ib0600869chnt.pdf - 第165页
164 6. 转矩控制 6.4 关于转矩指令 6.4 关于转矩指令 转矩控制时，可以选择发出转矩指令的场所。 *1 CC-Link 通讯 功能内置产品不能进行设定。 *2 通过 CC-Link、 CC-Link IE TSN、 CC-L ink IE 现场网络 Basic 及 PROFIBUS- DP 通讯输入转 矩指令。 安装了矢量控制对应选件 时或使用 IP67 规格产 品时，无法使用 CC-Link、P ROFIBUS-DP 通讯…
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6. 转矩控制
6.3 矢量控制 （转矩控制）的设定步骤
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6.3 矢量控制 （转矩控制）的设定步骤
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1. 进行正确接线。（参照使用手册 （连接篇））
安装矢量控制对应选件。
2. 对所使用的电机、PLG 进行设定。（Pr.71、Pr.359、Pr.369）（参照第 408 页、第 436 页）
3. 设定电机的过热保护。（Pr.9）（参照第 299 页）
使用 SF-V5RU 等带温度传感器的电机并通过温度传感器进行电机过热保护时，应设定 Pr.9 ＝ “0A”。关于带温度传
感器的电机的连接，请参照使用手册 （连接篇）。
4. 对电机容量、电机极数进行设定。（Pr.80、Pr.81）（参照第 106 页）
设定值为 “9999” （初始值）时，为 V/F 控制。
5. 对电机额定电压、电机额定频率进行设定。（Pr.83、Pr.84）（参照第 414 页）
6. 对控制方法进行选择。（Pr.800）（参照第 106 页）
选择 Pr.800 控制方法选择＝ “1” （转矩控制）、“2” （速度 - 转矩切换）或 “5” （位置 - 转矩切换）使转矩
控制有效。
7. 对转矩指令进行设定。（Pr.804）（参照第 164 页）
8. 对速度限制进行设定。（Pr.807）（参照第 167 页）
9. 将加速时间设定为 “0”。（Pr.7）（参照第 258 页）
10. 试运行
根据需要
• 进行离线自动调谐。（Pr.96）（参照第 414 页）
• 选择在线自动调谐。（Pr.95）（参照第 433 页）
• 通过手动输入调整转矩控制增益 （参照第 169 页）
NOTE
• 矢量控制时，在运行过程中磁通检测器起动后，通过流过电机的电流和变频器输出电压来推断及监测电机内部的磁通。由于可
以高精度地推断电机的磁通，因此可不受二次电阻的温度变化的影响，取得良好的特性，从而提高转矩精度。
• 在转矩控制时，如果执行了预备励磁 （LX 信号、SON 信号、X13 信号），则即使在未输入启动指令 （STF 或 STR）的状态下，电
机也可能会低速旋转。此外，在输入了启动指令的状态下，即使速度限制值＝ 0 时，电机也可能会低速旋转。应确认即使电机
旋转也不会存在安全问题后，再执行预备励磁。
• 矢量控制时，载波频率将受到限制。（参照第 248 页）
• PM 电机的矢量控制不支持转矩控制。
• 在恒输出区域中设定转矩恒定指令时，应设定 Pr.803 恒输出区域转矩特性选择＝ “1”。（参照第 164 页）
• 关于 SF-V5RU 的设定，请参照第 436 页。
• 因为 IP67 规格产品、CC-Link 通讯功能内置产品不能使用内置选件，所以不支持矢量控制。
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6. 转矩控制
6.4 关于转矩指令
6.4 关于转矩指令
转矩控制时，可以选择发出转矩指令的场所。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*2 通过 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 及 PROFIBUS-DP 通讯输入转矩指令。安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产
品时，无法使用 CC-Link、PROFIBUS-DP 通讯。
*3 IP67 规格产品不能使用内置选件，因此该功能无效。
控制块图
NOTE
• 输入了超过转矩限制值（Pr.22、Pr.810、Pr.812 ～ Pr.817）的转矩指令值时，将以转矩限制值限制输出转矩。（参照第158页）
基于模拟输入 （端子 4）的转矩指令 （Pr.804 ＝ “0” （初始值））
• 通过向端子 4 输入电压 （电流）发出转矩指令。
• 通过端子 4 输入转矩指令时，Pr.858 端子 4 功能分配＝ “4”。
• 基于模拟输入的转矩指令，可以通过校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) 进行校正。（参照第 390 页）
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
801
H704
输出限制水平 9999
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 转矩限制设定值为转矩电流指令的限制等级
803
G210
恒输出区域转矩特性
选择
0
0、10 电机输出恒定指令
通过转矩指令设定，选择恒输出区
域的转矩指令。
1 转矩恒定指令
2
输出限制范围内的转矩恒定指令
（转矩电流指令限制）
804
D400
转矩指令权选择
[E800]
[E800-(SC)E]
[E806]
0
[E800-NC]
1
0
*1
基于端子 4 的模拟输入的转矩指令
1 通过参数设定 （Pr.805 或 Pr.806）发出转矩指令 （-400% ～ 400%）
3
基于通讯的转矩指令
*2
4
*1
12 位 /16 位数字输入 （FR-A8AX）
*3
5
基于通讯的转矩指令
*2
6
805
D401
转矩指令值 (RAM) 1000% 600 ～ 1400%
将转矩限指令值写入 RAM。将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置设定转
矩指令。
806
D402
转矩指令值 (RAM，
EEPROM)
1000% 600 ～ 1400%
将转矩限指令值写入 RAM 和 EEPROM。将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的
偏置设定转矩指令。
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6. 转矩控制
6.4 关于转矩指令
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基于参数的转矩指令 （Pr.804 ＝ “1”）
• 通过对 Pr.805 转矩指令值 (RAM) 或 Pr.806 转矩指令值 (RAM，EEPROM) 进行设定，可以设定转矩指令值。
Pr.805 或 Pr.806 是将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置对转矩指令进行设定。
相对于 Pr.805 或 Pr.806 的设定值的实际转矩指令值的关系如下所示。
• 对转矩指令值进行频繁变更时，应写入 Pr.805 中。如果频繁的写入 Pr.806 中会导致 EEPROM 寿命缩短。
NOTE
•在Pr.805 （RAM）中设定了转矩指令时，如果切断变频器的电源，则变更的参数内容会丢失。因此，再次接通电源时的参数内
容为 Pr.806 （EEPROM）的值。
• 通过参数设定发出转矩指令时，应将速度限制值设定为合适的值，防止产生过速度。（参照第167页）
基于通讯的转矩指令 （Pr.804 ＝ “3、5、6”）
• 可以通过 CC-Link （FR-A8NC/ 顺控功能 /CC-Link 通讯功能内置产品）、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 及
PROFIBUS-DP （FR-A8NP）通讯来设定转矩指令值。
• 设定了 Pr.804 ＝ “3、5” 时的速度限制，Pr.807 速度限制选择无效，Pr.808 速度限制和 Pr.809 相反侧速度限制有效。
（设定 Pr.544 CC-Link 扩展设定＝ “0、1、12、100、112” 时）
• CC-Link 通讯的扩展循环设定为 4 倍或 8 倍时，Pr.807 有效。
*1 也可以通过操作面板、参数模块进行设定。
*2 安装了 FR-A8NP 时，仅可通过 Pr.805、Pr.806 的写入发出转矩指令。
*3 通过操作面板、参数模块进行设定时的设定范围为 “673 ～ 1327 （-327% ～ 327%）”，设定单位为 1%。
NOTE
• CC-Link 通讯的详细内容，请参照 FR-A8NC E 套件使用手册或使用手册 （通讯篇）。CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络
Basic 通讯的详细内容，请参照使用手册 （通讯篇）。PROFIBUS-DP 通讯的详细内容，请参照 FR-A8NP E 套件使用手册。
• 关于通过顺控功能进行设定的详细内容，请参照顺控功能编程手册。
• 安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link、PROFIBUS-DP 通讯。
基于 16 位数字输入的转矩指令 （Pr.804 ＝ “4”）
• 实时无传感器矢量控制时，使用 FR-A8AX （内置选件），通过 12 位或 16 位数字输入发出转矩指令。IP67 规格产品不能使
用内置选件，因此该功能无效。
NOTE
• 关于通过 FR-A8AX 进行设定的详细内容，请参照 FR-A8AX E 套件使用手册。
Pr.804
设定值
转矩指令输入 设定范围 设定单位 有效条件
1
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*1
600 ～ 1400
（-400% ～ 400%）
1%
-
3
• 基于远程寄存器 （RWw1 或 RWwC）的转矩指令
•基于Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*2
使用 CC-Link、CC-Link IE
TSN、CC-Link IE 现场网络
Basic 通讯时、安装了 FR-
A8NP 时
5
• 基于远程寄存器 （RWw1 或 RWwC）的转矩指令
•基于Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*2
-32768 ～ 32767 （2 的补码）
（-327.68% ～ 327.67%）
*3
0.01%
*3
6
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩指令
*1
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