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97 3. 参数 3.4 参数一览表 （功能分类列表） 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10  （G）控制参数 主要进行与电机控制相关的设定。 N631 1428 Ethernet 功能选择 2 [E800- (SC)EPA] [E80 0-(SC)EPB] [E806] *5 N632 1429 Ethernet 功能选择 3 [E800- (SC)EPA] [E80 0-(SC)EPB] [E806] *5 N633 1430…

100%1 / 602
96
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
（N）通讯运行和设定
对通过通讯运行时的通讯规格及动作进行相关的设定。
B120 1222 第 1 位置定位加速时间
177、
191
B121 1223 第 1 位置定位减速时间
177、
191
B123 1225 第 1 位置定位辅助功能
177、
191
B124 1226 第 2 位置定位加速时间 177
B125 1227 第 2 位置定位减速时间 177
B127 1229 第 2 位置定位辅助功能 177
B128 1230 第 3 位置定位加速时间 177
B129 1231 第 3 位置定位减速时间 177
B131 1233 第 3 位置定位辅助功能 177
B132 1234 第 4 位置定位加速时间 177
B133 1235 第 4 位置定位减速时间 177
B135 1237 第 4 位置定位辅助功能 177
B136 1238 第 5 位置定位加速时间 177
B137 1239 第 5 位置定位减速时间 177
B139 1241 第 5 位置定位辅助功能 177
B140 1242 第 6 位置定位加速时间 177
B141 1243 第 6 位置定位减速时间 177
B143 1245 第 6 位置定位辅助功能 177
B144 1246 第 7 位置定位加速时间 177
B145 1247 第 7 位置定位减速时间 177
B147 1249 第 7 位置定位辅助功能 177
B180 1282 原点回归方式选择 177
B181 1283 原点回归速度 177
B182 1284 原点回归蠕变速度 177
B183 1285 原点偏移量的后 4 位数
177、
191
B184 1286 原点偏移量的前 4 位数
177、
191
B187 1289 原点回归接触转矩
177、
191
B188 1290 原点回归接触等待时间
177、
191
B190 1292 位置控制端子输入选择
177、
191
B191 1293 滚轮进位模式选择
177、
191
B192 1294 位置检测后 4 位 210
B193 1295 位置检测前 4 位 210
B194 1296 位置检测选择 210
B195 1297 位置检测迟滞幅度 210
B196 510 粗匹配输出范围 210
B197 511 原点复位位移移动速度
177、
191
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
N000 549 协议选择 [E800]
*5
N001 342 通讯 EEPROM 写入选择
*5
N010
349
*7
通讯复位选择
*5
N011
500
*8
通讯异常等待时间
*5
N012
501
*8
通讯异常发生次数显示
*5
N013 502 通讯异常时停止模式选择
*5
N014 779 通讯异常时运行频率
*5
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
N020 117 PU 通讯站号 [E800]
*5
N021 118 PU 通讯速度 [E800]
*5
N022 119 PU 通讯数据长 [E800]
*5
N023 119 PU 通讯停止位长 [E800]
*5
N024 120 PU 通讯奇偶校验 [E800]
*5
N025 121 PU 通讯再试次数 [E800]
*5
N026 122 PU 通讯校检时间间隔 [E800]
*5
N027 123 PU 通讯等待时间设定 [E800]
*5
N028 124 PU 通讯 CR/LF 选择 [E800]
*5
N040 547 USB 通讯站号
*5
N041 548 USB 通讯效验时间间隔
*5
N050 726 自动波特率 / 最大主站 [E800]
*5
N051 727 最大信息帧 [E800]
*5
N052 728
设备实例编号 （前 3 位）
[E800] [E800-(SC)EPA] [E806-
SCEPA]
*5
N053 729
设备实例编号 （后 4 位）
[E800] [E800-(SC)EPA] [E806-
SCEPA]
*5
N054 390
百分比设定基准频率 [E800]
[E800-(SC)EPA] [E806-SCEPA]
*5
N080 343 通讯错误计数 [E800]
*5
N100
541
*7
频率指令符号选择
*5
N101
542
*8
通讯站号 （CC-Link）
*5
N102
543
*8
波特率选择 （CC-Link）
*5
N103
544
*7
CC-Link 扩展设定
*5
N120 1210
CC-Link IE TSN 协议版本选择
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N600 1434
IP 地址 1 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N601 1435
IP 地址 2 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N602 1436
IP 地址 3 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N603 1437
IP 地址 4 （Ethernet） [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N610 1438
子网掩码 1 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N611 1439
子网掩码 2 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N612 1440
子网掩码 3 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N613 1441
子网掩码 4 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N620 442
默认网关地址 1 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N621 443
默认网关地址 2 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N622 444
默认网关地址 3 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N623 445
默认网关地址 4 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N630 1427
Ethernet 功能选择 1 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
97
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
（G）控制参数
主要进行与电机控制相关的设定。
N631 1428
Ethernet 功能选择 2 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N632 1429
Ethernet 功能选择 3 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N633 1430
Ethernet 功能选择 4 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N641 1426
链接速度和双重 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N642 1455
KeepAlive时间 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N643 1431
Ethernet 断线检测功能选择
[E800-(SC)E] [E806]
*5
N644 1432
Ethernet 通讯检查时间间隔
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N647 1456
网络诊断选择 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N648 1457
Ethernet 断线检测功能选择 扩
展参数 [E800-(SC)E] [E806]
*5
N649 1399
变频器辨别功能选择 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N650 1424
Ethernet 通讯网络编号 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N651 1425
Ethernet 通讯站号 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N652 1386
复位时 Ethernet 中继动作选择
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N660 1442
IP 过滤地址 1 （Ethernet）
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N661 1443
IP 过滤地址 2 （Ethernet）
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N662 1444
IP 过滤地址 3 （Ethernet）
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N663 1445
IP 过滤地址 4 （Ethernet）
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N664 1446
IP 过滤地址 2 范围指定
（Ethernet） [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N665 1447
IP 过滤地址 3 范围指定
（Ethernet） [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N666 1448
IP 过滤地址 4 范围指定
（Ethernet） [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N670 1449
Ethernet 操作权指定 IP 地址 1
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N671 1450
Ethernet 操作权指定 IP 地址 2
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N672 1451
Ethernet 操作权指定 IP 地址 3
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
N673 1452
Ethernet 操作权指定 IP 地址 4
[E800-(SC)EPA] [E800-
(SC)EPB] [E806]
*5
N674 1453
Ethernet 操作权指定 IP 地址 3
范围指定 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N675 1454
Ethernet 操作权指定 IP 地址 4
范围指定 [E800-(SC)EPA]
[E800-(SC)EPB] [E806]
*5
N681 1124
变频器间链接站号 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N682 1125
变频器间链接系统台数 [E800-
(SC)EPA] [E800-(SC)EPB]
[E806]
*5
N690 1305
EtherCAT 节点地址设定 [E800-
(SC)EPC]
*5
N800 1318
用户定义循环通讯输入固定格式
选择 [E800-(SC)EPA] [E806-
SCEPA]
*5
N801 1319
用户定义循环通讯输出固定格式
选择 [E800-(SC)EPA] [E806-
SCEPA]
*5
N810 ～
N819
1320 ～
1329
用户定义循环通讯输入 1 ～ 10
映射 [E800-(SC)E] [E806]
*5
N830 ～
N839
1389 ～
1393
用户定义循环通讯输入子索引 1
～10映射 [E800-(SC)E] [E806]
*5
N850 ～
N863
1330 ～
1343
用户定义循环通讯输出 1 ～ 14
映射 [E800-(SC)E] [E806]
*5
N870 ～
N879
1394 ～
1398
用户定义循环通讯输出子索引 1
～10映射 [E800-(SC)E] [E806]
*5
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
G000 0
转矩提升
521
G001 3
基准频率
523
G002 19 标准频率电压 523
G003 14 适用负载选择 525
G010 46 第 2 转矩提升 521
G011 47 第 2V/F （基准频率） 523
G030 60 节能控制选择 529
G060 673
SF-PR 转差量调整动作选择
[100V/200V/400V 等级 ]
530
G061 674
SF-PR 转差量调整增益 [100V/
200V/400V 等级 ]
530
G100 10 直流制动动作频率 531
G101 11 直流制动动作时间 531
G102 802 预备励磁选择 531
G103 850 制动动作选择 531
G106 250 停止选择
405、
539
G107 70 特殊再生制动使用率 541
G108 1299 第 2 预备励磁选择 531
G110 12 直流制动动作电压 531
G111 795 直流制动动作电流水平 531
G120 882 再生回避动作选择 546
G121 883 再生回避动作水平 546
G123 885 再生回避补偿频率限制值 546
G124 886 再生回避电压增益 546
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
SimpleSimpleSimple
SimpleSimpleSimple
98
3. 参数
3.4 参数一览表 （功能分类列表）
*1 通过顺控功能进行参数的读取/ 写入时，对应 2字节（32位）。
*2 仅在安装有矢量控制对应选件时可进行设定。因为 IP67 规格
产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不
能进行设定。（来自通讯协议的访问，与是否安装了选件无
关，都可以进行读取和写入）
*3 （ ）内为使用液晶操作面板及参数模块时的参数编号。
*4 使用 Ethernet 规格产品及安全通讯规格产品时，仅在安装了
FR-A8AY、FR-E8AXY 时可以进行设定。因为 IP67 规格产品、
CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不能进行
设定。
*5 详细内容，请参照使用手册 （通讯篇）。
*6 在安装了支持的内置选件或顺控功能有效时可进行设定。
（Pr.313 ～ Pr.315 在 使 用 FR-E800-(SC)EPA、FR-E800-
(SC)EPB、FR-E806、FR-E800-NC 的情况下随时可进行设定。）
*7 使用标准规格产品时，可在安装有通讯选件的情况下进行设
定。
*8 CC-Link 通讯功能内置产品或安装有通讯选件时可设定本功
能。
*9 详细内容，请参照 FR-E800-SCE 使用手册 （功能安全篇）。
G125 665 再生回避频率增益 546
G130 660 强励磁减速动作选择 548
G131 661 励磁提升率 548
G132 662 强励磁电流水平 548
G200 800 控制方法选择 106
G201 85 励磁电流转折点 527
G202 86 励磁电流低速倍率 527
G203 245 额定转差 550
G204 246 转差补偿常数 550
G205 247 恒定输出范围转差补偿选择 550
G210 803 恒输出区域转矩特性选择
133、
164
G211 820 速度控制 P 增益 1 139
G212 821 速度控制积分时间 1 139
G213 824
转矩控制 P 增益 1 （电流环路比
例增益）
169
G214 825
转矩控制积分时间 1 （电流环路
积分时间）
169
G215
823
*2
速度检测滤波器 1 551
G217 854 励磁率 552
G219 698 速度控制 D 增益 215
G220 877
速度前馈控制、模型适应速度控
制 选择
144
G221 878 速度前馈滤波器 144
G222 879 速度前馈转矩限制 144
G223 881 速度前馈增益 144
G224 828 模型速度控制增益 144
G230 840 转矩偏置选择 146
G231 841 转矩偏置 1 146
G232 842 转矩偏置 2 146
G233 843 转矩偏置 3 146
G234 844 转矩偏置滤波器 146
G235 845 转矩偏置动作时间 146
G236 846
转矩偏置平衡补偿 [E800]
[E800-(SC)E] [E806]
146
G237 847
下降时转矩偏置端子 4 偏置
[E800] [E800-(SC)E] [E806]
146
G238 848
下降时转矩偏置端子 4 增益
[E800] [E800-(SC)E] [E806]
146
G240
367
*2
速度反馈范围 553
G241
368
*2
反馈增益 553
G272 785 强励磁电流水平 153
G300 451 第 2 电机控制方法选择 106
G301 565 第 2 电机励磁电流转折点 527
G302 566 第 2 电机励磁电流低速倍率 527
G311 830 速度控制 P 增益 2 139
G312 831 速度控制积分时间 2 139
G313 834
转矩控制 P 增益 2 （电流环路比
例增益）
169
G314 835
转矩控制积分时间 2 （电流环路
积分时间）
169
G315
833
*2
速度检测滤波器 2 551
G400 286 固定偏差增益 555
G401 287 固定偏差滤波时常数 555
G410 653 速度平滑控制 556
G411 654 速度平滑截止频率 556
G601 1003 陷波滤波器频率 152
G602 1004 陷波滤波器深度 152
G603 1005 陷波滤波器宽度 152
Pr.
组
Pr. 名称 参照页
G900 730 速度推断 P 增益 139
G932 89 速度控制增益 （先进磁通矢量） 113
G942 569 第 2 电机速度控制增益 113
Pr.
组
Pr. 名称 参照页