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148 5. 速度控制 5.7 转矩偏置  端子 4 的转矩偏置量的自动设定 （Pr.840 ＝ “3”、Pr.846） • 可以根据负载自动设定 C38 端子 4 偏置指令 （转矩） 、C39 端子 4 偏置 （转矩） 、C40 端子 4 增益指令 （转矩） 、C41 端 子 4 增益 （转矩） 及 Pr.846 转矩偏置平衡补偿 。 • 在端子 4 的电压输入中设定转矩偏置量时，设定 Pr.858 端子 4 功能分配 ＝ “6”。…

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5. 速度控制
5.7 转矩偏置
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触点输入的转矩偏置量的设定 （Pr.840 ＝ “0”、Pr.841 ～ Pr.843）
• 应通过触点信号的搭配选择下表中的转矩偏置量。
• X42 信号输入所使用的端子，应通过在 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）中设定 “42” 来进行端子功能的分配，X43
信号输入所使用端子应设定 “43” 来进行端子功能的分配。
例）Pr.841 ＝ 1025 时为 25%　Pr.842 ＝ 975 时为 -25%　Pr.843 ＝ 925 时为 -75%
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
端子 4 的转矩偏置量的设定 （Pr.840 ＝ “1、2”、Pr.847、Pr.848）
• 如下图所示计算转矩偏置并通过端子 4 的载荷输入施加转矩偏置。
• 在端子 4 的电压输入中设定转矩偏置量时，设定 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “6”。
• 可在 0 ～ 400% 的范围内设定下降时（Pr.840 的设定值为 1 时，电机反转，为 “2” 时，电机正转）的转矩偏置量（Pr.847）
与增益量 （Pr.848）。 Pr.847、Pr.848 ＝ “9999” 时，下降与上升的设定相同 （C38 ～ C41）。
*1 LX 信号或 SON 信号 ON 时，无论电机正转 / 反转，均以上升时的转矩偏置量动作。
*2 在 Pr.846 中，设定作为平衡载荷时的输入的端子 4 输入满刻度的 % 换算值。
转矩偏置选择 1
（X42）
转矩偏置选择 2
（X43）
转矩偏置量
OFF OFF 0%
ON OFF Pr.841　-400% ～ +400% （设定值：600 ～ 1400%）
OFF ON Pr.842　-400% ～ +400% （设定值：600 ～ 1400%）
ON ON Pr.843　-400% ～ +400% （设定值：600 ～ 1400%）
Pr.840
设定值
上升时 下降时
1
（电机正转） （电机反转）
2
（电机反转）
（电机正转）
Pr.267 设定值 端子 4 输入 平衡载荷时的输入 （设定 Pr.846 ＝ “50” 时）
0 4 ～ 20mA 20mA×50% ＝ 10mA
1 0 ～ 5V 5V×50% ＝ 2.5V
2 0 ～ 10V 10V×50% ＝ 5V
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5. 速度控制
5.7 转矩偏置
端子 4 的转矩偏置量的自动设定 （Pr.840 ＝ “3”、Pr.846）
• 可以根据负载自动设定 C38 端子 4 偏置指令 （转矩）、C39 端子 4 偏置 （转矩）、C40 端子 4 增益指令 （转矩）、C41 端
子 4 增益 （转矩）及 Pr.846 转矩偏置平衡补偿。
• 在端子 4 的电压输入中设定转矩偏置量时，设定 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “6”。
• 在端子 4 中输入载荷检测电压的状态下，设定 Pr.840 转矩偏置选择＝ 3，并根据以下要领进行调整。
NOTE
• 自动设定完成后，进行转矩偏置运行时，应将 Pr.840 设定为 “1 或 2”。
转矩偏置动作 （Pr.844、Pr.845）
• 如果设定 Pr.844 转矩偏置滤波器≠ “9999”，则可以稳步进行转矩起步。此时的转矩起步动作为一阶滞后滤波的时间常
数。
•在Pr.845 转矩偏置动作时间中设定仅根据转矩偏置指令值维持输出转矩的时间。
*1 不进行预备励磁时，在发出启动信号的同时转矩偏置功能将生效。
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旋转速度
转矩偏置
为转矩偏置滤波1次
延迟的时间常数
根据设定的转矩偏置
产生转矩的时间
LX信号或SON信号
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启动信号
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输出转矩
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NOTE
• 如果 SON 信号被分配到输入端子，则 LX 信号无效。
• 转矩偏置设为有效，并设定了 Pr.858 ＝ “6” 时，端子 4 输入不具有转矩指令功能。
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
• X13 信号为 ON 时，转矩偏置功能无效。
• 在紧急驱动执行过程中，转矩偏置功能无效。
参照参数
Pr.73 模拟量输入选择　 第 378 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第395页
C38 ～ C41 （Pr.932、Pr.933）（转矩设定电压 （电流）偏置、增益）　 第 390 页