ib0600869chnt.pdf - 第479页
478 15. （A）应用程序参数 15.6 PID 控制 [ 测量值按比例变化时的动作示例 ] （注）PD 动作是 P 和 D 动作之和。 PID 动作 PID 动作是将 PI 动作和 PD 动作组合的动作功能，是吸收了各项动作优点的控制动作。 （注）PID 动作是 P 和 I 及 D 动作之和。 负作用 当偏差 X ＝ （目标值－测量值）为正时，增加执行量 （输出频率） ，如果偏差为负，则减小执行量。 正作用 当偏差 X…
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
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*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
PID 控制基本构成
Pr.128 ＝ “50、51、1010、1011、2010、2011” （偏差输入）
Pr.128 ＝ “20、21” （测量值输入）
*2 应设定 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “0”。Pr.858 ≠ “0” 时，PID 控制无效。
PID 动作概要
PI 动作
PI 动作是由比例动作 （P）和积分动作 （I）组合成的，是根据偏差大小及时间变化产生执行量的动作。
[ 测量值阶跃变化时的动作示例 ]
（注）PI 动作是 P 和 I 动作之和。
PD 动作
PD 动作是由比例动作 （P）和微分动作 （D）组合成的，是根据偏差速度产生执行量的动作，是可以改善过渡特性的动作。
1015
A607
频率极限时积分停止选
择
0
0 极限时停止积分、执行量 ±100%
1 极限时继续积分、执行量 ±100%
2 极限时停止积分、执行量 0 ～ 100%
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15. （A）应用程序参数
15.6 PID 控制
[ 测量值按比例变化时的动作示例 ]
（注）PD 动作是 P 和 D 动作之和。
PID 动作
PID 动作是将 PI 动作和 PD 动作组合的动作功能，是吸收了各项动作优点的控制动作。
（注）PID 动作是 P 和 I 及 D 动作之和。
负作用
当偏差 X ＝ （目标值－测量值）为正时，增加执行量 （输出频率），如果偏差为负，则减小执行量。
正作用
当偏差 X ＝ （目标值－测量值）为负时，增加执行量 （输出频率），如果偏差为正，则减小执行量。
偏差与执行量 （输出频率）的关系
PID 动作设定
偏差
正 负
负作用
正作用
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冷→大
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目标值
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X＜0
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〔暖气时〕
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接线示例
*1 应根据检测器的电源规格准备电源。
*2 所使用的输出端子根据 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）的设定不同而不同。
*3 所使用的输入端子根据 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）的设定不同而不同。将 PID 控制有效 （X14）信号分配至输入端子后，仅可在 X14
信号为 ON 时进行 PID 控制。
*4 无需输入 AU 信号。
偏差值、测量值、目标值的输入方法和 PID 动作方法的选择 （Pr.128、
Pr.609、Pr.610）
•通过Pr.128 对 PID 的目标值、检测器检测出的测量值和通过外部设备计算的偏差的输入方法进行选择。另外，进行正作用
和负作用的选择。
• 应根据输入设备的规格，通过 Pr.73 模拟量输入选择或 Pr.267 端子 4 输入选择来切换端子 2、端子 4 的电压 / 电流规格。
变更了 Pr.73、Pr.267 的设定后，应确认电压 / 电流输入切换开关的设定。如果设定错误，将导致异常、故障、误动作。
（关于设定，参照第 378 页）
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*2 在 Pr.133 ≠ “9999” 时，Pr.133 的设定有效。
*3 可通过 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic、BACnet/IP、BACnet MS/TP 通讯进行输入。关于各种通讯，请参照 FR-A8NC E 套
件使用手册或使用手册 （通讯篇）。使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
• 漏型逻辑
• Pr.128 ＝20
• Pr.182 ＝14
• Pr.190 ＝15
• Pr.191 ＝14
• Pr.192 ＝16
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Pr.128
设定值
Pr.609
Pr.610
PID 动作 目标值输入 测量值输入 偏差输入
0
无效
PID 无效 － － －
20
*1
负作用
端子 2 或 Pr.133
*2
端子 4 －
21
*1
正作用
40 ～ 43 有效 浮辊控制 关于浮辊控制，请参照第491页
50
无效
负作用
－－
通讯
*3
51 正作用
60 负作用
通讯
*3
通讯
*3
－
61 正作用
1000
有效
负作用
根据 Pr.609
*2
根据 Pr.610 －
1001 正作用
1010 负作用
－－根据Pr.609
1011 正作用
2000 负作用 （无频率反映）
根据 Pr.609
*2
根据 Pr.610 －
2001 正作用 （无频率反映）
2010 负作用 （无频率反映）
－－根据Pr.609
2011 正作用 （无频率反映）