ib0600869chnt.pdf - 第451页

450 15. （A）应用程序参数 15.1 制动顺控功能 15 （A）应用程序参数 15.1 制动顺控功能升降用途等情况下，由变频器输出机械制动器的动作时机信号的功能。可以防止发生因机械制动器的动作时机不良所引起的启动时的滑落或停止时的过电流报警等，实现稳定放心的运行。目的需要设定的参数参照页机械制动使电机停止（机械制动的动作时机）制动顺控功能 P.A100 ～ P.A107、 P.F500、P.A108、 P.A…

449

第15章

第

章

（A）应用程序参数

15.1 制动顺控功能 .................................................................................... 450

15.2 挡块定位控制功能 ................................................................................ 459

15.3 三角波功能 ...................................................................................... 462

15.4 防摇控制 ........................................................................................ 464

15.5 定向控制 ........................................................................................ 466

15.6 PID 控制 ......................................................................................... 476

15.7 对 PID 控制的显示进行校正 ........................................................................ 488

15.8 浮辊控制 ........................................................................................ 491

15.9 使用感应电机时的瞬时停电再启动 / 高速起步 ........................................................ 497

15.10 使用 PM 电机时的瞬时停电再启动 / 高速起步 ......................................................... 502

15.11 频率搜索用离线自动调谐 .......................................................................... 504

15.12 停电时减速停止功能 .............................................................................. 508

15.13 顺控功能 ........................................................................................ 510

15.14 跟踪功能 ........................................................................................ 512

450

15. （A）应用程序参数

15.1 制动顺控功能

15 （A）应用程序参数

15.1 制动顺控功能

升降用途等情况下，由变频器输出机械制动器的动作时机信号的功能。

可以防止发生因机械制动器的动作时机不良所引起的启动时的滑落或停止时的过电流报警等，实现稳定放心的运行。

目的需要设定的参数

参照

页

机械制动使电机停止（机械制动的动作时

机）

制动顺控功能

P.A100 ～ P.A107、

P.F500、P.A108、

P.A109、P.A111、

P.A112

Pr.278 ～ Pr.285、

Pr.292、Pr.639、

Pr.640、Pr.1494、

Pr.1495

450

通过机械制动使电机停止（挡块定位时的

振动抑制）

挡块定位控制

P.A200、P.A205、

P.A206

Pr.270、Pr.275、Pr.276 459

以一定的周期调节频率强弱三角波运行 P.A300 ～ P.A305 Pr.592 ～ Pr.597 462

通过提升控制来抑制所搬运物体的摆动防摇控制 P.A310 ～ P.A317 Pr.1072 ～ Pr.1079 464

进行旋转轴的位置停止（定向）控制定向控制

P.A510、P.A512、

P.A520 ～ P.A533、

P.A542 ～ P.A545、

P.C140、P.C141

Pr.350 ～ Pr.359、Pr.361

～ Pr.366、Pr.369、

Pr.393、Pr.396 ～ Pr.399

466

进行泵流量及风量等的过程控制

PID 控制

P.A601 ～ P.A604、

P.A607、P.A610 ～

P.A615、P.A621 ～

P.A625

Pr.127 ～ Pr.134、

Pr.553、Pr.554、Pr.575

～ Pr.577、Pr.609、

Pr.610、Pr.1015

476

PID 显示的校正 P.A630 ～ P.A633

C42 ～ C45(Pr.934、

Pr.935)

488

对收卷、放卷等使用的浮辊进行控制浮辊控制

P.A601、P.A602、

P.A610、P.A611、

P.A613 ～ P.A615、

P.A624、P.A625、

P.F020、P.F021

Pr.44、Pr.45、Pr.128 ～

Pr.134、Pr.609、Pr.610

491

发生瞬时停电时不停止电机而再启动

感应电机的瞬时停电再启动

动作 / 高速起步

P.A700 ～ P.A703、

P.A710、P.F003

Pr.57、Pr.58、Pr.162、

Pr.165、Pr.299、Pr.611

497

频率搜索精度的提升（V/F

控制离线自动调谐）

P.A700、P.A711、

P.A712、P.C110、

P.C120、P.C210、

P.C220

Pr.90、Pr.96、Pr.162、

Pr.298、Pr.458、

Pr.463、Pr.560

504

PM 电机的瞬时停电再启动动

作 / 高速起步

P.A700、P.A702、

P.F003

Pr.57、Pr.162、Pr.611 502

发生停电时减速停止停电时减速停止功能 P.A730 Pr.261 508

按顺控程序运行顺控功能

P.A800、P.A801、

P.A804、P.A805、

P.A810 ～ P.A859

Pr.414、Pr.415、

Pr.498、Pr.675、Pr.1150

～ Pr.1199

510

在变频器的内置 RAM 中存储变频器的运行

状态

跟踪功能

P.A900、P.A902 ～

P.A906、P.A910 ～

P.A920、P.A930 ～

P.A939

Pr.1020、Pr.1022 ～

Pr.1047

512

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Pr. 名称初始值设定范围内容

278

A100

制动解除频率 3Hz 0 ～ 30Hz

设定为电机的额定转差频率＋ 1.0Hz 左右。仅在 Pr.278 ≤ Pr.282 时

可以设定。

279

A101

制动解除电流 130% 0 ～ 400％

如果设定过低则启动时容易滑落，因此一般应设定为 50 ～ 90% 左

右。

变频器额定电流为 100%、或电机额定转矩为 100%。（依据 Pr.639 的

设定）

280

A102

制动解除电流检测时间 0.3s 0 ～ 2s 一般设定为 0.1 ～ 0.3s 左右。

451

15. （A）应用程序参数

15.1 制动顺控功能

*1 矢量控制或 PM 无传感器矢量控制时，为速度偏差过大检测频率。（详细内容，请参照第150页。）

 接线示例

*1 所使用的输入信号端子根据 Pr.178 ～ Pr.189 的设定不同而不同。设定 Pr.292 ＝ “8” （制动顺控模式 2）、Pr.292 ＝ “20” （制动信号模式）

时，无需分配 BRI 信号。

*2 所使用的输出信号端子根据 Pr.190 ～ Pr.197 的设定不同而不同。

*3 应注意变频器内部晶体管的允许电流。（DC24V 0.1A）

*4 机械制动控制用电源应根据制动器规格供电。

使用单相 100V 电源输入规格产品时应格外注意。

281

A103

启动时制动动作时间 0.3s 0 ～ 5s

以 0.1s 为单位设定至松开制动器为止的机械延迟时间。设定了

Pr.292 ＝ “8” 时，设定为至松开制动器为止的机械延迟时间＋ 0.1

～ 0.2s 左右。

282

A104

制动动作频率 6Hz 0 ～ 30Hz

对制动解除请求（BOF）信号为 OFF 后使电磁制动起动的频率进行设

定。一般设定为 Pr.278 的设定值＋ 3 ～ 4Hz。仅在 Pr.282 ≥ Pr.278

时可以设定。

283

A105

停止时制动动作时间 0.3s 0 ～ 5s

以 0.1s 为单位设定至关闭制动器为止的机械延迟时间。设定了

Pr.292 ＝ “7” 时，设定为至关闭制动器为止的机械延迟时间＋

0.1s。设定了 Pr.292 ＝ “8” 时，设定为至关闭制动器为止的机械

延迟时间＋ 0.2 ～ 0.3s 左右。

284

A106

减速检测功能选择 0

0 不进行减速检测动作。

1 减速动作时如果减速度不正常，则保护功能将起动

285

A107

超速检测频率

9999

0 ～ 30Hz

PLG 反馈控制时，检测频率与输出频率的差超过设定值时，将发生制

动顺控异常（E.MB1）。

9999 不进行超速检测。

292

F500

自动加减速 0

0 常规运行模式

1、11 最短加减速模式（参照第271页）

7 制动顺控模式 1

8 制动顺控模式 2

20 制动信号模式

639

A108

制动解除电流选择 0

0 根据输出电流解除制动

1 根据电机转矩解除制动

640

A109

制动动作频率选择 0

0 根据频率指令值进行制动关闭动作

1 根据电机实际转速（推断值）进行制动关闭动作

1494

A111

启动时制动动作时间 2 9999

0～5s

以 0.01s 为单位设定至松开制动器为止的机械延迟时间。设定了

Pr.292 ＝ “8” 时，设定为至松开制动器为止的机械延迟时间＋

0.10 ～ 0.20s 左右。

9999 以 Pr.281 的设定动作

1495

A112

停止时制动动作时间 2 9999

0～5s

以 0.01s 为单位设定至关闭制动器为止的机械延迟时间。设定了

Pr.292 ＝ “7” 时，设定为至关闭制动器为止的机械延迟时间＋

0.10s。设定了 Pr.292 ＝ “8” 时，设定为至关闭制动器为止的机械

延迟时间＋ 0.20 ～ 0.30s 左右。

9999 以 Pr.283 的设定动作

Pr. 名称初始值设定范围内容

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