ib0600869chnt.pdf - 第132页
131 5. 速度控制 5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤 初始设定为感应电机设定。应按照以下步骤设定 PM 无传感器矢量控制。 从驱动模块 FR-E700EX 进行替换时，建议在 E700EX 兼容模式下使用 PM 电机 MM-GKR、EM-A。通过选择 E700EX 兼容模式，可以 按照 FR-E700EX 的规格进…
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5. 速度控制
5.2 矢量控制 （速度控制）的设定步骤
5.2 矢量控制 （速度控制）的设定步骤
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1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
安装矢量控制对应选件。
2. 设定所使用的电机、PLG。（Pr.71、Pr.359、Pr.369）（参照第 408 页、第 436 页）
3. 设定电机的过热保护。（Pr.9）（参照第 299 页）
使用 SF-V5RU 等带温度传感的器电机并通过温度传感器进行电机过热保护时，应设定 Pr.9 ＝ “0A”。关于带温度传
感器的电机的连接，请参照使用手册 （连接篇）。
4. 设定电机容量、电机极数。（Pr.80、Pr.81）（参照第 106 页）
设定值为 “9999” （初始值）时，为 V/F 控制。
5. 设定电机额定电压、电机额定频率。（Pr.83、Pr.84）（参照第 414 页）
6. 选择控制方法。（Pr.800）（参照第 106 页）
选择 Pr.800 ＝ “0” （速度控制）、“2” （速度 - 转矩切换）或 “4” （速度 - 位置切换）使速度控制有效。
7. 设定运行指令。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
8. 设定转矩限制。（Pr.810）（参照第 133 页）
9. 试运行
根据需要
• 进行离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 414 页）
• 选择在线自动调谐。（Pr.95）（参照第 433 页）
NOTE
• 矢量控制时，在运行过程中磁通检测器起动后，通过流过电机的电流和变频器输出电压来推断及监测电机内部的磁通。由于可
以高精度地推断电机的磁通，因此可不受二次电阻的温度变化的影响，取得良好的特性，从而提高转矩精度。
• 矢量控制的速度指令设定范围为 0 ～ 400Hz。
• 矢量控制时，载波频率将受到限制。（参照第248页）
• 因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不支持矢量控制。
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5. 速度控制
5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
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5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
初始设定为感应电机设定。应按照以下步骤设定 PM 无传感器矢量控制。
从驱动模块 FR-E700EX 进行替换时，建议在 E700EX 兼容模式下使用 PM 电机 MM-GKR、EM-A。通过选择 E700EX 兼容模式，可以
按照 FR-E700EX 的规格进行控制。
使用 PM 电机 （MM-GKR、EM-A）、S-PM 齿轮电机 （GV-S）时
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1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
2. 进行 PM 参数初始设定。（参照第 115 页）
在 Pr.998 PM 参数初始设定中选择 “3024、3044、3054、3064、3124、3144、3154、3164、6004、6104” 或在 “PM”
（PM 初始设定模式）中选择 “3024、3044、3054、3064、6004”。
在与变频器搭配使用的电机的等级比变频器容量低 1 个等级时，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80 电机容
量。（使用 GV-S 时，如果与变频器容量相同，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80。）
3. 设定加减速时间、多段速设定等参数。
应根据需要设定加减速时间、多段速设定等参数。
4. 对运行指令进行设定。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
5. 试运行
NOTE
• PM 实时无传感器矢量控制时，应首先进行 PM 参数初始设定。如果在设定其他参数后进行初始设定，则部分参数的设定值将被
初始化。（被初始化的参数请参照第116页）
• PM 无传感器矢量控制时载波频率受到限制。（参照第248页）
• PM 无传感器矢量控制时，为了进行磁极位置检测将启动指令（STF、STR）设为 ON 之后，直至输出 RUN 信号为止大约发生 100ms
的延迟。
• 变频器 - 电机之间的接线长度超过 30m 时，应进行离线自动调谐。（参照第425页）
• 选择了 E700EX 兼容模式时，从变频器到电机的接线长度不可超过 30m。
• 低速区域中有转矩波动和旋转不均的现象。应根据需要调整 Pr.820 速度控制 P 增益 1。
设定值 内容
3024 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）
3044 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）
3054 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
3064 PM 电机 EM-A 用参数设定 （转数）（E700EX 兼容模式）
3124 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （频率）
3144 PM 电机 EM-A 用参数设定 （频率）
3154 PM 电机 MM-GKR 用参数设定 （频率）（E700EX 兼容模式）
3164 PM 电机 EM-A 用参数设定 （频率）（E700EX 兼容模式）
6004 S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （转数）
6104 S-PM 齿轮电机 GV-S 用参数设定 （频率）
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5. 速度控制
5.3 PM 无传感器矢量控制 （速度控制）的设定步骤
使用 PM 电机 （MM-GKR、EM-A、GV-S 除外）时
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1. 设定使用的电机。（Pr.9、Pr.71、Pr.80、Pr.81、Pr.83、Pr.84）（参照第 408 页、第 425 页）
在 Pr.71 适用电机中设定 “8093” （IPM 电机）或 “9093” （SPM 电机）。根据电机规格对 Pr.9 电机额定电流、
Pr.80 电机容量、Pr.81 电机极数、Pr.83 电机额定电压、Pr.84 电机额定频率进行设定。（Pr.80、Pr.81 的设定
值为 “9999” （初始值）则无法启动。）
2. 选择 PM 无传感器矢量控制。（Pr.800）（参照第 106 页）
如果在 Pr.800 中设定 “10” 并设定 PM 无传感器矢量控制，则操作面板的 [PM]LED 会亮灯。
3. 进行 PM 电机用离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 425 页）
在 Pr.96 中设定 “1” （在电机不旋转的状态下进行离线自动调谐），并进行调谐。
4. 通过 Pr.998 进行 PM 无传感器矢量控制的初始设定。（参照第 115 页）
如果在 Pr.998 PM 参数初始设定中选择 PM 电机用的设定，则会批量自动设定为 PM 无传感器矢量控制所需要的参数。
5. 设定加减速时间、多段速设定等参数。
应根据需要设定加减速时间、多段速设定等参数。
6. 对运行指令进行设定。（参照第 274 页）
选择启动指令和速度指令。
7. 试运行
NOTE
• PM 实时无传感器矢量控制时，应在离线自动调谐后进行 PM 参数初始设定。如果在设定其他参数后进行初始设定，则部分参数
的设定值将被初始化。（被初始化的参数请参照第116页）
• 在与变频器搭配使用的电机的等级比变频器容量低 1 个等级时，应在进行 PM 参数初始设定之前设定 Pr.80 电机容量。
• PM 无传感器矢量控制时限制了载波频率。（参照第248页）
• 在低于电机额定频率 10% 的低速区域，由于转矩不足可能导致保护功能起动。此外，转矩限制不动作。
• PM 无传感器矢量控制时，为了进行磁极位置检测将启动指令（STF、STR）设为 ON 之后，直至输出 RUN 信号为止大约发生 100ms
的延迟。
• 低速区域中有转矩波动和旋转不均的现象。应根据需要调整 Pr.820 速度控制 P 增益 1。
设定值 内容
8009 IPM 电机用参数设定 （转数）
8109 IPM 电机用参数设定 （频率）
9009 SPM 电机用参数设定 （转数）
9109 SPM 电机用参数设定 （频率）