写入 RAM。将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置设
定转矩指令。
806
D402
转矩指令值 (RAM，EEPROM) 1000% 600 ～ 1400%
将转矩限制值写入 RAM 和 EEPROM。
将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置设定转矩指令。
810
H700
转矩限制输入方法选择 0
0 内部转矩限制 1 （基于参数设定的转矩限制）
1
*2
外部转矩限制 （基于端子 4 的转矩限制）
2
内部转矩限制 2 （基于通讯的转矩限制）
*3
811
D030
设定分辨率切换 0
0 转矩限制设定单位 0.1%
10 转矩限制设定单位 0.01%
812
H701
转矩限制水平 （再生） 9999
0 ～ 400% 设定正转再生时的转矩限制水平。
9999 通过 Pr.22 或模拟端子的值进行限制
813
H702
转矩限制水平 （第 3 象限） 9999
0 ～ 400% 设定反转驱动时的转矩限制水平。
9999 通过 Pr.22 或模拟端子的值进行限制
814
H703
转矩限制水平 （第 4 象限） 9999
0 ～ 400% 设定反转再生时的转矩限制水平。
9999 通过 Pr.22 或模拟端子的值进行限制
815
H710
转矩限制水平 2 9999
0 ～ 400%
转矩限制选择 （TL）信号为 ON 时，与 Pr.810 无关，Pr.815 为转
矩限制值。
9999 通过 Pr.810 选择的转矩限制有效
816
H720
加速时转矩限制水平 9999
0 ～ 400% 设定加速时的转矩限制值。
9999 与恒速时相同的转矩限制
817
H721
减速时转矩限制水平 9999
0 ～ 400% 设定减速时的转矩限制值。
9999 与恒速时相同的转矩限制
858
T040
*2
端子 4 功能分配 0
0、4、6、
9999
基于设定值 “4” 向端子 4 发出的信号可使转矩限制水平为可变。
874
H730
OLT 水平设定 150% 0 ～ 400%
在转矩限制起动，电机失速的情况下，可以报警停止。设定报警
停止的输出。