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495 15. （A）应用程序参数 15.8 浮辊控制 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 • 输入信号 • 输出信号 NOTE • 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189、Pr.190 ～ Pr.197 变更端子功能，则可能会影响其他功 能。应确认各端子的功能 后再进行设定。  PID 监视功能 • 可以在操作面板上显示 PID 控制目标值、 测量值并可通过端子 FM、AM 输出。 • 关于各监视，应在 P…

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15. （A）应用程序参数
15.8 浮辊控制
•设为Pr.133 PID 动作目标值≠ “9999” 时，Pr.133 为目标值。Pr.133 的设定值，C2(Pr.902) 的设定频率相当于 0%，
Pr.125 的设定频率相当于 100%。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*2 在 Pr.609 和 Pr.610 中，对目标值和测量值选择了相同的输入方法时，目标值输入无效。（以目标值 0% 进行动作）
*3 可通过 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic、BACnet/IP、BACnet MS/TP 通讯进行输入。关于各种通讯，请参照 FR-A8NC E 套
件使用手册或使用手册 （通讯篇）。使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
NOTE
•变更了Pr.73、Pr.267 的设定后，应确认电压 / 电流输入切换开关的设定。如果设定错误，将导致异常、故障、误动作。（关
于设定，参照第378页）
• 偏差输入选择了端子 2、端子 4 时，应进行 C3(Pr.902) 及 C6(Pr.904) 的偏置校正，以免输入负的电压作为偏差输入信号。负
电压的输入可能会导致设备及变频器损坏。
• 模拟输入端子的输入值和目标值、测量值的关系如下所示。
*4 可以通过 Pr.73、Pr.267 和电压 / 电流输入切换开关进行变更。（参照第 378 页）
PID 运算结果的叠加方法选择
• 叠加方法选择了比率 （Pr.128 ＝ “42、43”）时，将 PID 运算结果 × （主速的比率）叠加到主速中。比率由 Pr.125 端
子 2 频率设定增益频率、C2(Pr.902) 端子 2 频率设定偏置频率的设定决定。初始值时，由于频率设定信号在 0 ～ 100% 时
对应 0 ～ 60Hz 的设定，因此主速的比率为：主速 60Hz 时 100%，30Hz 时 50%。
NOTE
•即使在C4(Pr.903) 设定为 100% 以外的情况下，频率设定信号也作为 100% 处理。
•即使在C3(Pr.902) 设定为 0% 以外的情况下，频率设定信号也作为 0% 处理。
• C2(Pr.902) 设定为 0Hz 以外的情况下，C2(Pr.902) 设定频率以下的频率设定信号为 0%。
输入输出信号
• 通过在 Pr.178 ～ Pr.189（输入端子功能选择）、Pr.190 ～ Pr.197（输出端子功能选择）中分配功能，可以使用以下信号。
Pr.609、Pr.610 设定值 输入方法
2
*1
端子 2
*2
3
*1
端子 4
*2
4
通讯
*3
5 顺控功能
输入端子 输入规格
*4
与模拟输入的关系
校正用参数
目标值 测量值
端子 2
0～5V
0V ＝ 0%
5V ＝ 100%
0V ＝ 0%
5V ＝ 100%
Pr.125、C2 ～ C4(Pr.902、Pr.903)0～10V
0V ＝ 0%
10V ＝ 100%
0V ＝ 0%
10V ＝ 100%
0 ～ 20mA
0mA ＝ 0%
20mA ＝ 100%
0mA ＝ 0%
20mA ＝ 100%
端子 4
0～5V
0～1V＝0%
5V ＝ 100%
0～1V＝0%
5V ＝ 100%
Pr.126、C5 ～ C7(Pr.904、Pr.905)0～10V
0～2V＝0%
10V ＝ 100%
0～2V＝0%
10V ＝ 100%
0 ～ 20mA
0～4mA＝0%
20mA ＝ 100%
0～4mA＝0%
20mA ＝ 100%
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15. （A）应用程序参数
15.8 浮辊控制
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20
• 输入信号
• 输出信号
NOTE
• 如果通过 Pr.178 ～ Pr.189、Pr.190 ～ Pr.197 变更端子功能，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
PID 监视功能
• 可以在操作面板上显示 PID 控制目标值、测量值并可通过端子 FM、AM 输出。
• 关于各监视，应在 Pr.52 操作面板主显示器选择、Pr.774 ～ Pr.776 （操作面板监视选择）、Pr.992 操作面板 M 旋钮按钮
式监视选择、Pr.54 FM 端子功能选择、Pr.158 AM 端子功能选择中设定以下设定值。
NOTE
• 关于其他的 PID 控制用监视，请参照第484页。
主速指令优先顺序
• 频率指令权为外部时的优先顺序为 “JOG 运行 （JOG/JOG2 信号）＞多段速运行 （RL/RM/RH/REX 信号）＞ PID 控制 （X14
信号）＞端子 4模拟输入（AU 信号）＞脉冲列输入（选件 FR-E8AXY）＞ 16bit数字输入（选件 FR-A8AX）＞端子 2模拟输入 ”。
• Pr.79 运行模式选择＝ “3” 时，频率指令权的优先顺序为 “ 多段速运行（RL/RM/RH/REX 信号）＞ PID 控制（X14 信号）
＞端子 4 模拟量输入 （AU 信号）＞设定频率 （PU 数字输入）”。
• 即使通过 Pr.59 遥控功能选择≠ “0” 选择了遥控操作功能，对主速的遥控设定频率补偿也仍然会被忽略 （为 0）。
• 将与有速度指令权的外部输入端子 （输入主速的外部端子）相同的端子指定为了测量值输入、目标值输入用端子时，主速
将被作为 0。
• 设定了 Pr.73 ≥ 10 时，对于主速＋ PID 执行量，可逆运行有效。（不能仅对主速执行可逆运行）
浮辊位置检测信号的调整步骤
• 端子 4 的输入为电压输入时，0V 为下限位置，5V（10V）为上限位置；端子 4 的输入为电流输入时，4mA 为下限位置，20mA
为上限位置 （初始值）。电位计为 0 ～ 7V 等的输出的情况下，需要以 7V 对 C7(Pr.905) 进行校正。
（例）使用 0 ～ 7V 的电位计在浮辊中心位置进行控制时
信号 功能
Pr.178 ～ Pr.189
设定值
内容
X14 PID 控制有效 14 将信号分配给输入端子后，信号 ON 时可以进行 PID 控制。
X72 PID P 控制切换 72 通过将信号设为 ON，可以仅使比例项有效 （积分值、微分值将复位）。
信号 功能
Pr.190 ～ Pr.197 设定值
内容
正逻辑 负逻辑
FUP PID 上限 15 115 在测量值信号超过 Pr.131 PID 上限时输出。
FDN PID 下限 14 114 在测量值信号低于 Pr.132 PID 下限时输出。
RL PID 正反动作输出 16 116
操作面板的输出显示为正转 （RUN LED 亮灯）时输出 “Hi”，在反转 （RUN LED
闪烁）、停止 （RUN LED 熄灯）时输出 “Low”。
（参数模块的输出显示为正转 （FWD）时输出 “Hi”，反转 （REV）、停止
（STOP）时输出 “Low”。）
PID PID 控制动作中 47 147 PID 控制中设为 ON。
参数
设定值
监视内容 最小单位
监视范围
备注
端子 FM 端子 AM 操作面板
97 浮辊主速设定值 0.01Hz 0 ～ 590Hz
通过端子 FM、AM 进行输出时，可以通过 Pr.55 频
率监视基准调整满刻度值。
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15. （A）应用程序参数
15.8 浮辊控制
1. 将电压 / 电流输入切换开关 4 切换至 “V” 并设定 Pr.267 ＝ “2”，将端子 4 输入设为电压输入。
2. 在端子 4-5 之间输入 0V 后，对 C6(Pr.904) 进行校正。（模拟校正时显示的百分比（%）与反馈值的百分比（%）无关。）
3. 在端子 4-5 之间输入 7V 后，对 C7(Pr.905) 进行校正。（模拟校正时显示的百分比（%）与反馈值的百分比（%）无关。）
4. 在 Pr.133 中设定 50%。
NOTE
•变更了Pr.267 的设定后，应确认电压 / 电流输入切换开关的设定。如果设定错误，将导致异常、故障、误动作。（关于设定，
参照第378页）
• 正常的 PID 控制下，输入了多段速运行 （RH、RM、RL、REX）信号、JOG 信号时，会中断 PID 控制，但在浮辊控制时由于是作
为主速指令处理，所以会继续进行 PID 控制。
• 浮辊控制时，Pr.44、Pr.45 （第 2 加减速时间）是相对于主速指令的加减速时间设定的参数。不作为第 2 功能使用。
•设定了Pr.79 ＝ “6” 的无损切换模式时，浮辊控制 （PID 控制）无效。
• 主速指令的加减速与通过模拟输入增大、减小频率指令时的动作情况相同。因此，即使通过启动信号设为 ON/OFF，SU 信号也
始终为 ON。（始终为恒速状态）此外，设定频率监视的是始终变化的 “ 主速指令＋ PID 控制 ” 的值。
• 主速设定频率以 Pr.44、Pr.45 的加减速时间进行加减速，输出频率以 Pr.7、Pr.8 的加减速时间进行加减速。因此，在 Pr.7、
Pr.8 设定的时间比 Pr.44、Pr.45 设定的时间长的情况下，输出频率的增减依据 Pr.7、Pr.8 的加减速时间。
•将C2(Pr.902)、Pr.125 对 Pr.1 上限频率进行插补所得到的直线转换为 PID 执行量（百分比）后的值与 100% 中较小的一个值，
作为积分项的极限。
但是，下限频率虽然会限制输出频率，但不会限制积分项的动作。
参照参数
Pr.57 再启动自由运行时间　 第 497 页
Pr.59 遥控功能选择　 第 265 页
Pr.73 模拟量输入选择　 第 378 页
Pr.79 运行模式选择　 第 274 页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）　 第 359 页
Pr.561 PTC 热敏电阻保护水平　 第 299 页
C2(Pr.902) ～ C7(Pr.905) 频率设定电压 （电流）偏置、增益　 第 385 页