ib0600869chnt.pdf - 第384页
383 13. （T）多功能输入端子用参数 13.3 模拟输入的响应性和噪声去除 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 13.3 模拟输入的响应性和噪声去除 可以调整模拟输入 （端子 2、4）信号的频率指令和转矩指令的响应性及稳定性。 CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用模拟输入滤波器。 块图 Pr. 名称 初始值 设定范围 内容 74 T002 输入滤波时常数 10 ～ 8 可以设定模拟输入的一阶滞后 …
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.2 模拟输入端子 （端子 4）的功能分配
13.2 模拟输入端子 （端子 4）的功能分配
可以通过参数选择、变更模拟输入的端子 4 功能。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
• 模拟输入所使用的端子 4，可以选择频率 （速度）指令、磁通指令、转矩指令等。根据控制模式的不同，功能的变化如下
表所示。（关于控制模式，请参照第 106 页。）
• 不同控制的端子 4 功能
－：无效
参照参数
先进磁通矢量控制 第113页
实时无传感器矢量控制 第 106 页
Pr.804 转矩指令权选择 第 164 页
Pr.810 转矩限制输入方法选择 第 133 页
Pr.840 转矩偏置选择 第146页
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
858
T040
*1
端子 4 功能分配 0 0、4、6、9999 选择端子 4 功能。
Pr.858 设定
值
V/F 控制、先进磁通矢量控
制
实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制
速度控制 转矩控制 位置控制
0 （初始值） 频率指令 （AU 信号 -ON） 速度指令 （AU 信号 -ON） 速度限制 （AU 信号 -ON） －
4 － 转矩限制 （Pr.810 ＝ 1） 转矩指令 （Pr.804 ＝ 0） 转矩限制 （Pr.810 ＝1）
6-
转矩偏置输入 （Pr.840 ＝
1、2、3）
-－
9999 － － － －
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
可以调整模拟输入 （端子 2、4）信号的频率指令和转矩指令的响应性及稳定性。
CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用模拟输入滤波器。
块图
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
74
T002
输入滤波时常数 10～8
可以设定模拟输入的一阶滞后滤波时间常数。设定值越
大，响应性越低。
822
T003
速度设定滤波器 1 9999
0～5s
设定外部速度指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时
间常数。
9999 使用 Pr.74
826
T004
转矩设定滤波器 1 9999
0～5s
设定外部转矩指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时
间常数。
9999 使用 Pr.74
832
T005
速度设定滤波器 2 9999 0 ～ 5s、9999 Pr.822 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
836
T006
转矩设定滤波器 2 9999 0 ～ 5s、9999 Pr.826 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
849
T007
模拟输入偏置调整 100% 0 ～ 200%
使模拟速度输入 （端子 2）产生偏置。可以避免在零速指
令时对模拟输入的噪声等导致电机旋转。
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13. （T）多功能输入端子用参数
13.3 模拟输入的响应性和噪声去除
模拟输入的时间常数 （Pr.74）
• 对去除频率设定电路的噪声有效。
• 由于噪声等的影响导致无法稳定运行时，应增大滤波时间常数。
增大设定值会导致响应性下降。
模拟速度指令输入的时间常数 （Pr.822、Pr.832）
•通过Pr.822 速度设定滤波器 1 设定外部速度指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时间常数。想要延迟对于速度指令
的跟踪或是在模拟输入电压不稳定等情况下，将时间常数设定得大一些。
• 在用 1 台变频器切换使用多台电机等情况下，需要变更时间常数时，使用 Pr.832 速度设定滤波器 2。
• Pr.832 速度设定滤波器 2 在 RT 信号为 ON 时有效。
模拟转矩指令输入的时间常数 （Pr.826、Pr.836）
•通过Pr.826 转矩设定滤波器 1 设定外部转矩指令 （模拟输入指令）的一阶滞后滤波的时间常数。想要延迟对于转矩指令
的跟踪或是在模拟输入电压不稳定等情况下，将时间常数设定得大一些。
• 在用 1 台变频器切换使用 2 台电机等情况下，需要变更时间常数时，使用 Pr.836 转矩设定滤波器 2。
• Pr.836 转矩设定滤波器 2 在 RT 信号为 ON 时有效。
模拟速度指令输入的偏置调整 （Pr.849）
• 对于通过端子 2 输入的模拟输入（电压、电流）的速度指令，为防止超低速区域时的误动作，而创建电机停止状态的区域。
• 电压指令的示例
偏置电压以 Pr.849 模拟输入偏置调整的设定值 100% 为 0：
100% ＜ Pr.849 ．．．正值侧
100% ＞ Pr.849 ．．．负值侧
如上所示进行偏置，并根据以下公式进行计算。
偏置电压 [V] ＝ 100% 时电压 （5V 或 10V
*1
）× （Pr.849 － 100）／ 100
*1 由 Pr.73 的设定值决定。
NOTE
• 模拟输入滤波在 PID 控制时无效 （无滤波）。
参照参数
Pr.73 模拟量输入选择 第 378 页
Pr.125、C2 ～ C4(Pr.902、Pr.903) （端子 2 频率设定的偏置和增益） 第 385 页
Pr.74 设定值 时间常数
0 平均移动 2 次
110ms
220ms
340ms
480ms
5 160ms
6 320ms
7 640ms
8 1280ms
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