ib0600869chnt.pdf - 第171页
170 6. 转矩控制 6.7 转矩控制时的故障排除 6.7 转矩控制时的故障排除 参照参数 Pr.72 PW M 频率选择 第 248 页 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 第 395 页 Pr.800 控制方法选择 第1 0 6页 Pr.807 速度限制选择 第1 6 7页 C38(Pr.9 32) ～ C41(Pr.933) （转矩设定电压 （电流）偏置、增益） 第3 9 0页 No. 现象…
169
6. 转矩控制
6.6 转矩控制的增益调整
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
6.6 转矩控制的增益调整
在初始值下可以稳定运行，但发生电机或设备的异常振动、噪声、过电流等现象时应进行调整。
电流环路比例 （P）增益的调整 （Pr.824）
• 在实时无传感器矢量控制、PM 无传感器矢量控制时，电流环路比例增益的 100% 相当于 1000rad/s，矢量控制时，100% 相
当于 1400rad/s。
• 平时调整时应将目标设定为 50 ～ 500% 的范围。
• 设定转矩控制时的比例增益。
• 如果增大设定值，相对于速度指令的变化，追踪性会变好，相对于外部干扰，速度变动会变小，但是设定值过大会导致不
稳定，会产生高频的转矩脉动。
电流控制积分时间的调整 （Pr.825）
• 设定转矩控制时的电流控制的积分时间。
• 如果将设定调小则会提高转矩响应性，但是过小可能造成电流不稳定。
• 如果在减小设定值时相对于外部干扰会产生电流变动，则返回至初始电流值的时间会缩短。
使用 2 种增益 （Pr.834、Pr.835）
• 根据用途变更增益时，或用 1 台变频器切换使用多台电机时，使用 Pr.834 转矩控制 P 增益 2（电流环路比例增益）、Pr.835
转矩控制积分时间 2 （电流环路积分时间）。
• 第 2 功能选择 （RT）信号为 ON 时 Pr.834、Pr.835 有效。
NOTE
• RT 信号为第 2 功能选择信号，其他的第 2 功能也有效。（参照第 403 页）
•应在Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “3”，对 RT 信号进行功能的分配。
调整步骤
在电机或设备发生异常振动、噪声、异常电流、过电流等现象时进行调整。
1. 确认状况的同时变更 Pr.824。
2. 调整不顺利时，应变更 Pr.825，再次重复步骤 1.。
ᰖՖಞ
ᰖՖಞ
ᰖՖಞ
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
824
G213
转矩控制 P 增益 1 （电流环路比例增益） 100% 0 ～ 500% 设定电流控制的比例增益。
825
G214
转矩控制积分时间 1 （电流环路积分时
间）
5ms 0 ～ 500ms 设定电流环路积分补偿时间。
834
G313
转矩控制 P 增益 2 （电流环路比例增益） 9999
0 ～ 500% 设定 RT 信号 -ON 时的电流环路的比例增益。
9999 以 Pr.824 的设定动作
835
G314
转矩控制积分时间 2 （电流环路积分时
间）
9999
0 ～ 500ms 设定 RT 信号 -ON 时的电流环路积分补偿时间。
9999 以 Pr.825 的设定动作
调整方法
将 Pr.824 设定为较小的值，将 Pr.825 设定为较大的值。首先减小 Pr.824，确认电机的异常振动、噪声和电流。如果无法改善则增大
Pr.825。
Pr.824
将设定值逐步降低 10%，设定为在异常噪声和异常电流临近改善前的设定值 ×0.8 ～ 0.9 左右的值。
应注意如果过低，则会产生电流波动，从电机产生与其同步的声音。
Pr.825
将当前的设定值逐步增大 2 倍，将设定值设定为异常噪声和异常电流临近改善前的设定值 ×0.8 ～ 0.9 左右。
应注意如果过多，则会产生电流波动，从电机产生与其同步的声音。
170
6. 转矩控制
6.7 转矩控制时的故障排除
6.7 转矩控制时的故障排除
参照参数
Pr.72 PWM 频率选择 第 248 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择） 第 395 页
Pr.800 控制方法选择 第106页
Pr.807 速度限制选择 第167页
C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) （转矩设定电压 （电流）偏置、增益） 第390页
No. 现象 原因 对策
1
转矩控制无法正常动
作。
• 电机接线或 PLG 接线的相序错误。 • 确认接线。（参照使用手册 （连接篇））
• Pr.800 控制方法选择的设定不正确。 • 确认 Pr.800 的设定。（参照第106页）
• 未输入速度限制值。
• 设定速度限制值。（如果未输入速度限制值，则速度限制值为
0Hz，导致无法旋转。）
• 转矩指令变动。
• 确认指令装置是否发出正确的转矩指令。
•降低Pr.72 PWM 频率选择。
•提高Pr.826 转矩设定滤波器 1。
• 转矩指令与变频器识别值存在偏差。
•对C38(Pr.932) 端子 4 偏置指令 （转矩）、C39(Pr.932) 端子
4 偏置 （转矩）、C40(Pr.933) 端子 4 增益指令 （转矩）、
C41(Pr.933) 端子 4 增益 （转矩）再次进行校正。（参照第
390 页）
2
转矩指令较小时与启动
信号成反向旋转。
• 转矩指令的偏置校正存在偏差。
•对C38(Pr.932)、C39(Pr.932) 再次进行校正。（参照第390
页）
3
无法在加减速过程中进
行转矩控制。
电机振动。
• 速度限制动作。
（设定 Pr.807 ＝ “0” 时，由于按照
加减速时间 Pr.7、Pr.8 的设定速度限
制值会增减，因此速度限制可能会动
作。）
• 缩短加减速时间。
或将加减速时间设为 “0”。（加减速过程中的速度限制为恒
速时的速度限制。）
4
相对于转矩指令，输出
转矩无线性。
• 转矩不足 • 将 Pr.854 励磁率恢复至初始值。
ᰖՖಞᰖՖಞᰖՖಞ
⸘䠅⸘䠅⸘䠅
171
第7章
第
7
章
4
5
6
7
8
9
10
位置控制
7.1 关于位置控制 .................................................................................... 172
7.2 矢量控制 （位置控制）的设定步骤 .................................................................. 174
7.3 PM 无传感器矢量控制 （位置控制）的设定步骤 ....................................................... 175
7.4 点位表简易定位功能 .............................................................................. 177
7.5 直接指令简易位置定位功能 （Ethernet 规格产品、安全通讯规格产品、IP67 规格产品） ................... 191
7.6 推压控制功能 .................................................................................... 203
7.7 脉冲监视 ........................................................................................ 205
7.8 电子齿轮的设定 .................................................................................. 208
7.9 定位调整参数的设定 .............................................................................. 210
7.10 当前位置保持功能 ................................................................................ 213
7.11 位置控制的增益调整 .............................................................................. 215
7.12 低速区域推断响应设定 ............................................................................ 217
7.13 位置控制时的故障排除 ............................................................................ 218