ib0600869chnt.pdf - 第118页
117 4. 关于控制方法 4.4 PM 无传感器矢量控制的选择 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 －：无法变更 *1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。 （参照 第5 4 页 ） *2 在所对应的参数中设定了 “9999” 的情 况下，使用下表中的值。设定了 “ 9999” 以外 的值的情况下，不进行变更 而是使用所设定的 值。 *3 根据 电机容量不同而异 。 （0 .1kW/ 其他） *4 LD：120%、ND：150…
116
4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
• 运行 MM-GKR、EM-A、GV-S 以外的 PM 电机时，设定 Pr.998 ＝ “8009、8109、9009、9109”。
NOTE
• 在设定其他参数前，应先进行 Pr.998 的设定。如果在设定其他参数后变更 Pr.998 的设定值，则部分参数的设定值将被初始化。
（初始化的参数请参照 “PM 初始化参数一览表 ”。）
• 如果执行参数清除、参数全部清除，则将恢复为感应电机控制用的参数设定。
•将Pr.998 PM 参数初始设定的设定值在 “3024、3044、3054、3064、6004、8009、9009 （转数显示）” 与 “3124、3144、
3154、3164、6104、8109、9109 （频率显示）之间变更时，初始化对象参数的设定值将被设定为初始值。
由于不是切换转数显示和频率显示的参数，所以应在切换转数、频率显示时设定 Pr.53 频率 / 转速 单位切换。不进行设定值
的初始化，也可以切换转数和频率显示。
• 进行PM参数初始设定（Pr.998）时，将变更第1电机用的参数设定。将PM电机用于第2电机时，需要个别设定第2电机用的参数。
PM 初始化参数一览表
• 如果通过 Pr.998 PM 参数初始设定对 PM 无传感器矢量控制进行设定，则下表的参数设定值切换为 PM 无传感器矢量控制用
的设定值。使用的 PM 电机的规格 （容量）不同时切换的设定值也不同。
• 如果进行参数清除和全部清除，则设定值将复位为感应电机控制用设定值。
• PM 电机 MM-GKR、EM-A
Pr. 名称
设定值
设定单位
感应电机
PM 电机
（转数设定）
PM 电机
（频率设定）
0 （初始值）
*1
3024
（MM-GKR）
3044
（EM-A）
3124
（MM-GKR）
3144
（EM-A）
3024、
3044
0、3124、
3144
Gr.1 Gr.2
1 上限频率 120Hz
电机最大转数
*2
电机最大频率
*2
1r/min 0.01Hz
4 3 速设定 （高速） 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
9 电子过热保护 变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
10 直流制动动作频率 3Hz
电机额定转数
*2
×3% 电机额定频率
*2
×3%
1r/min 0.01Hz
13 启动频率 0.5Hz
电机额定转数
*2
×0.5% 电机额定频率
*2
×0.5%
1r/min 0.01Hz
15 JOG 频率 5Hz
电机额定转数
*2
×10% 电机额定频率
*2
×10%
1r/min 0.01Hz
18 高速上限频率 120Hz
电机最大转数
*2
电机最大频率
*2
1r/min 0.01Hz
20 加减速基准频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
22 失速防止动作水平
150%
*4
200% 0.1%
42 输出频率检测 6Hz
电机额定转数
*2
×6% 电机额定频率
*2
×6%
1r/min 0.01Hz
53 频率 / 转速 单位切换 0 1 0 1
55 频率监视基准 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
56 电流监视基准 变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
71 适用电机 0 540 1140 540 1140 1
72 PWM 频率选择 1 8 1
80 电机容量 9999
适用电机容量 (ND)
*5
0.01kW
81 电机极数 9999
电机极数
*2
1
84 电机额定频率 9999
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
125
（903）
端子 2 频率设定增益频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
126
（905）
端子 4 频率设定增益频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
146 低速区域推断响应设定 －
4/2
*3
2
4/2
*3
21
240 Soft-PWM 动作选择 1 0 1
374 过速度检测水平 9999
电机最大转数
*2
×115% 电机最大频率
*2
×115%
1r/min 0.01Hz
386
*6
输入脉冲最大时频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
390 百分比设定基准频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
422
位置控制增益 10 20
1s
-1
511 原点复位位移移动速度 0.5Hz
电机额定转数
*2
×50% 电机额定频率
*2
×50%
1r/min 0.01Hz
557
电流平均值监视信号基准输出
电流
变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
665 再生回避频率增益 100.0% 100.0% 80.0% 100.0% 80.0% 0.1%
800 控制方法选择 40 10 1
818 简单增益调谐响应性设定 － 9 6 9 6 1
117
4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
－：无法变更
*1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
*2 在所对应的参数中设定了 “9999” 的情况下，使用下表中的值。设定了 “9999” 以外的值的情况下，不进行变更而是使用所设定的值。
*3 根据电机容量不同而异。（0.1kW/ 其他）
*4 LD：120%、ND：150% （参照 Pr.570 多重额定选择第 235 页）
*5 在 Pr.80 中设定了 “9999” 以外的值的情况下，不进行变更而是使用所设定的值。
*6 仅在安装了 FR-E8AXY 时可进行设定。
819 简单增益调谐选择 － 0 1
820 速度控制 P 增益 1 60% 100% 30% 100% 30% 1%
821 速度控制积分时间 1 0.333s 0.200s 0.333s 0.200s 0.333s 0.001s
824
转矩控制 P 增益 1 （电流环路
比例增益）
100%
200%/
150%
*3
150%
200%/
150%
*3
150% 1%
825
转矩控制积分时间 1 （电流环
路积分时间）
5ms
2.5ms/
6.7ms
*3
6.7ms
2.5ms/
6.7ms
*3
6.7ms 0.1ms
865 低速度检测 1.5Hz
电机额定转数
*2
×2.5% 电机额定频率
*2
×2.5%
1r/min 0.01Hz
870 速度检测迟滞 0Hz
电机额定转数
*2
×0.5% 电机额定频率
*2
×0.5%
1r/min 0.01Hz
885 再生回避补偿频率限制值 6Hz
电机额定转数
*2
×6% 电机额定频率
*2
×6%
1r/min 0.01Hz
893 节能监视器基准 （电机容量） 适用电机容量 电机容量 （Pr.80） 0.01kW
C14
(918)
*6
端子 1 增益频率 （速度） 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
1283 原点回归速度 2Hz
电机额定转数
*2
×10% 电机额定频率
*2
×10%
1r/min 0.01Hz
Pr. 名称
设定值
设定单位
感应电机
PM 电机
（转数设定）
PM 电机
（频率设定）
0 （初始值）
*1
3024
（MM-GKR）
3044
（EM-A）
3124
（MM-GKR）
3144
（EM-A）
3024、
3044
0、3124、
3144
Gr.1 Gr.2
项目 MM-GKR
EM-A
对应的参数
0.75kW 以下 1.5kW 以上
电机额定转数
（频率）
3000r/min
（250Hz）
3000r/min
（100Hz）
3000r/min
（150Hz）
Pr.84
电机最大转数
（频率）
3000r/min
（250Hz）
4000r/min
（133.33Hz）
4000r/min
（200Hz）
Pr.702
电机极数 10 4 6 Pr.81
电机额定电流 参照使用手册 （连接篇） Pr.859
118
4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
• PM 电机 MM-GKR、EM-A （E700EX 兼容模式）
Pr. 名称
设定值
设定单位
感应电机
PM 电机
（转数设定）
PM 电机
（频率设定）
0 （初始值）
*1
3054
（MM-GKR）
3064
（EM-A）
3154
（MM-GKR）
3164
（EM-A）
3054、
3064
0、3154、
3164
Gr.1 Gr.2
1 上限频率 120Hz
电机最大转数
*2
电机最大频率
*2
1r/min 0.01Hz
4 3 速设定 （高速） 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
9 电子过热保护 变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
10 直流制动动作频率 3Hz
电机额定转数
*2
×3% 电机额定频率
*2
×3%
1r/min 0.01Hz
13 启动频率 0.5Hz
电机额定转数
*2
×0.5% 电机额定频率
*2
×0.5%
1r/min 0.01Hz
15 JOG 频率 5Hz
电机额定转数
*2
×10% 电机额定频率
*2
×10%
1r/min 0.01Hz
18 高速上限频率 120Hz
电机最大转数
*2
电机最大频率
*2
1r/min 0.01Hz
20 加减速基准频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
22 失速防止动作水平
150%
*4
200% 0.1%
42 输出频率检测 6Hz
电机额定转数
*2
×6% 电机额定频率
*2
×6%
1r/min 0.01Hz
53 频率 / 转速 单位切换 0 1 0 1
55 频率监视基准 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
56 电流监视基准 变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
71 适用电机 0 540 1140 540 1140 1
72 PWM 频率选择 1 10 5 10 5 1
80 电机容量 9999
适用电机容量 (ND)
*5
0.01kW
81 电机极数 9999
电机极数
*2
1
84 电机额定频率 9999
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
125
（903）
端子 2 频率设定增益频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
126
（905）
端子 4 频率设定增益频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
146 低速区域推断响应设定 －
4/2
*3
2
4/2
*3
21
240 Soft-PWM 动作选择 1 0 1
374 过速度检测水平 9999
电机最大转数
*2
×115% 电机最大频率
*2
×115%
1r/min 0.01Hz
386
*6
输入脉冲最大时频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
390 百分比设定基准频率 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
422
位置控制增益 10 20
1s
-1
511 原点复位位移移动速度 0.5Hz
电机额定转数
*2
×50% 电机额定频率
*2
×50%
1r/min 0.01Hz
557
电流平均值监视信号基准输
出电流
变频器额定电流
电机额定电流
*2
0.01A
665 再生回避频率增益 100.0% 100.0% 80.0% 100.0% 80.0% 0.1%
800 控制方法选择 40 210 1
818简单增益调谐响应性设定－ 96961
819 简单增益调谐选择 － 0 1
820 速度控制 P 增益 1 60% 100% 30% 100% 30% 1%
821 速度控制积分时间 1 0.333s 0.200s 0.333s 0.200s 0.333s 0.001s
824
转矩控制 P 增益 1 （电流环
路比例增益）
100%
200%/
150%
*3
150%
200%/
150%
*3
150% 1%
825
转矩控制积分时间 1 （电流
环路积分时间）
5ms
2.5ms/
6.7ms
*3
6.7ms
2.5ms/
6.7ms
*3
6.7ms 0.1ms
865 低速度检测 1.5Hz
电机额定转数
*2
×2.5% 电机额定频率
*2
×2.5%
1r/min 0.01Hz
870 速度检测迟滞 0Hz
电机额定转数
*2
×0.5% 电机额定频率
*2
×0.5%
1r/min 0.01Hz
885 再生回避补偿频率限制值 6Hz
电机额定转数
*2
×6% 电机额定频率
*2
×6%
1r/min 0.01Hz
893
节能监视器基准 （电机容
量）
适用电机容量 电机容量 （Pr.80） 0.01kW
C14
(918)
*6
端子 1 增益频率 （速度） 60Hz 50Hz
电机额定转数
*2
电机额定频率
*2
1r/min 0.01Hz
1283 原点回归速度 2Hz
电机额定转数
*2
×10% 电机额定频率
*2
×10%
1r/min 0.01Hz
1284 原点回归蠕变速度 3Hz
电机额定转数
*2
×3% 电机额定频率
*2
×3%
1r/min 0.01Hz