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430 14. （C）电机常数参数 14.3 PM 电机用离线自动调谐 • 参考：离线自动调谐时间 （初始设定时） • 离线自动调谐结束后，进行 PU 运行时应按下 PU 的 [STOP/RESET] 键。进行外部运行时应将启动信号 （STF 信号或 STR 信 号） 设为 OFF。 通过进行该操作， 离线自动调谐将被解除， 操作面板的监视显示将恢复为正常显示。 （不执行该操作则无法 进行以下运行。 ） NOTE • 进行一次 离线自动…
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14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
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执行调谐
• 执行调谐前，应通过操作面板、参数模块的监视显示确认处于可以执行调谐的状态。在不能执行调谐的状态下将启动指令设为
ON，电机将会启动。
• PU 运行时，应按下操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键。
外部运行时，应将启动指令 （STF 信号或 STR 信号）设为 ON。开始调谐。
NOTE
• 在输入了 MRS 信号等未满足变频器启动条件的情况下，不进行离线自动调谐。
• 在调谐过程中想要强制结束调谐时，通过 MRS、RES 信号、PU 的 [STOP/RESET] 键的任意一种输入即可结束。（将启动信号（STF
信号或 STR 信号）设为 OFF 也可结束。）
• 关于离线自动调谐中的输入输出信号，仅下述信号有效。（初始值）
输入端子＜有效信号＞ MRS、RES、STF、STR、S1、S2
输出端子 RUN、FM、AM、ABC、SO
• 端子 FM、AM 选择了转速、输出频率的情况下，从端子 FM、AM 中分 15 个等级输出离线自动调谐的进展状态。（标准规格产品）
• 请勿在进行离线自动调谐的过程中对第 2 功能选择 （RT）信号进行 ON/OFF 切换。否则将无法正确进行自动调谐。
• 如果开始调谐则变频器运行中 （RUN）信号将变为 ON，在顺控程序设计为通过 RUN 信号解除机械制动器的情况下，特别需要加
以注意。
• 在进行离线自动调谐时，应在接通变频器的主电路电源 （R/L1、S/L2、T/L3）后输入运行指令。
• Pr.79 运行模式选择＝ “7” 时，应将 PU 运行外部互锁 （X12）信号设为 ON 后，在 PU 运行模式下进行调谐。
• 预备励磁动作中执行了离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态≠ “0”）时，预备励磁将变为无效。
• 进行调谐的状况 （Pr.96 设定值）会显示在操作面板上。
调谐状况
操作面板显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “11” Pr.96 ＝ “301”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
调谐状况
液晶操作面板 （FR-LU08）显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “11” Pr.96 ＝ “301”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
䰚⛱
䰚⛱
䰚⛱
AutoTune 12:34
TUNE
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--- STOP PU
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AutoTune 12:34
TUNE
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--- STOP PU
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AutoTune 12:34
TUNE
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--- STOP PU
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AutoTune 12:34
TUNE
2
STF FWD PU
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AutoTune 12:34
TUNE
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STF FWD PU
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AutoTune 12:34
TUNE
302
STF FWD PU
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AutoTune 12:34
TUNE
Completed
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STF STOP PU
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AutoTune 12:34
TUNE
Completed
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STF STOP PU
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AutoTune 12:34
TUNE
Completed
303
STF STOP PU
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14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
• 参考：离线自动调谐时间 （初始设定时）
• 离线自动调谐结束后，进行 PU 运行时应按下 PU 的 [STOP/RESET] 键。进行外部运行时应将启动信号 （STF 信号或 STR 信
号）设为 OFF。通过进行该操作，离线自动调谐将被解除，操作面板的监视显示将恢复为正常显示。（不执行该操作则无法
进行以下运行。）
NOTE
• 进行一次离线自动调谐所测得的电机常数将作为参数被存储，数据将保持至再次进行离线自动调谐。但是，实施参数全部清除
后，调谐数据将被清除。
• 如果在调谐完成后变更了 Pr.71，则电机常数将发生变化。例如，通过 Pr.71 ＝ “8090” 进行了调谐后设定了 Pr.71 ＝ “8093”
时，调谐数据无效。要使用调谐数据时，应重新设定 Pr.71 ＝ “8090”。
• 如果离线自动调谐异常结束 （参照下表），则电机常数或位置精度补偿增益将不会被设定。应进行变频器的复位后，重新
进行调谐操作。
• 在调谐过程中通过 [STOP/RESET] 键或将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF，强制结束了调谐时，离线自动调谐将
无法正常结束。（电机常数或位置精度补偿增益未被设定。）
应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
NOTE
• 在调谐过程中发生瞬时停电时，将发生调谐错误。
恢复供电后变为常规运行模式。因此，STF （STR）信号为 ON 时电机将正转 （反转）。
• 在调谐过程中发生的报警，采取与常规模式相同的处理。但是，设定了再试功能时，即使再试保护功能起动，也不进行再试。
• 离线自动调谐过程中的设定频率监视显示为 0Hz。
离线自动调谐设定 时间
Pr.96(Pr.463) ＝“1” 约20s
Pr.96(Pr.463) ＝ “11” 约 10s
Pr.96 ＝ “301” 约 40 ～ 280s
错误显示 错误原因 处理方法
8 强制结束
设定 Pr.96 ＝ “1、11、301” （Pr.463 ＝ “1、11”）重新
进行修改
9 变频器保护功能起动 重新修改设定
92 整流器输出电压为额定值的 75%。
确认电源电压的变动
确认 Pr.83 电机额定电压 （Pr.456 第 2 电机额定电压）的设
定
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电机常数调谐
• 计算错误
• 忘记连接电机
确认电机的接线以及参数设定后重新修改设定值
位置精度补偿增益调谐
• 计算错误
• 轴限制错误 （惯量较大等情况）
• 确认电机的接线以及参数设定后重新修改设定值
• 减轻惯量
注意
• 电机可能会突然运转，应加以注意。
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在调谐后会被设定调谐结果的参数
*1 无法在 Pr.463 中设定。
调谐的调整 （Pr.1002）
• 容易发生磁饱和（Lq 衰减率大）的电机在进行 Lq 调谐的过程中，有时过电流保护功能会起动。这种情况下，通过 Pr.1002
Lq 调谐电流目标值调整系数对调谐过程中流过的电流目标值进行调整。
变更电机常数
• 预先知道电机常数的情况下可以直接设定电机常数，也可以沿用通过离线自动调谐测量的数据来设定电机常数。
• 可以根据 Pr.71（Pr.450）的设定，变更电机常数参数的设定范围、单位。设定值将作为各电机常数参数被保存至 EEPROM。
变更电机常数 （以 [Ω]、[mH]、[A] 输入电机常数时）
• 如下所示设定 Pr.71。
• 在电机常数参数中设定任意的数值。
NOTE
• 在电机常数参数中设定 “9999” 后，调谐数据将变为无效，将使用变频器内部常数。
• 变更 PM 电机的电机常数时，如果电机感应电压常数 φf 超过 Pr.706 电机感应电压常数 （φf）或 Pr.738 第 2 电机感应电压
常数 （φf）的设定范围 “0 ～ 5000mV/(rad/s)”，则应设定 Pr.1412 电机感应电压常数 （φf）指数部位或 Pr.1413 第 2 电
机感应电压常数 （φf）指数部位。设定指数部分 n 使感应电压常数 φf 形如 Pr.706(Pr.738)×10
n
[mV/(rad/s)]。
• Pr.71(Pr.450) ＝ “8093、9093” 时、或 Pr.1412(Pr.1413) ＝ “9999” 时，Pr.706(Pr.738) 的设定值即为电机感应电压常
数。（不设定指数）
第1电机
Pr.
第2电机
Pr.
名称
Pr.96 （Pr.463）设定值
内容
1 11 301
*1
90 458 电机常数 (R1) ○ ○ - 相当于 1 相的电阻值
92 460 电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) ○ - - d 轴电感
93 461 电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) ○ - - q 轴电感
711 739 电机 Ld 减衰率 ○ - - d 轴电感衰减率
712 740 电机 Lq 减衰率 ○ - - q 轴电感衰减率
717 741 启动时电阻调谐补偿系数 1 ○ ○ -
721 742 启动时磁极位置检测脉冲宽度 ○ - -
859 860 转矩电流 /PM 电机额定电流 ○ - -
96 463 自动调谐设定 / 状态 ○ ○
○
*1
979 - 位置精度补偿增益 1 - - ○
980 - 位置精度补偿增益 2 - - ○
981 - 位置精度补偿增益 3 - - ○
使用的电机 Pr.71 的设定值
MM-GKR 540
EM-A 1140
GV-S 1040
IPM 电机 8090
SPM 电机 9090
第1电机
Pr.
第2电机
Pr.
名称 设定范围 设定单位 初始值
90 458 电机常数 (R1) 0 ～ 50Ω、9999 0.001Ω
9999
92 460 电机常数 (L1)/d 轴电感 (Ld) 0 ～ 500mH、9999 0.01mH
93 461 电机常数 (L2)/q 轴电感 (Lq) 0 ～ 500mH、9999 0.01mH
706 738 电机感应电压常数 （φf） 0 ～ 5000mV/(rad/s)、9999 0.1mV/(rad/s)
859 860 转矩电流 /PM 电机额定电流 0 ～ 500A、9999 0.01A
1412 1413 电机感应电压常数 （φf）指数部位 0 ～ 2、9999 1