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291 10. （D）运行指令与频率指令 10.3 通讯运行时的启 动指令权和频率指令权 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 •应 将 Pr.178 ～ Pr.184 （输入端子功能选择） 中的任意一个设定为 “67”，向控制电路端子分配 X67 信号。 • X67 信号为 OFF 时，启动指令权、速度指令权为控制电路端子。 NOTE • 仅限停止时反 映 X67 信号的 ON/OFF。运行过程中切换端子时，将在停 止后反映。 •…

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10. （D）运行指令与频率指令
10.3 通讯运行时的启动指令权和频率指令权
*1 可以通过 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）对输入端子进行功能分配。（参照第 395 页）
*2 同时使用来自外部输入端子及通讯的信号输入的动作，如下表所示。
NOTE
• 通讯的操作权依据 Pr.550、Pr.551 的设定。
•设定了Pr.77 ＝“2”时，Pr.338、Pr.339 可以在运行过程中进行设定变更，但是在停止运行后才能反映设定变更内容。停止
之前将维持设定未变更前的通讯运行指令权及通讯速度指令权。
• CC-Link 通讯功能内置产品不能选择操作权。仅可通过通讯进行操作。
通过外部端子切换指令权 （X67 信号）
• 网络运行模式时，可以通过指令权切换信号 （X67）切换启动指令权、速度指令权。在同时使用外部端子和通讯两种方式
输入信号时可以使用这一功能。
TL
*1
转矩限制选择 NET 外部
X29
*1
推压控制切换 NET 外部
JOG2
*1
JOG 运行选择 2 NET 外部
X37
*1
三角波功能选择 NET 外部
X42
*1
转矩偏置选择 1 NET 外部
X43
*1
转矩偏置选择 2 NET 外部
X44
*1
P/PI 控制切换 NET 外部
TRG
*1
输入跟踪触发 并用 外部
TRC
*1
开始 / 结束跟踪采样 并用 外部
SQ
*1
顺控启动 外部、NET 外部
Pr.414 ＝ “1”：有外部、NET 输
入时有效
Pr.414 ＝“2”：外部
X51
*1
错误清除 并用 外部 设定了 Pr.414 ≠ “0” 时有效
X52
*1
累积脉冲监视器清除 NET 外部
X54
*1
防摇控制无效 NET 外部
STF
*1
正转指令 NET 外部
STR
*1
反转指令 NET 外部
RES
*1
变频器复位 外部
X65
*1
PU-NET 运行切换 外部
X66
*1
外部 -NET 运行切换 外部
X67
*1
指令权切换 外部
X72
*1
PID P 控制切换 NET 外部 NET 外部
X74
*1
磁通衰减切断输出 NET 外部
X76
*1
近点狗 并用 外部
X84
*1
紧急驱动执行指令 并用
SON
*1
伺服 ON NET 外部
X87
*1
急速停止
并用
*2
外部
LSP
*1
正转行程终点
并用
*2
外部
LSN
*1
反转行程终点
并用
*2
外部
X92
*1
紧急停止 并用 外部
逻辑 来自外部输入端子的输入 来自通讯的输入 实际的信号状态
常开输入
OFF OFF OFF
OFF ON （短路） ON
ON （短路） OFF ON
ON （短路） ON （短路） ON
常闭输入
OFF （开路） OFF （开路） OFF
OFF （开路） ON OFF
ON OFF （开路） OFF
ON ON ON
Pr.338 通讯运行指令权 0：NET 1：外部
备注
Pr.339 通讯速度指令权
0：
NET
1：
外部
2：
外部
0：
NET
1：
外部
2：
外部
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10. （D）运行指令与频率指令
10.3 通讯运行时的启动指令权和频率指令权
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•应将Pr.178 ～ Pr.184 （输入端子功能选择）中的任意一个设定为 “67”，向控制电路端子分配 X67 信号。
• X67 信号为 OFF 时，启动指令权、速度指令权为控制电路端子。
NOTE
• 仅限停止时反映 X67 信号的 ON/OFF。运行过程中切换端子时，将在停止后反映。
• X67 信号为 OFF 时，无法通过通讯复位。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.184（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.59 遥控功能选择　 第265页
Pr.79 运行模式选择　 第274页
X67 信号状态 启动指令权 速度指令权
无信号分配
根据 Pr.338 根据 Pr.339
ON
OFF 仅限来自控制电路端子的信号指令有效
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10. （D）运行指令与频率指令
10.4 反转防止选择
10.4 反转防止选择
可以防止由于启动信号的误输入导致的反转事故。
• 将电机的旋转方向限定为仅为一个方向时设定。
• 对操作面板的 [RUN] 键、参数模块的 [FWD]/[REV] 键、外部端子发出的启动信号 （STF 信号、STR 信号）及通讯发出的所
有正反转指令都有效。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
78
D020
反转防止选择 0
0 正转和反转均可
1不可反转
2不可正转