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149 5. 速度控制 5.7 转矩偏置 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 NOTE • 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 LX 信号无效。 • 转矩偏置设为有效，并设定了 Pr.858 ＝ “6” 时，端子 4 输入不具有转矩指令功能。 • 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。 • X13 信号为 ON 时，转矩偏…

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5. 速度控制

5.7 转矩偏置

 端子 4 的转矩偏置量的自动设定（Pr.840 ＝ “3”、Pr.846）

• 可以根据负载自动设定 C38 端子 4 偏置指令（转矩）、C39 端子 4 偏置（转矩）、C40 端子 4 增益指令（转矩）、C41 端

子 4 增益（转矩）及 Pr.846 转矩偏置平衡补偿。

• 在端子 4 的电压输入中设定转矩偏置量时，设定 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “6”。

• 在端子 4 中输入载荷检测电压的状态下，设定 Pr.840 转矩偏置选择＝ 3，并根据以下要领进行调整。

NOTE

• 自动设定完成后，进行转矩偏置运行时，应将 Pr.840 设定为 “1 或 2”。

 转矩偏置动作（Pr.844、Pr.845）

• 如果设定 Pr.844 转矩偏置滤波器≠ “9999”，则可以稳步进行转矩起步。此时的转矩起步动作为一阶滞后滤波的时间常

数。

•在Pr.845 转矩偏置动作时间中设定仅根据转矩偏置指令值维持输出转矩的时间。

*1 不进行预备励磁时，在发出启动信号的同时转矩偏置功能将生效。

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旋转速度

转矩偏置

为转矩偏置滤波1次

延迟的时间常数

根据设定的转矩偏置

产生转矩的时间

LX信号或SON信号

启动信号

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输出转矩

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5. 速度控制

5.7 转矩偏置

NOTE

• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 LX 信号无效。

• 转矩偏置设为有效，并设定了 Pr.858 ＝ “6” 时，端子 4 输入不具有转矩指令功能。

• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。

• X13 信号为 ON 时，转矩偏置功能无效。

• 在紧急驱动执行过程中，转矩偏置功能无效。

参照参数

Pr.73 模拟量输入选择　 第 378 页

Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第395页

C38 ～ C41 （Pr.932、Pr.933）（转矩设定电压（电流）偏置、增益）　 第 390 页

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5. 速度控制

5.8 避免电机失控

可避免负载转矩过大及 PLG 脉冲数设定错误导致的电机失控。

*1 PLG 反馈控制时为超速检测频率。（参照第 553 页）

*2 在安装有矢量控制对应选件时可进行设定。因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不能进行设定。

 速度偏差过大（Pr.285、Pr.853）

• 对负载转矩过大等频率与转速（PM 无传感器矢量控制时为推断值）的偏差较大的情况，设定可以通过报警来停止。

• 速度指令值与转速（PM 无传感器矢量控制时为推断值）的差（绝对值），在 Pr.285 速度偏差过大检测频率的设定值以上

的状态下，持续的时间为 Pr.853 速度偏差时间设定的时间以上时，速度偏差过大检测（E.OSD）动作，并切断变频器输出。

NOTE

• 如果在 PM 无传感器矢量控制的情况下使用 MM-GKR、EM-A 以外的 PM 电机或者使用 GV-S 时，则在电机额定频率的 10% 以上时该

功能有效。

 速度限制（Pr.873）

• 该功能为即使在 PLG 脉冲数的设定值与实际脉冲数不同时也可防止失控的功能。由于在 PLG 脉冲数设定值小于实际脉冲数

时电机会增速，因此通过（设定频率＋ Pr.873）的频率来限制输出频率。

NOTE

• 选择了瞬时停电再启动功能（Pr.57 再启动自由运行时间≠ “9999”）时，在 PLG 脉冲数的设定值小于实际脉冲数的情况下，

通过 Pr.1 上限频率＋ Pr.873 值的同步速度来限制输出速度。

• 有再生转矩限制，速度限制功能已起动时，输出转矩可能会急剧下降。另外，如果速度限制功能在预备励磁动作过程中起动，

则可能会发生输出缺相（E.LF）。

确认了 PLG 脉冲数的设定为正确的情况下，建议将 Pr.873 设定为最大值（400Hz）。

• 即使在变频器运行后降低设定频率，速度限制值也不会减小。但在减速时，以频率指令值＋ Pr.873 来限制速度。

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Pr. 名称初始值设定范围内容

285

H416

速度偏差过大检测频率

9999

0 ～ 30Hz

设定保护功能（E.OSD）起动的速度偏差过大频率（转

速（推断值）与速度指令值的差）。

9999 无速度偏差过大

853

H417

速度偏差时间 1.0s 0 ～ 100s

设定从变为速度偏差过大状态开始到保护功能（E.OSD）

起动的时间。

873

H415

速度限制 20Hz 0 ～ 400Hz 以设定频率＋ Pr.873 的值限制频率。

690

H881

减速检验时间 1.0s

0 ～ 3600s 对从减速检查到切断输出为止的时间进行设定。

9999 无减速检查

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