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292 10. （D）运行指令与频率指令 10.4 反转防止选择 10.4 反转防止选择 可以防止由于启动信号的误输入导致的反转事故。 • 将电机的旋转方向限定为仅为一个方向时设定。 • 对操作面板的 [RUN] 键、参数模块的 [FWD]/[REV] 键、外部端子发出的启动信号 （STF 信号、STR 信号）及通讯发出的所 有正反转指令都有效。 Pr. 名称 初始值 设定范围 内容 78 D020 反转防止选择 0 0 正转 和反转均…

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10. （D）运行指令与频率指令
10.3 通讯运行时的启动指令权和频率指令权
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•应将Pr.178 ～ Pr.184 （输入端子功能选择）中的任意一个设定为 “67”，向控制电路端子分配 X67 信号。
• X67 信号为 OFF 时，启动指令权、速度指令权为控制电路端子。
NOTE
• 仅限停止时反映 X67 信号的 ON/OFF。运行过程中切换端子时，将在停止后反映。
• X67 信号为 OFF 时，无法通过通讯复位。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.184（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.59 遥控功能选择　 第265页
Pr.79 运行模式选择　 第274页
X67 信号状态 启动指令权 速度指令权
无信号分配
根据 Pr.338 根据 Pr.339
ON
OFF 仅限来自控制电路端子的信号指令有效
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10. （D）运行指令与频率指令
10.4 反转防止选择
10.4 反转防止选择
可以防止由于启动信号的误输入导致的反转事故。
• 将电机的旋转方向限定为仅为一个方向时设定。
• 对操作面板的 [RUN] 键、参数模块的 [FWD]/[REV] 键、外部端子发出的启动信号 （STF 信号、STR 信号）及通讯发出的所
有正反转指令都有效。
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
78
D020
反转防止选择 0
0 正转和反转均可
1不可反转
2不可正转
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10. （D）运行指令与频率指令
10.5 JOG 运行
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10.5 JOG 运行
可以设定 JOG 运行用的频率和加减速时间。
可用于传送带的位置调整和试运行等。
仅限在连接了液晶操作面板 （FR-LU08）及参数模块 （FR-PU07）时，上述参数作为简单模式参数进行显示。
*1 Pr.20 的参数初始值组 1 的初始值为 60Hz，组 2 的初始值为 50Hz。（参照第54页）
基于信号输入的 JOG 运行 （JOG 信号、JOG2 信号）
• JOG 运行选择 （JOG）信号或 JOG 运行选择 2 （JOG2）信号 ON 时，通过启动信号 （STF、STR）启动、停止。（关于操作方
法，请参照第47页。）
• JOG 信号仅限在通过控制电路端子进行输入时有效。应将 Pr.178 ～ Pr.184 （输入端子功能选择）中的任意一个设定为
“5”，向控制电路端子分配 JOG 信号。
• JOG2 信号可以通过控制电路端子输入、或通过通讯进行输入。应将 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中的任意一个
设定为 “30”，向控制电路端子分配 JOG2 信号。
• JOG 运行时的加减速时间通过 JOG 加减速时间 （Pr.16）设定。
通过 PU 进行 JOG 运行
• 如果将操作面板、参数模块设为 JOG 运行模式，则仅在按启动按钮时运行。（关于操作方法，请参照第48页。）
NOTE
• 频率指令权为外部时的优先顺序为 “JOG 运行 （JOG/JOG2 信号）＞挡块定位控制 （RL/RT 信号）＞多段速运行 （RL/RM/RH/
REX 信号）＞ PID 控制 （X14 信号）＞端子 4 模拟输入 （AU 信号）＞脉冲列输入 （选件 FR-E8AXY）＞ 16bit 数字输入 （选件
FR-A8AX）＞端子 2 模拟输入 ”。但是，PID 控制有效时，挡块定位控制无效。
• 加减速时间的标准频率根据 Pr.29 加减速曲线选择的设定不同而异。（参照第263页）
•应将Pr.15 设定值设定为 Pr.13 启动频率以上。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
• 在 JOG 运行过程中，无法通过 RT 信号切换为第 2 加减速。（其他的第 2 功能有效 （参照第403页））
• Pr.79 运行模式选择＝ “4” 时，通过按一次操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键即可启动，按 [STOP/RESET] 键
即可停止。
• Pr.79 ＝ “3” 时，该功能无效。
参照参数
Pr.13 启动频率　 第 269 页
Pr.20 加减速基准频率、Pr.21 加减速时间单位　 第258页
Pr.29 加减速曲线选择　 第 263 页
Pr.79 运行模式选择　 第274页
Pr.178 ～ Pr.189 ( 输入端子功能选择 )　 第 395 页
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
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D200
JOG 频率 5Hz 0 ～ 590Hz 设定 JOG 运行时的频率。
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F002
JOG 加减速时间 0.5s 0 ～ 3600s
设定 JOG 运行时的加减速时间。加减速时间设定为频率达到 Pr.20
加减速基准频率设定的频率
*1
所需的时间。
不可对加减速时间进行个别设定。
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