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505 15. （A）应用程序参数 15.11 频率搜索用离线自动调谐 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 设定 1. 设定 Pr.96 自动调谐设定 / 状态 ＝ “11”。 2. 在 Pr.9 电子过热保护 中设定电机额定电流 （初始值为变频器额定电流） 。 （参照 第 299 页 ） 3. 应根据所使用的电机，设定 Pr.71 适用电机 。 执行调谐 • 执行调谐前 ，应通过操作面板、 参数模块的监…
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15. （A）应用程序参数
15.11 频率搜索用离线自动调谐
15.11 频率搜索用离线自动调谐
使用 V/F 控制时，可以提升检测瞬时停电再启动、高速起步功能的电机转速的 “ 频率搜索 ” 精度。
频率搜索时的离线自动调谐
•设定Pr.162 瞬时停电再启动动作选择＝ “0、10” 并选择了频率搜索 （降低冲击再启动）时，应进行离线自动调谐。
离线自动调谐之前
执行离线自动调谐之前，应进行下述确认。
• 控制方式为 V/F 控制。
• 已连接好电机。（调谐中，电机不会因受外力而转动）
• 电机与变频器的组合方式是：电机额定电流为变频器额定电流以下。
此外，当与变频器组合使用的电机的额定电流明显小于变频器的额定电流时，发生的转矩波动等会导致速度、转矩的精度
下降。选定电机时，应使电机的额定电流为变频器额定电流的 40% 以上。（关于变频器额定电流，请参照使用手册 （连接
篇）的变频器额定规格。）
• 高转差电机或高速电机、特殊电机无法进行调谐。
• 即使在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “11”），电机也会轻微转动。应通过机械
制动器加以可靠的固定，或确认即使电机转动也不存在安全方面的问题后再进行调谐 （特别是用于升降机时，尤其需要加
以注意）。同时，电机轻微转动也不会影响调谐性能。
• 如果在变频器与电机之间连接了浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF-H/FR-BMF-H）的状态下进行离线自动调谐，则无法正确调
谐。应拆除这些滤波器后再进行调谐操作。
9)9)9)
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
162
A700
瞬时停电再启动动作选
择
0
0 仅在首次启动时进行频率搜索
1 仅在首次启动时为降压方式 （无频率搜索）
10 每次启动都进行频率搜索
11 每次启动均为降压方式 （无频率搜索）
298
A711
频率搜索增益 9999
0 ～ 32767 通过离线自动调谐，自动设定频率搜索所需要的增益。
9999
使用三菱电机 （SF-PR、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、SF-HRCA、GM-
[]）常数
560
A712
第 2 频率搜索增益 9999
0 ～ 32767 通过离线自动调谐，自动设定第 2 电机的频率搜索所需要的增益。
9999
第 2 电机使用三菱电机 （SF-PR、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、SF-
HRCA、GM-[]）常数
96
C110
自动调谐设定 / 状态 0
0 不实施离线自动调谐
1
在先进磁通矢量控制、实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传
感器矢量控制时进行离线自动调谐 （参照第414页、第 425 页）
11 在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F 控制）
101 在电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第 414 页）
131
在电机旋转的状态下进行离线自动调谐
（包含磁饱和 L 调谐）（实时无传感器矢量控制）（参照第439页）
301
执行位置精度补偿增益调谐 （PM 无传感器矢量控制）（参照第 425
页）
90
C120
电机常数 (R1) 9999 0 ～ 50Ω、9999
调谐数据 （根据离线自动调谐测量值自动进行设定。）
9999：使用三菱电机 （SF-PR、SF-JR、SF-HR、SF-JRCA、SF-HRCA、
GM-[]）常数
463
C210
第 2 电机自动调谐设定
/状态
0
0 不进行第 2 电机的自动调谐
1 进行第 2 电机的离线自动调谐 （参照第414页、第425页）
11 在第 2 电机不旋转的状态下进行离线自动调谐 （V/F 控制）
101 在第 2 电机旋转的状态下进行离线自动调谐 （参照第414页）
458
C220
第2电机常数(R1) 9999 0 ～ 50Ω、9999
第 2 电机的调谐数据
（与 Pr.90 相同）
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15. （A）应用程序参数
15.11 频率搜索用离线自动调谐
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
设定
1. 设定 Pr.96 自动调谐设定 / 状态＝ “11”。
2. 在 Pr.9 电子过热保护中设定电机额定电流 （初始值为变频器额定电流）。（参照第 299 页）
3. 应根据所使用的电机，设定 Pr.71 适用电机。
执行调谐
• 执行调谐前，应通过操作面板、参数模块的监视显示确认处于可以执行调谐的状态。在不能执行调谐的状态下将启动指令设为
ON，电机将会启动。
• PU 运行时，应按下操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键。
外部运行时，应将启动指令 （STF 信号或 STR 信号）设为 ON。开始调谐。（此时将产生励磁噪音。）
NOTE
• 完成调谐约需 10s 左右的时间。（根据变频器容量及电机种类的不同，时间也不同。）
• 在输入了 MRS 信号等未满足变频器启动条件的情况下，不进行离线自动调谐。
• 在调谐过程中想要强制结束调谐时，通过 MRS、RES 信号、PU 的 [STOP/RESET] 键的任意一种输入即可结束。
（将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF 也可结束。）
• 关于离线自动调谐中的输入输出信号，仅下述信号有效。（初始值）
输入端子＜有效信号＞ MRS、RES、STF、STR、S1、S2
输出端子 RUN、FM、AM、ABC、SO
• 端子 FM、AM 选择了转速、输出频率的情况下，从端子 FM、AM 中分 15 个等级输出离线自动调谐的进展状态。
• 请勿在进行离线自动调谐的过程中对第 2 功能选择 （RT）信号进行 ON/OFF 切换。否则将无法正确进行自动调谐。
• 如果开始调谐则 RUN 信号将变为 ON，在顺控程序设计为通过 RUN 信号解除机械制动器的情况下，特别需要加以注意。
• 在进行离线自动调谐时，应在接通变频器的主电路电源 （R/L1、S/L2、T/L3）后输入运行指令。
• Pr.79 运行模式选择＝ “7” 时，应将 PU 运行外部互锁 （X12）信号设为 ON 后，在 PU 运行模式下进行调谐。
• 进行调谐的状况 （Pr.96 设定值）会显示在操作面板上。
使用的电机 Pr.71 的设定值
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （3）
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20 （23）
SF-HR 40 （43）
其他 0 （3）
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10 （13）
SF-HRCA 50 （53）
其他 （SF-JRC 等） 10 （13）
三菱电机高性能节能电机 SF-PR 70 （73）
三菱电机齿轮电机 GM-[] 1800 （1803）
其他公司的标准电机 － 0 （3）
其他公司的恒转矩电机 － 10 （13）
状态 操作面板显示 液晶操作面板 （FR-LU08）显示
设定
调谐中
正常结束
AutoTune 12:34
TUNE
11
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
12
STF FWD PU
PREV NEXT
䰚⛱
AutoTune 12:34
TUNE
Completed
13
STF STOP PU
PREV NEXT
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15. （A）应用程序参数
15.11 频率搜索用离线自动调谐
• 离线自动调谐结束后，进行 PU 运行时应按下 PU 的 [STOP/RESET] 键。进行外部运行时应将启动信号 （STF 信号或 STR 信
号）设为 OFF。通过进行该操作，离线自动调谐将被解除，操作面板的监视显示将恢复为正常显示。（不执行该操作则无法
进行以下运行。）
• 调谐正常结束后，调谐结果将被设定到下述参数中。
NOTE
• 进行一次离线自动调谐所测得的电机常数将作为参数被存储，数据将保持至再次进行离线自动调谐。但是，实施参数全部清除
后，调谐数据将被清除。
• 离线自动调谐如果异常结束，则电机常数将不会被设定。
应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
• 在调谐过程中通过 [STOP/RESET] 键或将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF，强制结束了调谐时，离线自动调谐将
无法正常结束。（电机常数未被设定。）
应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
• 电机的额定电源规格为 200/220V（400/440V）60Hz 时，调谐结束后，应将 Pr.9 电子过热保护设定为额定电流值的 1.1 倍。
• 在使用 PTC 热敏电阻或带有 KLIXON 等温度检测器的电机并进行电机过热保护时，应设定 Pr.9 ＝ “0” （基于变频器的电
机过热保护无效）。
NOTE
• 在调谐过程中发生瞬时停电时，将发生调谐错误。恢复供电后变为常规运行模式。因此，STF （STR）信号为 ON 时电机将正转
（反转）。
• 在调谐过程中发生的报警，采取与常规模式相同的处理。但是，设定了再试功能时，将忽略再试。
• 离线自动调谐过程中的设定频率监视显示为 0Hz。
Pr. 名称
90 电机常数 (R1)
298 频率搜索增益
96 自动调谐设定 / 状态
错误显示 错误原因 处理方法
8 强制结束 设定 Pr.96 （Pr.463）＝ “11” 重新进行修改
9 变频器保护功能起动 重新修改设定
91 电流限制 （失速防止）功能已经起动。
延长加减速时间
设定 Pr.156 失速防止动作选择＝“1”
92 整流器输出电压为额定值的 75%。 确认电源电压的变动
93
计算错误
忘记连接电机
确认电机的接线，重新修改设定值