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516 15. （A）应用程序参数 15.14 跟踪功能 *6 选择位置指令、当前位置和偏差脉 冲时，应同时选择此三项监视项目的低位和高位。  数字源 （监视项目）的选择 • 从下表中选择在 Pr.1038 ～ Pr.1045 中选择的数字源 （输入输出信号） 。设定了下述设定值以外的值时，显示 0 （OFF） 。 *1 安全通讯规格产品为 OFF 固定。 *2 Ethern et 规格产品及安全 通讯规格产品为 OFF 固定。 *3…

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15. （A）应用程序参数
15.14 跟踪功能
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模拟源 （监视项目）的选择
• 从下表中选择在 Pr.1027 ～ Pr.1034 中选择的模拟源 （监视项目）。
*1 监视项目的 “*” 表示采样周期为高速的监视。
*2 ○表示可进行负值显示的监视项目。
*3 表示设定了模拟触发时的 100% 的标准值。
*4 请参照端子 FM、AM 满刻度值 （第347页）。
*5 电机额定频率 ×120/ 电机极数
设定值 监视的项目
*1
负值显示
*2
触发等级标准
*3
设定值 监视的项目
*1
负值显示
*2
触发等级标准
*3
1 输出频率 / 转速 ○
*4
71 累计脉冲 ○ 65535
2 输出电流
*4
72 累计脉冲超出次数 ○ 65535
3 输出电压
*4
81
BACnet 接收状态 （仅限 FR-
E800）
65535
5 频率设定值 / 转速设定
*4
82
BACnet 令牌路径计数 （仅限
FR-E800）
65535
6 运行速度 ○
*4
83
BACnet 有效 APDU 计数 （FR-
E800、FR-E800-(SC)EPA、
FR-E806-SCEPA）
65535
7 电机转矩 ○
*4
84
BACnet 通讯错误计数 （仅限
FR-E800）
65535
8 整流器输出电压
*4
85
BACnet 端子 FM 输出等级
（仅限 FR-E800-1）
*4
9 再生制动器使用率
*4
86
BACnet 端子 AM 输出等级
（FR-E800-4、FR-E800-5）
○
*4
10 电子过热保护负载率
*4
91 PID 执行量 ○
*4
11 输出电流峰值
*4
97 浮辊主速设定值
*4
12 整流器输出电压峰值
*4
201 * 输出频率 电机额定频率
13 输入功率
*4
202 *U 相输出电流 ○ ND 额定电流
14 输出功率
*4
203 *V 相输出电流 ○ ND 额定电流
17 负载表
*4
204 *W 相输出电流 ○ ND 额定电流
18 电机励磁电流
*4
205 * 整流器输出电压
400V/800V/
1000V
19 位置脉冲 65535 206 * 输出电流 （三相全波） ND 额定电流
20 累计通电时间 65535 207 * 励磁电流 （A） ○ ND 额定电流
22 定向状态 65535 208 * 转矩电流 （A） ○ ND 额定电流
23 实际运行时间 65535 209 端子 2 100%
24 电机负载率
*4
210 端子 4 100%
32 转矩指令 ○
*4
212 * 励磁电流 （%） ○ 100%
33 转矩电流指令 ○
*4
213 * 转矩电流 （%） ○ 100%
35 反馈脉冲 65535
222
*6
* 位置指令 （低位） 32767
37 冷却散热片温度
*4
223
*6
* 位置指令 （高位） ○ 32767
40 顺控功能用户监视 1 65535
224
*6
* 当前位置 （低位） 32767
41 顺控功能用户监视 2 65535
225
*6
* 当前位置 （高位） ○ 32767
42 顺控功能用户监视 3 65535
226
*6
* 偏差脉冲 （低位） 32767
52 PID 目标值
*4
227
*6
* 累计脉冲 （高位） ○ 32767
53 PID 测量值
*4
229 * 理想速度指令 ○ 电机额定频率
54 PID 偏差 ○
*4
230 * 输出频率 （带符号） ○ 电机额定频率
61 电机过热保护负载率
*4
231 * 电机转数 （带符号） ○
*5
62 变频器过热保护负载率
*4
232 * 速度指令 （带符号） ○
*5
64
PTC 热敏电阻电阻值
（FR-E800、FR-E800-
(SC)E、FR-E806）
Pr.561 235 * 转矩指令 ○ 100%
65 理想速度指令 ○
*4
236 * 电机转矩 ○ 100%
66 速度指令 ○
*4
237 * 励磁电流指令 ○ 100%
67 PID 测量值 2
*4
238 * 转矩电流指令 ○ 100%
68
紧急驱动状态 （FR-
E800、FR-E800-E）
65535
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15. （A）应用程序参数
15.14 跟踪功能
*6 选择位置指令、当前位置和偏差脉冲时，应同时选择此三项监视项目的低位和高位。
数字源 （监视项目）的选择
• 从下表中选择在 Pr.1038 ～ Pr.1045 中选择的数字源 （输入输出信号）。设定了下述设定值以外的值时，显示 0 （OFF）。
*1 安全通讯规格产品为 OFF 固定。
*2 Ethernet 规格产品及安全通讯规格产品为 OFF 固定。
*3 IP67 规格产品为 OFF 固定。
*4 IP67 规格产品以外的为 OFF 固定。
设定值 信号名称 Pr. 备注 设定值 信号名称 Pr. 备注
0－－
外部输入端子的输入状态
信号的详细内容请参照第395
页
121
DO0
*3
313
FR-A8AY （选件）端子的输出
状态
1
STF
*1
178 122
DO1
*3
314
FR-A8AY、FR-E8AXY （选件）
端子的输出状态
2
STR
*1
179 123
DO2
*3
315
5
RL
*2*3
180 124
DO3
*3
316
FR-A8AY （选件）端子的输出
状态
6
RM
*2*3
181 125
DO4
*3
317
7
RH
*2*3
182 126
DO5
*3
318
9
MRS
*2*3
183 127
DO6
*3
319
11
RES
*2*3
184 128
RA1
*3
320
FR-A8AR （选件）端子的输出
状态
21
X0
*3
－
FR-A8AX （选件）端子的输入
状态
129
RA2
*3
321
22
X1
*3
－130
RA3
*3
322
23
X2
*3
－152正转中－
信号的输出状态 （通讯）
信号的详细内容请参照第359
页
24
X3
*3
－153反转中－
25
X4
*3
－ 154 NET SU -
26
X5
*3
－ 155 NET OL -
27
X6
*3
－ 156 NET Y1 193
28
X7
*3
－ 159 NET Y2 194
29
X8
*3
－ 160 NET Y3 195
30
X9
*3
－ 161 NET Y4 196
31
X10
*3
－ 162 NET Y36 －
32
X11
*3
－ 163 NET PBSY －
33
X12
*3
－ 164 NET ZP －
34
X13
*3
－ 165 NET ZA －
35
X14
*3
－ 166 NET ALM -
36
X15
*3
－ 201 NET AU -
信号的输入状态 （通讯）
信号的详细内容参照第395
页
37
DY
*3
－ 202 NET STF －
38
X1
*3
525
FR-E8AXY （选件）端子的输
入状态
203 NET STR －
39
X2
*3
526 204 NET RL 180
40
X3
*3
527 205 NET RM 181
41
X4
*3
528 206 NET RH 182
42
X5
*3
529 207 NET RT -
43
X6
*3
530 208 NET MRS 183
44
X7
*3
531 209 NET JOG2 －
101
RUN
*2
190
信号的详细内容请参照第359
页
210 NET X1 185
105
FU
*2
191 211 NET X2 186
106 ABC 192 212 NET RES 184
107
ABC2
*4
197 213 NET X3 187
214 NET X4 188
215 NET X5 189
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15. （A）应用程序参数
15.14 跟踪功能
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触发的设定 （Pr.1025、Pr.1035 ～ Pr.1037、Pr.1046、Pr.1047）
• 设定触发的对象动作和触发的对象通道。
• 设定模拟监视的触发发生条件。
*1 在 Pr.1037 中设定触发等级加上 1000 后的数字。
• 设定数字监视的触发发生条件。
采样的开始 （Pr.1020、Pr.1024）
• 设定跟踪动作。通过 Pr.1020 追踪动作选择设定跟踪动作。
• 如果设定 Pr.1020 ＝ “1”，则开始采样。
• 如果设定 Pr.1020 ＝ “2”，则视为发生了触发 （强制触发），停止采样并开始跟踪。
• 如果设定 Pr.1020 ＝ “3”，则停止采样。
• 要在电源接通时或变频器复位的恢复时自动开始采样，应设定 Pr.1024 采样自动开始＝“1”。
通过输入信号进行跟踪动作选择 （TRG 信号、TRC 信号）
• 可以通过信号输入来选择跟踪动作。
• 将输入跟踪触发 （TRG）信号设为 ON 后，可以变为强制触发状态。
• 开始 / 结束跟踪采样 （TRC）信号设为 ON 时可以开始采样，设为 OFF 时可以停止采样。
• TRG 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）中设定 “46” 来进行端子功能的分配，TRC
信号输入所使用端子应设定 “47” 来进行端子功能的分配。
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
采样再试
• 跟踪数据中出现了错误时，将停止正在进行的采样并重新开始 （采样再试）。
• 如果在 1 分钟之内发生了 2 次以上的错误，则停止采样 （采样再试次数溢出）。
• 可通过跟踪状态监视确认采样再试的状态。
Pr.1025
设定值
触发的对象动作
触发对象
通道选择
0 变频器变为报警状态 （保护功能起动）时开始跟踪 －
1 模拟监视满足触发条件时开始跟踪 Pr.1035
2 数字监视满足触发条件时开始跟踪 Pr.1046
3 模拟监视和数字监视中任意一个满足触发条件时开始跟踪 （OR） Pr.1035、Pr.1046
4 模拟监视和数字监视同时满足触发条件时开始跟踪 （AND） Pr.1035、Pr.1046
Pr.1036
设定值
触发发生条件 触发等级设定
0 触发对象的模拟数据超过触发等级中指定的值时，开始采样 在 Pr.1037 中以 600 ～ 1400 （-400% ～
400%
*1
）的范围设定触发等级
1 触发对象的模拟数据低于触发等级中指定的值时，开始采样
Pr.1047
设定值
触发发生条件
0 触发对象的数字数据变为 ON 时开始跟踪
1 触发对象的数字数据变为 OFF 时开始追踪
Pr.1020 设定值 动作 设定条件
0采样待机－
1 采样开始 追踪停止中 （采样停止中）的情况下
2 强制触发 （采样停止） 跟踪动作中 （采样中）的情况下
3 采样停止 跟踪动作中 （采样中）的情况下