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114 4. 关于控制方法 4.3 先进磁通矢量控制的选择 NOTE • 需要更高 精度的运行时，应在进行离线自 动调谐后对在线自动调谐进行设定，并选 择实时无传感器矢量控制。 • 旋转不均 比 V/F 控制时稍多。 （不适合磨床、研磨机 等对低速时的旋转均匀要求较高的 设备。 ） • 在变频器 与电机间连接使用浪涌电压抑制 滤波器 （FR -ASF-H/FR-B MF-H）时，输出转矩可能会降低。  调整负载变动时的电机速度变动 （…

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4. 关于控制方法
4.3 先进磁通矢量控制的选择
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4.3 先进磁通矢量控制的选择
• 通过对控制方式 （Pr.800）和所使用的电机的规格 （Pr.71、Pr.80、Pr.81）进行设定，可以选择先进磁通矢量控制。
先进磁通矢量控制的选择方法
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1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
2. 将控制方式设定为先进磁通矢量控制。（Pr.800 ＝ 20）
3. 对所使用的电机进行设定。（Pr.71）
• 100V/200V/400V 等级
• 575V 等级
*1 关于 Pr.71 的其他的设定值，请参照第408页。
*2 关于离线自动调谐，请参照第 414 页。
4. 对电机过热保护进行设定。（Pr.9）（参照第 299 页）
5. 对电机容量、电机极数进行设定。（Pr.80、Pr.81）（参照第 106 页）
设定值为 “9999” （初始值）则无法启动。
6. 对电机额定电压、电机额定频率进行设定。（Pr.83、Pr.84）（参照第 414 页）
7. 对运行指令进行设定。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
8. 试运行
根据需要
• 进行离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 414 页）
• 选择在线自动调谐。（Pr.95）（参照第 433 页）
使用的电机 Pr.71 设定值
*1
备注
三菱电机标准效率电机
三菱电机高效率电机
SF-JR 0 （初始值）（3）
SF-JR 4P 1.5kW 以下 20
SF-HR 40
其他 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
三菱电机恒转矩电机
SF-JRCA 4P 10
SF-HRCA 50
其他 （SF-JRC 等） 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
三菱电机高性能节能电机 SF-PR 70 （73）
三菱电机齿轮电机 （恒转矩） GM-[] 1800 （1803）
其他公司的标准电机 － 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的恒转矩电机 － 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
使用的电机 Pr.71 设定值
*1
备注
标准电机 0 （初始值）（3）
恒转矩电机 10
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的标准电机 0 （3）
需要进行离线自动调谐。
*2
其他公司的恒转矩电机 10 （13）
需要进行离线自动调谐。
*2
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4. 关于控制方法
4.3 先进磁通矢量控制的选择
NOTE
• 需要更高精度的运行时，应在进行离线自动调谐后对在线自动调谐进行设定，并选择实时无传感器矢量控制。
• 旋转不均比 V/F 控制时稍多。（不适合磨床、研磨机等对低速时的旋转均匀要求较高的设备。）
• 在变频器与电机间连接使用浪涌电压抑制滤波器 （FR-ASF-H/FR-BMF-H）时，输出转矩可能会降低。
调整负载变动时的电机速度变动 （速度控制增益）
• 可以通过 Pr.89 调整负载变动时的电机速度变动。
（从其他机型切换为 FR-E800 系列时，如果电机的转速出现不匹配等情况，则此调整方法有效。）
• Pr.89 的初始值为 “9999”。进行调整时，应首先设定为 100%。
• 电机的实际转速相对于速度指令值较低时，应逐次增大 1 ～ 10% 左右。
• 电机的实际转速相对于速度指令值较高时，应逐次减小 1 ～ 10% 左右。
• 调整时的最小变化幅度应根据实际转速与速度指令值的差增减。
• 当电机的实际转速发生振荡，或相对于速度指令值发生过冲或下冲时，应减小 Pr.89，或将其设定为 0 并将转差补偿设为
无效。
通过 2 台电机进行先进磁通矢量控制
• 通关将第 2 功能选择 （RT）信号设为 ON 可以进行第 2 电机的控制。
•应在Pr.450 第 2 适用电机中设定第 2 电机。（初始设定为 “9999” （无第 2 适用电机）。请参照第 408 页。）
NOTE
• RT 信号为第 2 功能选择信号，其他的第 2 功能也有效（参照第403页）。RT 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189
（输入端子功能选择）中设定 “3” 来进行端子功能的分配。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.71、Pr.450 适用电机　 第 408 页
Pr.800、Pr.451 控制方法选择　 第 106 页
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
89
G932
速度控制增益 （先进磁通矢
量）
9999
0 ～ 200% 先进磁通矢量控制时，调整负载变动时的电机速度变动。以 100% 为标准。
9999 与 Pr.71 中设定的电机相匹配的增益
569
G942
第 2 电机速度控制增益 9999
0 ～ 200%
先进磁通矢量控制时，调整负载变动时的第 2 电机速度变动。以 100% 为标
准。
9999 与 Pr.450 中设定的电机相匹配的增益
负载转矩
旋转速度
实际转速 实际转速
速度指令值
功能 RT 信号 ON （第 2 电机） RT 信号 OFF （第 1 电机）
适用电机 Pr.450 Pr.71
电机容量 Pr.453 Pr.80
电机极数 Pr.454 Pr.81
速度控制增益 （先进磁通矢量） Pr.569 Pr.89
控制方法选择 Pr.451 Pr.800
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4. 关于控制方法
4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
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4.4 PM 无传感器矢量控制的选择
MM-GKR、EM-A、GV-S 的 PM 参数初始设定有两种方法，分别是通过 Pr.998 PM 参数初始设定以及 PM 参数初始设定模式（“PM”）
进行设定。
PM 无传感器矢量控制参数初始化 （Pr.998）
• 通过 PM 参数初始设定，可以对运行 PM 电机时所需的参数进行轻松地设定。
• 通过进行离线自动调谐，也可以运行非 MM-GKR、EM-A、GV-S 的 PM 电机。（参照第 414 页）
• 通过设定 Pr.998 ≠ “0”，批量自动设定 PM 电机控制所需的参数。
*1 可以在下述任意情况下进行设定。
FR-E820-0080(1.5K) 以下、FR-E820S-0080(1.5K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下时，Pr.80 ≤ “0.75kW”
FR-E820-0050(0.75K) 以下、FR-E820S-0050(0.75K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下时，Pr.80 ＝ “9999”
*2 可以在下述任意情况下进行设定。
FR-E820-0470(11K) 以下时，Pr.80 ≤ “7.5kW”
FR-E820-0330(7.5K) 以下时，Pr.80 ＝ “9999”
FR-E840-0230(11K) 以下时，Pr.80 ＝ “0.4 ～ 7.5kW”
FR-E840-0170(7.5K) 以下时，Pr.80 ＝ “9999”
FR-E820S-0110(2.2K) 以下时，Pr.80 ≤ “2.2kW”
FR-E820S-0110(2.2K) 以下时，Pr.80 ＝ “9999”
FR-E810W-0050(0.75K) 以下时，Pr.80 ≤ “0.75kW”
FR-E810W-0050(0.75K) 以下时，Pr.80 ＝ “9999”
FR-E846-0095(3.7K) 以下时，Pr.80 ＝ “0.75 ～ 3.7kW”
FR-E846-0095(3.7K) 以下时，Pr.80 ＝ “9999”
*3 可以在下述任意情况下进行设定。
FR-E820-0015(0.2K) ～ FR-E820-0175(3.7K) 时，Pr.80 ≤ “2.2kW”
FR-E820-0015(0.2K) ～ FR-E820-0175(3.7K) 时，Pr.80 ＝ “9999”
FR-E820S-0015(0.2K) ～ FR-E820S-0110(2.2K) 时，Pr.80 ≤ “2.2kW”
FR-E820S-0015(0.2K) ～ FR-E820S-0110(2.2K) 时，Pr.80 ＝ “9999”
FR-E810W-0015(0.2K) ～ FR-E810W-0050(0.75K) 时，Pr.80 ≤ “0.75kW
FR-E810W-0015(0.2K) ～ FR-E810W-0050(0.75K) 时，Pr.80 ＝ “9999”
*4 设定后使用时，应确认变频器为三相输入。
• 在与变频器搭配使用的电机的等级比变频器容量低 1 个等级时，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80 电机容量。（使
用 GV-S 时，如果与变频器容量相同，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80。）
• 如果设定为 Pr.998 ＝ “3024、3044、3054、3064、6004、8009、9009”，则监视显示和频率设定为电机转数的显示和设
定。以频率进行显示和设定时，应设定 Pr. 998 ＝ “3124、3144、3154、3164、6104、8109、9109”。
• 从 PM 无传感器矢量控制用的参数设定变更为感应电机控制用的参数设定时，设定为 Pr.998 ＝ “0”。
30
30
30
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
998
E430
PM 参数初始设
定
0
0 感应电机用参数设定 （频率） 设定为感应电机运行用的参数初始值
3024
*1
PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）
设定为 PM 电机运行用的参数初始值
3044
*2
PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）
3054
*1
PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）
（E700EX 兼容模式）
3064
*2*4
PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）（E700EX
兼容模式）
3124
*1
PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （频率）
3144
*2
PM 电机 EM-A 用参数设定 （频率）
3154
*1
PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （频率）
（E700EX 兼容模式）
3164
*2*4
PM 电机 EM-A 用参数设定 （频率）（E700EX
兼容模式）
6004
*3*4
S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （转数）
6104
*3*4
S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （频率）
8009 IPM 电机用参数设定 （转数）（调谐后） 设定为 IPM 电机运行用的参数初始值
（需要预先设定 Pr.71 适用电机和进行离
线自动调谐。（参照第425页））
8109 IPM 电机用参数设定 （频率）（调谐后）
9009 SPM 电机用参数设定 （转数）（调谐后） 设定为 SPM 电机运行用的参数初始值
（需要预先设定 Pr.71 适用电机和进行离
线自动调谐。（参照第425页））
9109 SPM 电机用参数设定 （频率）（调谐后）