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429 14. （C）电机常数参数 14.3 PM 电机用离线自动调谐 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 执行调谐 • 执行调谐前 ，应通过操作面板、 参数模块的监视显示确认处于 可以执行调谐的状态。在不能执行调谐的状态下将启动指令设为 ON，电机将会启动。 • PU 运行时，应按下操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键。 外部运行时，应将启动指令 （STF 信号或 STR 信号…
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14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
设定
电机常数调谐
• 进行调谐时，应对所使用的电机设定如下参数。
*1 应根据所使用的电机，设定 Pr.71 适用电机。Pr.71 的设定不同时，电机常数参数的设定范围、单位也会有所不同。（关于 Pr.71 的其他的设定
值，请参照第 408 页。）
*2 仅限在使用 MM-GKR、EM-A 时有效。无法在 Pr.451 中设定。
*3 使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 时，不进行离线自动调谐。
• 为了提高调谐精度，在预先知道电机常数的情况下，应设定以下参数。
*1 仅在 Pr.707 （Pr.744）、Pr.724 （Pr.745）均为 “9999” 以外的情况下，设定值有效。
位置精度补偿增益调谐
• 进行调谐时，应对所使用的电机设定如下参数。
NOTE
• 仅限第 1 电机时，位置精度补偿增益调谐有效。
第 1 电机 Pr. 第 2 电机 Pr. 名称 设定值
80 453 电机容量 电机容量 （kW）
81 454 电机极数 电机极数 （2 ～ 24 极）
9 51 电子过热保护 电机额定电流 （A）
84 457 电机额定频率 电机额定频率 （Hz）
83 456 电机额定电压 电机额定电压 （V）
71 450 适用电机
540 （MM-GKR）
1140 （EM-A）
1040 （GV-S）
8090、8093 （IPM 电机）
9090、9093 （SPM 电机）
*1
800 451 控制方法选择
10
210
*2
（E700EX 兼容模式）
96 463 自动调谐设定 / 状态
1
*3
（MM-GKR、EM-A、GV-S 以外）
11
使用的电机
Pr.71 的设定值
电机常数参数
Ω、mH、A 单位设定
电机常数参数
内部数据设定
MM-GKR 540 -
EM-A 1140 -
GV-S 1040 -
IPM 电机 8090 8093
SPM 电机 9090 9093
第1电机
Pr.
第2电机
Pr.
名称
使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 以外的 PM 电机时
的设定值
使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 时的
设定值
702 743 电机最高频率 电机最高频率 （Hz） 9999 （初始值）
707 744 电机惯量 （整数部位）
电机惯量
*1
Jm ＝ Pr.707×10^( － Pr.724) （kg·m
2
）
9999 （初始值）
724 745 电机惯量 （指数部位）
725 746 电机保护电流水平 电机允许最大电流等级 （%） 9999 （初始值）
第 1 电机 Pr. 名称 设定值
80 电机容量 电机容量 （kW）
81 电机极数 电机极数 （2 ～ 24 极）
71 适用电机 1140 （EM-A）
800 控制方法选择
10、13、14
210、213、214 （E700EX 兼容模式）
96 自动调谐设定 / 状态 301 （EM-A）
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14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
11
12
13
14
15
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17
18
19
20
执行调谐
• 执行调谐前，应通过操作面板、参数模块的监视显示确认处于可以执行调谐的状态。在不能执行调谐的状态下将启动指令设为
ON，电机将会启动。
• PU 运行时，应按下操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键。
外部运行时，应将启动指令 （STF 信号或 STR 信号）设为 ON。开始调谐。
NOTE
• 在输入了 MRS 信号等未满足变频器启动条件的情况下，不进行离线自动调谐。
• 在调谐过程中想要强制结束调谐时，通过 MRS、RES 信号、PU 的 [STOP/RESET] 键的任意一种输入即可结束。（将启动信号（STF
信号或 STR 信号）设为 OFF 也可结束。）
• 关于离线自动调谐中的输入输出信号，仅下述信号有效。（初始值）
输入端子＜有效信号＞ MRS、RES、STF、STR、S1、S2
输出端子 RUN、FM、AM、ABC、SO
• 端子 FM、AM 选择了转速、输出频率的情况下，从端子 FM、AM 中分 15 个等级输出离线自动调谐的进展状态。（标准规格产品）
• 请勿在进行离线自动调谐的过程中对第 2 功能选择 （RT）信号进行 ON/OFF 切换。否则将无法正确进行自动调谐。
• 如果开始调谐则变频器运行中 （RUN）信号将变为 ON，在顺控程序设计为通过 RUN 信号解除机械制动器的情况下，特别需要加
以注意。
• 在进行离线自动调谐时，应在接通变频器的主电路电源 （R/L1、S/L2、T/L3）后输入运行指令。
• Pr.79 运行模式选择＝ “7” 时，应将 PU 运行外部互锁 （X12）信号设为 ON 后，在 PU 运行模式下进行调谐。
• 预备励磁动作中执行了离线自动调谐 （Pr.96 自动调谐设定 / 状态≠ “0”）时，预备励磁将变为无效。
• 进行调谐的状况 （Pr.96 设定值）会显示在操作面板上。
调谐状况
操作面板显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “11” Pr.96 ＝ “301”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
调谐状况
液晶操作面板 （FR-LU08）显示
Pr.96(Pr.463) ＝ “1” Pr.96(Pr.463) ＝ “11” Pr.96 ＝ “301”
(1) 设定
(2) 调谐中
(3) 正常结束
䰚⛱
䰚⛱
䰚⛱
AutoTune 12:34
TUNE
1
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
11
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
301
--- STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
2
STF FWD PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
12
STF FWD PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
302
STF FWD PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
Completed
3
STF STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
Completed
13
STF STOP PU
PREV NEXT
AutoTune 12:34
TUNE
Completed
303
STF STOP PU
PREV NEXT
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14. （C）电机常数参数
14.3 PM 电机用离线自动调谐
• 参考：离线自动调谐时间 （初始设定时）
• 离线自动调谐结束后，进行 PU 运行时应按下 PU 的 [STOP/RESET] 键。进行外部运行时应将启动信号 （STF 信号或 STR 信
号）设为 OFF。通过进行该操作，离线自动调谐将被解除，操作面板的监视显示将恢复为正常显示。（不执行该操作则无法
进行以下运行。）
NOTE
• 进行一次离线自动调谐所测得的电机常数将作为参数被存储，数据将保持至再次进行离线自动调谐。但是，实施参数全部清除
后，调谐数据将被清除。
• 如果在调谐完成后变更了 Pr.71，则电机常数将发生变化。例如，通过 Pr.71 ＝ “8090” 进行了调谐后设定了 Pr.71 ＝ “8093”
时，调谐数据无效。要使用调谐数据时，应重新设定 Pr.71 ＝ “8090”。
• 如果离线自动调谐异常结束 （参照下表），则电机常数或位置精度补偿增益将不会被设定。应进行变频器的复位后，重新
进行调谐操作。
• 在调谐过程中通过 [STOP/RESET] 键或将启动信号 （STF 信号或 STR 信号）设为 OFF，强制结束了调谐时，离线自动调谐将
无法正常结束。（电机常数或位置精度补偿增益未被设定。）
应进行变频器的复位后，重新进行调谐操作。
NOTE
• 在调谐过程中发生瞬时停电时，将发生调谐错误。
恢复供电后变为常规运行模式。因此，STF （STR）信号为 ON 时电机将正转 （反转）。
• 在调谐过程中发生的报警，采取与常规模式相同的处理。但是，设定了再试功能时，即使再试保护功能起动，也不进行再试。
• 离线自动调谐过程中的设定频率监视显示为 0Hz。
离线自动调谐设定 时间
Pr.96(Pr.463) ＝“1” 约20s
Pr.96(Pr.463) ＝ “11” 约 10s
Pr.96 ＝ “301” 约 40 ～ 280s
错误显示 错误原因 处理方法
8 强制结束
设定 Pr.96 ＝ “1、11、301” （Pr.463 ＝ “1、11”）重新
进行修改
9 变频器保护功能起动 重新修改设定
92 整流器输出电压为额定值的 75%。
确认电源电压的变动
确认 Pr.83 电机额定电压 （Pr.456 第 2 电机额定电压）的设
定
93
电机常数调谐
• 计算错误
• 忘记连接电机
确认电机的接线以及参数设定后重新修改设定值
位置精度补偿增益调谐
• 计算错误
• 轴限制错误 （惯量较大等情况）
• 确认电机的接线以及参数设定后重新修改设定值
• 减轻惯量
注意
• 电机可能会突然运转，应加以注意。