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212 7. 位置控制 7.9 定位调整参数的设定 位置检测信号 （Pr.1294 ～ Pr.1297、FP 信号） • 如果当前位置 【电子齿轮前】超过 位置检测判定值 （Pr.1295 × 10000 ＋ Pr.1294 ） ，则到达位置检测水平 （FP）信号 为 ON。 应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择） 中设定 “60 （正逻辑） ” 或 “160 （负逻辑） ”， 对 FP 信号进行功能分配。 • …
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7. 位置控制
7.9 定位调整参数的设定
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位置指令动作中信号 （PBSY 信号）
• 在位置指令动作中，位置指令动作中 （PBSY）信号为 ON。应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “61 （正
逻辑）” 或 “161 （负逻辑）”，对 PBSY 信号进行功能分配。
移动完成信号 （MEND 信号）
• 定位完成（Y36）信号为 ON 且位置指令动作中（PBSY）信号为 OFF 时，移动完成（MEND）信号为 ON。应在 Pr.190 ～ Pr.197
（输出端子功能选择）中设定 “38 （正逻辑）” 或 “138 （负逻辑）”，对 MEND 信号进行功能分配。
粗匹配信号 （Pr.510、CPO 信号）
• 如果指令残留距离 【电子齿轮前】（＝目标位置 【电子齿轮前】- 位置指令 【电子齿轮前】在 Pr.510 设定值以下，则粗
匹配 （CPO）信号为 ON。应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “62 （正逻辑）” 或 “162 （负逻辑）”，
对粗匹配 （CPO）信号进行功能分配。
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7. 位置控制
7.9 定位调整参数的设定
位置检测信号 （Pr.1294 ～ Pr.1297、FP 信号）
• 如果当前位置 【电子齿轮前】超过位置检测判定值 （Pr.1295 × 10000 ＋ Pr.1294），则到达位置检测水平 （FP）信号
为ON。应在 Pr.190～ Pr.197（输出端子功能选择）中设定 “60（正逻辑）” 或“160（负逻辑）”，对 FP信号进行功能分配。
• 可以通过 Pr.1296 位置检测选择选择在正的位置进行位置检测的判定，或在负的位置进行位置检测的判定。设定值为 “0”
时，分别在正、负的位置进行位置检测。设定值为 “1” 时仅在正的位置，设定值为 “2” 时仅在负的位置进行位置检测。
• 如果改变当前位置，则到达位置检测水平 (FP) 信号可能会反复进行 ON/OFF（抖动）。此时，通过对检测位置设定滞后，可
以防止信号的抖动。通过 Pr.1297 位置检测迟滞幅度设定滞后的宽度。
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7. 位置控制
7.10 当前位置保持功能
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7.10 当前位置保持功能
在位置控制时通过电磁制动器等固定电机轴后停止的情况下，通过在输出切断时保持当前位置，在再次启动时不进行原点复位
即可运行。
• 可以通过 Pr.538 当前位置保持选择选择所保持的位置数据 （位置指令、当前位置、偏差脉冲）的搭配。应在停止时变更
Pr.538 设定值。
• 如果将预备励磁 / 伺服 ON （LX）信号或伺服 ON （SON）信号设为 OFF，则会保持在 Pr.538 中所选择的位置数据及原点恢
复完成 （ZP）信号。
• 设定了 Pr.538 ＝ “11、12” 的情况下，将 LX 信号或 SON 信号设为 OFF 之后，即使电源 OFF 或进行了变频器复位，也会保
持位置数据和 ZP 信号。
• 在矢量控制时设定了 Pr.538 ＝ “21、22” 的情况下，将 LX 信号或 SON 信号设为 OFF 之后，即使变更了控制模式也会保持
位置数据和 ZP 信号。
*1 电源 OFF 或变频器复位时会清除。
*2 仅在矢量控制时有效。PM 无传感器矢量控制时，与设定值 “1” 的动作相同。
*3 仅在矢量控制时有效。PM 无传感器矢量控制时，与设定值 “2” 的动作相同。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
538
B015
当前位置保持选择 9999
1、2、11、
12、21、22
选择保持的位置数据的搭配。
9999 功能无效
Pr.538 设定值
位置数据
ZP 信号 EEPROM 存储
位置指令 当前位置 偏差脉冲
9999 （初始值） 清除 清除 清除 OFF 否
1
与当前位置吻合
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保持
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清除
保持
*1
否
2
保持
*1
保持
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保持
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保持
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否
11 与当前位置吻合 保持 清除 保持 是
12 保持 保持 保持 保持 是
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与当前位置吻合
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随时更新
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清除
保持
*1
否
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保持
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随时更新
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随时更新
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保持
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否