ib0600869chnt.pdf - 第96页
95 3. 参数 3.4 参数一览表 （功能分类列表） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 （B）位置控制用参数 进行与位置控制的动作相关的设定。 A610 128 PID 动作选择 476 、 491 A611 133 PID 动作目标值 476 、 491 A612 127 PID 控制自动切换频率 476 A613 129 PID 比例范围 476 、 491 A614 130 PID 积分时间 476 、 491 A6…
94
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
（A）应用程序参数
进行用于多种用途的设定。
C194 979 位置精度补偿增益 1 425
C195 980 位置精度补偿增益 2 425
C196 981 位置精度补偿增益 3 425
C200 450 第 2 适用电机 408
C201 453 第 2 电机容量
414、
425
C202 454 第 2 电机极数
414、
425
C203 51 第 2 电机额定电流
299、
414、
425
C204 456 第 2 电机额定电压
414、
425
C205 457 第 2 电机额定频率
414、
425
C206 743 第 2 电机最高频率 425
C207 744 第 2 电机惯量 （整数部位） 425
C208 745 第 2 电机惯量 （指数部位） 425
C210 463 第 2 电机自动调谐设定 / 状态
414、
425、
504
C211 574 第 2 电机在线自动调谐 433
C220 458 第 2 电机常数 (R1)
414、
425、
504
C221 459 第 2 电机常数 (R2) 414
C222 460
第 2 电机常数 (L1)/d 轴电感
(Ld)
414、
425
C223 461
第 2 电机常数 (L2)/q 轴电感
(Lq)
414、
425
C224 462 第 2 电机常数 (X) 414
C225 455 第 2 电机励磁电流 414
C226 860
第 2 电机转矩电流 /PM 电机额定
电流
414、
425
C230 738 第 2 电机感应电压常数 （φf） 425
C231 739 第 2 电机 Ld 减衰率 425
C232 740 第 2 电机 Lq 减衰率 425
C233 746 第 2 电机保护电流水平 425
C235 1413
第 2 电机感应电压常数 （φf）
指数部位
425
C282 741
第 2 电机启动时电阻调谐补偿系
数1
425
C285 742 第 2 电机磁极检测脉冲宽度 425
C288 737
第 2 电机启动时电阻调谐补偿系
数2
425
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
A001 136 MC 切换互锁时间 [E800(-E)] 314
A004 139
变频器 - 工频电源自动切换频率
[E800(-E)]
314
A100 278 制动开启频率 450
A101 279 制动开启电流 450
A102 280 制动开启电流检测时间 450
A103 281 启动时制动动作时间 450
A104 282 制动动作频率 450
A105 283 停止时制动动作时间 450
A106 284 减速检测功能选择 450
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
A107 285 超速检测频率
450、
553
A108 639 制动开启电流选择 450
A109 640 制动动作频率选择 450
A110 292 自动加减速
271、
450
A111 1494 启动时制动动作时间 2 450
A112 1495 停止时制动动作时间 2 450
A200 270 挡块定位控制选择 459
A205 275 挡块定位时励磁电流低速倍率 459
A206 276 挡块定位时 PWM 载波频率 459
A300 592 三角波功能选择 462
A301 593 最大振幅量 462
A302 594 减速时振幅补偿量 462
A303 595 加速时振幅补偿量 462
A304 596 振幅加速时间 462
A305 597 振幅减速时间 462
A310 1072
防摇控制动作时 DC 制动判断时
间
464
A311 1073 防摇控制动作选择 464
A312 1074 振动抑制频率 464
A313 1075 振动抑制深度 464
A314 1076 振动抑制宽度 464
A315 1077 吊绳长度 464
A316 1078 台车重量 464
A317 1079 载物重量 464
A510
350
*2
停止位置指令选择 466
A512
361
*2
位移位置 466
A520
362
*2
定向位置环路增益 466
A521
363
*2
完成信号输出延迟时间 466
A522
364
*2
PLG 停止确认时间 466
A523
365
*2
定向结束时间 466
A524
366
*2
再确认时间 466
A525
393
*2
定向选择 466
A526
351
*2
定向速度 466
A527
352
*2
蠕变速度 466
A528
353
*2
蠕变切换位置 466
A529
354
*2
位置环路切换位置 466
A530
355
*2
直流制动开始位置 466
A531
356
*2
内部停止位置指令 466
A532
357
*2
定向完成区域 466
A533
358
*2
伺服转矩选择 466
A542
396
*2
定向速度增益 （P 项） 466
A543
397
*2
定向速度积分时间 466
A544
398
*2
定向速度增益 （D 项） 466
A545
399
*2
定向减速率 466
A600 759
PID 单位选择 [E800] [E800-
(SC)E] [E806]
488
A601 131 PID 上限
476、
491
A602 132 PID 下限
476、
491
A603 553 PID 偏差范围 476
A604 554 PID 信号动作选择 476
A607 1015 频率极限时积分停止选择 476
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
95
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
（B）位置控制用参数
进行与位置控制的动作相关的设定。
A610 128 PID 动作选择
476、
491
A611 133 PID 动作目标值
476、
491
A612 127 PID 控制自动切换频率 476
A613 129 PID 比例范围
476、
491
A614 130 PID 积分时间
476、
491
A615 134 PID 微分时间
476、
491
A621 575 输出中断检测时间 476
A622 576 输出中断检测水平 476
A623 577 输出中断解除水平 476
A624 609 PID 目标值 / 偏差输入选择
476、
491
A625 610 PID 测定值输入选择
476、
491
A630
C42
(934)
*3
PID 显示偏置系数 488
A631
C43
(934)
*3
PID 显示偏置模拟值 488
A632
C44
(935)
*3
PID 显示增益系数 488
A633
C45
(935)
*3
PID 显示增益模拟值 488
A700 162 瞬时停电再启动动作选择
497、
502、
504
A701 299 再启动时的旋转方向检测选择 497
A702 57 再启动自由运行时间
497、
502
A703 58 再启动上升时间 497
A710 165 再启动失速防止动作水平 497
A711 298 频率搜索增益
414、
504
A712 560 第 2 频率搜索增益
414、
504
A730 261 停电停止方式选择 508
A800 414 顺控功能动作选择 510
A801 415 变频器运行锁定模式设定 510
A804 498 顺控功能闪存清零 510
A805 675 用户用参数自动存储功能选择 510
A810 ～
A859
1150 ～
1199
顺控功能用户用参数 1 ～ 50 510
A900 1020 追踪动作选择 512
A902 1022 采样周期 512
A903 1023 模拟频道数 512
A904 1024 采样自动开始 512
A905 1025 触发模式选择 512
A906 1026 触发前采样数 512
A910 1027 模拟源选择 (1ch) 512
A911 1028 模拟源选择 (2ch) 512
A912 1029 模拟源选择 (3ch) 512
A913 1030 模拟源选择 (4ch) 512
A914 1031 模拟源选择 (5ch) 512
A915 1032 模拟源选择 (6ch) 512
A916 1033 模拟源选择 (7ch) 512
A917 1034 模拟源选择 (8ch) 512
A918 1035 模拟触发频道 512
A919 1036 模拟触发动作选择 512
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
A920 1037 模拟触发水平 512
A930 1038 数字源选择 (1ch) 512
A931 1039 数字源选择 (2ch) 512
A932 1040 数字源选择 (3ch) 512
A933 1041 数字源选择 (4ch) 512
A934 1042 数字源选择 (5ch) 512
A935 1043 数字源选择 (6ch) 512
A936 1044 数字源选择 (7ch) 512
A937 1045 数字源选择 (8ch) 512
A938 1046 数字触发频道 512
A939 1047 数字触发动作选择 512
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
B001 420
指令脉冲倍率分子 （电子齿轮分
子）
208
B002 421
指令脉冲倍率分母 （电子齿轮分
母）
208
B003 422 位置控制增益
215、
531
B004 423 位置前馈增益 215
B006 425 位置前馈指令滤波器 215
B007 426 定位完成宽度 210
B008 427 误差过大水平 210
B011 430 脉冲监视器选择 205
B012 446 模型位置控制增益 215
B013 1298 第 2 位置控制增益 531
B015 538 当前位置保持选择 213
B019 1419 位置控制旋转方向选择 215
B020 464 位置控制紧急停止减速时间
177、
191
B021 465 第 1 目标位置后 4 位 177
B022 466 第 1 目标位置前 4 位 177
B023 467 第 2 目标位置后 4 位 177
B024 468 第 2 目标位置前 4 位 177
B025 469 第 3 目标位置后 4 位 177
B026 470 第 3 目标位置前 4 位 177
B027 471 第 4 目标位置后 4 位 177
B028 472 第 4 目标位置前 4 位 177
B029 473 第 5 目标位置后 4 位 177
B030 474 第 5 目标位置前 4 位 177
B031 475 第 6 目标位置后 4 位 177
B032 476 第 6 目标位置前 4 位 177
B033 477 第 7 目标位置后 4 位 177
B034 478 第 7 目标位置前 4 位 177
B100 1220
直接指令模式选择 [E800-
(SC)E] [E806]
191
B110 1095 原点复位功能选择
177、
191
B111 1096 原点复位位置数据低位 4 位
177、
191
B112 1097 原点复位位置数据高位 4 位
177、
191
B116 1414 推压控制功能选择 203
B117 1415 推压控制转矩限制 203
B118 1417 推压控制动作位置低位 4 位 203
B119 1418 推压控制动作位置高位 4 位 203
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
96
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
（N）通讯运行和设定
对通过通讯运行时的通讯规格及动作进行相关的设定。
B120 1222 第 1 位置定位加速时间
177、
191
B121 1223 第 1 位置定位减速时间
177、
191
B123 1225 第 1 位置定位辅助功能
177、
191
B124 1226 第 2 位置定位加速时间 177
B125 1227 第 2 位置定位减速时间 177
B127 1229 第 2 位置定位辅助功能 177
B128 1230 第 3 位置定位加速时间 177
B129 1231 第 3 位置定位减速时间 177
B131 1233 第 3 位置定位辅助功能 177
B132 1234 第 4 位置定位加速时间 177
B133 1235 第 4 位置定位减速时间 177
B135 1237 第 4 位置定位辅助功能 177
B136 1238 第 5 位置定位加速时间 177
B137 1239 第 5 位置定位减速时间 177
B139 1241 第 5 位置定位辅助功能 177
B140 1242 第 6 位置定位加速时间 177
B141 1243 第 6 位置定位减速时间 177
B143 1245 第 6 位置定位辅助功能 177
B144 1246 第 7 位置定位加速时间 177
B145 1247 第 7 位置定位减速时间 177
B147 1249 第 7 位置定位辅助功能 177
B180 1282 原点回归方式选择 177
B181 1283 原点回归速度 177
B182 1284 原点回归蠕变速度 177
B183 1285 原点偏移量的后 4 位数
177、
191
B184 1286 原点偏移量的前 4 位数
177、
191
B187 1289 原点回归接触转矩
177、
191
B188 1290 原点回归接触等待时间
177、
191
B190 1292 位置控制端子输入选择
177、
191
B191 1293 滚轮进位模式选择
177、
191
B192 1294 位置检测后 4 位 210
B193 1295 位置检测前 4 位 210
B194 1296 位置检测选择 210
B195 1297 位置检测迟滞幅度 210
B196 510 粗匹配输出范围 210
B197 511 原点复位位移移动速度
177、
191
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
N000 549 协议选择 [E800]
*5
N001 342 通讯 EEPROM 写入选择
*5
N010
349
*7
通讯复位选择
*5
N011
500
*8
通讯异常等待时间
*5
N012
501
*8
通讯异常发生次数显示
*5
N013 502 通讯异常时停止模式选择
*5
N014 779 通讯异常时运行频率
*5
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
N020 117 PU 通讯站号 [E800]
*5
N021 118 PU 通讯速度 [E800]
*5
N022 119 PU 通讯数据长 [E800]
*5
N023 119 PU 通讯停止位长 [E800]
*5
N024 120 PU 通讯奇偶校验 [E800]
*5
N025 121 PU 通讯再试次数 [E800]
*5
N026 122 PU 通讯校检时间间隔 [E800]
*5
N027 123 PU 通讯等待时间设定 [E800]
*5
N028 124 PU 通讯 CR/LF 选择 [E800]
*5
N040 547 USB 通讯站号
*5
N041 548 USB 通讯效验时间间隔
*5
N050 726 自动波特率 / 最大主站 [E800]
*5
N051 727 最大信息帧 [E800]
*5
N052 728
设备实例编号 （前 3 位）
[E800] [E800-(SC)EPA] [E806-
SCEPA]
*5
N053 729
设备实例编号 （后 4 位）
[E800] [E800-(SC)EPA] [E806-
SCEPA]
*5
N054 390
百分比设定基准频率 [E800]
[E800-(SC)EPA] [E806-SCEPA]
*5
N080 343 通讯错误计数 [E800]
*5
N100
541
*7
频率指令符号选择
*5
N101
542
*8
通讯站号 （CC-Link）
*5
N102
543
*8
波特率选择 （CC-Link）
*5
N103
544
*7
CC-Link 扩展设定
*5
N120 1210
CC-Link IE TSN 协议版本选择
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N600 1434
IP 地址 1 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N601 1435
IP 地址 2 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N602 1436
IP 地址 3 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N603 1437
IP 地址 4 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N610 1438
子网掩码 1 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N611 1439
子网掩码 2 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N612 1440
子网掩码 3 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N613 1441
子网掩码 4 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N620 442
默认网关地址 1 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N621 443
默认网关地址 2 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N622 444
默认网关地址 3 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N623 445
默认网关地址 4 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N630 1427
Ethernet 功能选择 1 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
Pr.
组
Pr. 名称 参照页