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167 6. 转矩控制 6.5 关于速度限制 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 6.5 关于速度限制 以转矩控制进行运行时， 需防止在负载转矩比转矩指令值小等情况下发生电机的过速度。 为防止过速度， 需要设定速度限制值。 如果实际速度在速度限制值以上，应该从转矩控制切换至速度控制，以防止过速度。 *1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。 （参照 第5 4 页 ）  控制块图  使用速度控制时的速度指令 （Pr.807 ＝…

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6. 转矩控制
6.4 关于转矩指令
变更恒输出区域的转矩特性 （Pr.801、Pr.803）
• 从电机的特性来讲，额定转速以上时转矩将会降低。希望在额定速度以上进行转矩恒定指令时，应设定 Pr.803 恒输出区
域转矩特性选择＝ “1”。
• 转矩控制时的低速区域转矩，与 Pr.803 的设定无关，转矩为恒定。但是，在实时无传感器矢量控制时设定了 Pr.803 ＝
“2” 的情况下，根据 Pr.801 的设定，在低速区域中转矩也可能无法达到恒定。
• 为了防止变频器及电机的过载或过电流，应将恒输出区域的转矩电流指令限制在 Pr.801 输出限制等级以内。
参照参数
Pr.858 端子 4 功能分配　 第 382 页
校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) （端子 4 偏置、增益转矩）　 第 390 页
Pr.803 设定值
恒输出区域的转矩特性
转矩特性 输出限制
0 （初始值）、10 电机输出恒定 -
1转矩恒定无
2转矩恒定有
Pr.801 设定值 内容
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 基于转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）的转矩电流指令限制
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6. 转矩控制
6.5 关于速度限制
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6.5 关于速度限制
以转矩控制进行运行时，需防止在负载转矩比转矩指令值小等情况下发生电机的过速度。为防止过速度，需要设定速度限制值。
如果实际速度在速度限制值以上，应该从转矩控制切换至速度控制，以防止过速度。
*1 Gr.1、Gr.2 表示参数初始值组。（参照第54页）
控制块图
使用速度控制时的速度指令 （Pr.807 ＝ “0”）
• 通过与速度控制时的速度设定相同的方法设定速度限制。（通过 PU （操作面板 / 参数模块）和多段速设定、内置选件等进
行速度设定）
•根据Pr.7 加速时间中设定的加速时间，将启动信号设为 ON 的同时，从 0Hz 上升至限制等级，将启动信号设为 OFF 的同时，
根据 Pr.8 减速时间中所设定的减速时间，从 OFF 的值下降至 Pr.10 直流制动动作频率的设定频率，减小速度限制等级而
停止。
• 由于负载的原因使旋转方向与转矩的极性相反时，通过 Pr.809 相反侧速度限制进行速度限制。
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Pr. 名称
初始值
*1
设定范围 内容
Gr.1 Gr.2
807
H410
速度限制选择 0
0 将速度控制时的速度指令值用于速度限制。
1
通过 Pr.808、Pr.809 对正转方向和反转方向的速度限制进行个别设
定。
808
H411
速度限制 60Hz 50Hz 0 ～ 400Hz 设定速度限制。
809
H412
相反侧速度限制 9999
0 ～ 400Hz 通过负载对转矩的极性和电机反方向旋转时的速度限制值进行设定。
9999 依从 Pr.808 的设定值。
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6. 转矩控制
6.5 关于速度限制
NOTE
• 加减速时间设定为第 2 加减速时间也有效。
• 速度限制指令比 Pr.1 上限频率设定值大的情况下，速度限制值为 Pr.1 设定值，速度限制指令值比 Pr.2 下限频率设定值小的
情况下，速度限制值为 Pr.2 设定值。此外，在速度限制指令比 Pr ． 13 启动频率小的情况下，速度限制值为 0Hz。
• 通过模拟输入进行速度限制时，应进行模拟输入端子 2、4 的校正。（参照第385页）
• 通过模拟输入进行速度限制时，应将外部信号 （RH、RM、RL）设为 OFF。如果外部信号 （RH、RM、RL）中的任意一个信号为
ON，则多段速的速度限制有效。
通过参数进行速度限制 （Pr.807 ＝ “1”）
• 根据转矩指令的极性变化，速度限制值的极性也发生变化。可以抑制对转矩极性方向的增速。（转矩指令为零时，速度限
制值的极性为正。）
• 设定为 Pr.807 速度限制选择＝ “0” 时，通过速度控制时的速度设定值限制速度，设定为 Pr.807 速度限制选择＝ “1”
时，通过 Pr.808 速度限制的设定值限制速度。
• 由于负载的原因使旋转方向与转矩的极性相反时，通过 Pr.809 相反侧速度限制进行速度限制。（速度限制值及反侧速度限
制值通过 Pr.1 上限频率限制上限。）
NOTE
• 速度限制过程中，在操作面板上显示 “SL”，并输出 OL 信号。
•应在Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “3 （正逻辑）或 103 （负逻辑）”，对 OL 信号进行输出端子功能的分
配。如果通过 Pr.190 ～ Pr.197 变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.1 上限频率、Pr.2 下限频率　 第322页
Pr.4 ～ Pr.6、Pr.24 ～ Pr.27、Pr.232 ～ Pr.239 （多段速度运行）　 第294页
Pr.7 加速时间、Pr.8 减速时间　 第258页
Pr.13 启动频率　 第 269 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）　 第 359 页
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