ib0600869chnt.pdf - 第137页
136 5. 速度控制 5.4 转矩限制水平的设定 •应 在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 中设定 “27”，对 TL 信号进行功能的分配。 NOTE • 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 变更 端子分配， 则可能会影 响其他功能。 应 确认各端子的功能后再进行设定。 对加减速过程中的转矩限制值进行个别设定 （Pr.816、Pr.817） • 可以对加速过程中、减速过程中的转矩限…
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
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• 基于模拟输入的转矩限制，可以通过校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) 进行校正。（参照第 390 页）
NOTE
• CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用外部转矩限制。
内部转矩限制 2 （Pr.810 ＝ “2”、Pr.805、Pr.806）
•将Pr.805、Pr.806 的设定值设为转矩限制值。
• 使用 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 通讯时，可以使用远程寄存器 （RWwC）输入转矩限制值。
*1 转矩限制的设定范围为绝对值。
*2 也可以通过操作面板、参数模块进行设定。
*3 通过 Pr.805、Pr.806 的写入也可以进行转矩限制。
*4 通过操作面板、参数模块进行设定时的设定范围为 “673 ～ 1327 （-327% ～ 327%）”，设定单位为 1%。
NOTE
• CC-Link 通讯的详细内容，请参照 FR-A8NC E 套件使用手册或使用手册 （通讯篇）。CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络
Basic 通讯的详细内容，请参照使用手册 （通讯篇）。
• 安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
第 2 转矩限制水平 （TL 信号、Pr.815）
• 在转矩限制选择 （TL）信号为 ON 时，Pr.815 转矩限制水平 2 与 Pr.810 转矩限制输入方法选择的设定无关，其限制值为
Pr.815 的设定值。
Pr.804
设定值
转矩限制输入 设定范围
*1
设定单位 有效条件
1
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩限制
*2
600 ～ 1400
（-400% ～ 400%）
1%
－
3
基于远程寄存器 （RWwC）的转矩限制
*3
使用 CC-Link、CC-Link
IE TSN、CC-Link IE 现场
网络 Basic 通讯时
5
基于远程寄存器 （RWwC）的转矩限制
*3
-32768 ～ 32767 （2 的补码）
（-327.68% ～ 327.67%）
*4
0.01%
*4
6
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩限制
*2
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
•应在Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “27”，对 TL 信号进行功能的分配。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
对加减速过程中的转矩限制值进行个别设定 （Pr.816、Pr.817）
• 可以对加速过程中、减速过程中的转矩限制进行个别设定。基于 Pr.816 加速时转矩限制水平、Pr.817 减速时转矩限制水
平的设定值的转矩限制如下图所示。
• 如果设定速度和转速的差在 ±2Hz 以内的状态超过了 1s，则从加减速时转矩限制水平 （Pr.816 或 Pr.817）转换为恒速时
的转矩限制水平 （Pr.22）。
• 如果将设定速度和转速的差设定为 -2Hz 以下，则减速时转矩限制水平 （Pr.817）起动。
NOTE
• Pr.816、Pr.817 在位置控制时无效。
转矩限制水平的设定单位切换 （Pr.811）
• 通过设定 Pr.811 设定分辨率切换＝ “10”，可将 Pr.22 转矩限制水平、Pr.801 输出限制水平及 Pr.812 ～ Pr.817 （转
矩限制水平）的设定单位更改为 0.01%。
NOTE
• 转矩限制的内部分辨率为 0.024% （100/2
12
），分辨率以下的尾数被舍去。
• 选择实时无传感器矢量控制时，即使设定 Pr.811 ＝ “10”，也要舍去相当于 0.1% 的分辨率以下的尾数。
Pr.811 设定值 转矩限制设定单位
0 （初始值） 0.1%
10 0.01%
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
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变更恒输出区域的转矩特性 （Pr.801、Pr.803）
• 在实时无传感器矢量控制、矢量控制时的转矩限制动作中，可以变更低速区域和恒输出区域的转矩特性。
• 低速区域可以通过 Pr.85 励磁电流转折点、低速区域的转矩可以通过 Pr.86 励磁电流低速倍率进行变更。Pr.85 ＝ “9999
（初始值）” 的情况下以既定的频率，Pr.86 ＝ “9999 （初始值）” 的情况下以既定的倍率运行。（参照第527页）
*1 仅限实时无传感器矢量控制时有效。根据恒转矩区域的转矩限制值 ×Pr.86 来决定 0Hz 时的转矩上升限制。
• 为了防止变频器及电机的过载或过电流，应将转矩电流指令限制在 Pr.801 输出限制水平以内。
NOTE
•将Pr.801 设定为未达到转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）时，Pr.801 为转矩限制值。
Pr.803 设定值 低速区域的转矩特性
恒输出区域的转矩特性
转矩特性 输出限制
0 （初始值）
基于 Pr.86 的倍率产生的转矩变化
*1
电机输出恒定 －
1 转矩恒定 转矩恒定 无
2 转矩恒定 转矩恒定 有
10 转矩恒定 电机输出恒定 －
Pr.801 设定值 内容
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 基于转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）的转矩电流指令限制
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