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186 7. 位置控制 7.4 点位表简易定位功能 • 推压式原点复位时的误差过大等级切换 选择推压式原点复位时有无误差过大等级的切换。 设为有效后，在希望减小 Pr.427 的设定值，或推压的稳定花费时间等情况下，可以抑制 E.OD 的发生。 有效：将误差过大等级切换为 400K 脉冲 （ Pr.427 可设定的最大值） 。 无效：将误差过大等级保持为 Pr.427 的设定值不变。 • 行程终点检测 选择原点复位时有无行程终点检测。 …
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7.4 点位表简易定位功能
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原点复位功能选择 （Pr.1095）、原点复位位置数据 （Pr.1096、Pr.1097）
•通过Pr.1095 原点复位功能选择，可以选择下述功能的动作。
原点复位位置数据 （Pr.1096、Pr.1097）
推压式原点复位时的误差过大等级切换
行程终点检测
原点复位自动后退功能
*1 仅限在 PM 无传感器矢量控制时 （使用 MM-GKR、EM-A 时）有效。
在使用 PM 无传感器矢量控制 （使用 MM-GKR、EM-A 时）以外的情况下，原点复位动作开始时会发生原点复位参数设定警报 （HP3），原点复位动
作无法开始。
通过停止变频器，或将设定值设定为 “9999” 或 “1000” 后，再次启动原点复位动作，即可解除 HP3 警报。
• 原点复位位置数据
设定原点复位完成时的位置。通过 Pr.1097 对高位 4 位进行设定，通过 Pr.1096 对低位 4 位进行设定。
位置指令 （电子齿轮前）＝原点复位位置数据 （Pr.1096、Pr.1097）
当前位置 （电子齿轮前）＝原点复位位置数据－偏差脉冲 （电子齿轮前换算）
不清除偏差脉冲。
NOTE
• 由于版本升级而添加了 Pr.1096、Pr.1097 的变频器，在从未添加有该参数的变频器中复制了该参数时，在操作面板中，
Pr.1096、Pr.1097 的设定值将显示为 “----”。与设定值 “0 （初始值）” 的动作相同 （参照第 589 页）。
Pr.1095 设定值
原点复位位置数据
（Pr.1096、Pr.1097）符号
（千位）
推压式原点复位时的
误差过大等级切换
（百位）
行程终点检测
（十位）
原点复位自动后退功能
（个位）
9999 （初始值） 正
无效
有效 有效
1000 负
10000
*1
正
无效
无效
10001
*1
有效
10010
*1
有效
无效
10011
*1
有效
10100
*1
有效
无效
无效
10101
*1
有效
10110
*1
有效
无效
10111
*1
有效
11000
*1
负
无效
无效
无效
11001
*1
有效
11010
*1
有效
无效
11011
*1
有效
11100
*1
有效
无效
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*1
有效
11110
*1
有效
无效
11111
*1
有效
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7. 位置控制
7.4 点位表简易定位功能
• 推压式原点复位时的误差过大等级切换
选择推压式原点复位时有无误差过大等级的切换。
设为有效后，在希望减小 Pr.427 的设定值，或推压的稳定花费时间等情况下，可以抑制 E.OD 的发生。
有效：将误差过大等级切换为 400K 脉冲 （Pr.427 可设定的最大值）。
无效：将误差过大等级保持为 Pr.427 的设定值不变。
• 行程终点检测
选择原点复位时有无行程终点检测。
本设定在原点复位方式为推压式、近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗式前端基准时有效。
如果需要在推压式中设置行进方向的行程终点信号时，或在近点狗式后端基准、计数式前端基准、近点狗式前端基准中将
行程终点用的传感器用作为近点狗使用时，应将行程终点检测设为有效。
有效：执行行程终点检测。
无效：不执行行程终点检测。
原点复位错误
• 未正常完成原点复位时，会在操作面板上显示下述警报。
• 如果原点复位动作未完成 （ZP 信号 ON），则无法进行位置控制 （位置控制中的 JOG 运行、辊轮进给模式有效时除外）。
• 发生原点复位错误警报时，输出原点恢复异常 （ZA）信号。应在 Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择的任意参数中设定
“56 （正逻辑）” 或 “156 （负逻辑）”，对 ZA 信号进行功能的分配。
急停动作 （Pr.464、Pr.1292、X87 信号）
• 对输入端子进行了急停 （X87）信号分配的情况下，X87 信号 ON （常开输入时）时，按照 Pr.464 位置控制紧急停止减速
时间中设定的减速时间的斜率停止。（使用 EtherCAT 时，即使是 Index H6085（Quick stop deceleration）也可以设定。）
但是，Pr.464 比当前的位置控制指令中所设定的减速时间长时，按照当前的位置控制指令中所设定的减速时间的斜率停
止。停止后，通过将 X87 信号设为 OFF（常开输入时），可以再次执行位置控制。X87 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178
～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “87” 来进行端子功能的分配。
• Pr.1292 位置控制端子输入选择的设定值的 1 的位是 0 时为常开输入，X87 信号为 ON 时将停止。1 时为常闭输入，X87 信
号为 OFF 时将停止。
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操作面板显示 名称 原因
HP1 原点设置错误报警 • 未能进行原点设置。
HP2 原点恢复未完成报警
• 未进行原点复位而是通过点位表的定位将启动信号设为了 ON。（不包括辊轮进
给模式）
HP3 原点恢复参数设定报警
• 选择了无法使用的原点回归方式选择 (Pr.1282) 或原点复位功能选择
(Pr.1095)。
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行程终点的设定 （Pr.464、Pr.1292、LSP 信号、LSN 信号、LP 信号）
• Pr.1292 ＝ “0、1、100、101（0、1、10、11）” 时为常开输入，LSP 信号（LSN 信号）为 ON 时将停止。Pr.1292 ＝ “10、
11、110、111 （100、101、110、111）” 时为常闭输入，LSP 信号 （LSN 信号）为 OFF 时将停止。
• 对输入端子进行了正转行程终点 （LSP）信号、反转行程终点 （LSN）信号分配的情况下，LSP 信号或 LSN 信号 OFF （常闭
输入时）时，按照 Pr.464 位置控制紧急停止减速时间中设定的减速时间的斜率停止。（使用 EtherCAT 时，即使是 Index
H6085 （Quick stop deceleration）也可以设定。）但是，Pr.464 比当前的位置控制指令中所设定的减速时间长时，按照
当前的位置控制指令中所设定的减速时间的斜率停止。
停止后，在 LSP 信号 （LSN 信号）为 OFF （常闭输入时）的过程中，无法进行电机旋转方向为 CCW （CW）方向的运行。
•根据Pr.359 PLG 转动方向决定 LSP 信号或 LSN 信号动作的旋转方向。
LSP 信号：Pr.359 ＝ “101 （100）” 时，在停止后为 OFF （常闭输入时）的过程中，无法进行 CCW （CW）方向的运行。
LSN 信号：Pr.359 ＝ “101 （100）” 时，在停止后为 OFF （常闭输入时）的过程中，无法进行 CW （CCW）方向的运行。
• LSP 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “88” 来进行端子功能的分配。
• LSN 信号输入所使用的端子，应在 Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）中设定 “89” 来进行端子功能的分配。
• LSP 信号或 LSN 信号为 OFF（常闭输入时）时，行程限位警报（LP）信号为 ON，并且在操作面板上显示 “LP”。应在 Pr.190
～ Pr.197 （输出端子功能选择）中设定 “24 （正逻辑）或 124 （负逻辑）”，对行程限位警报 （LP）信号进行功能分配。
*1 应在点位表选择信号、JOG 信号为 ON 后经过 5ms 以上，再将启动指令设为 ON。
*2 应在启动指令为 ON 后，保持 20ms 以上。
行程终点输入 （常闭输入时） 是否可以运行
LSP （正转行程终点） LSN （反转行程终点） CCW 方向 CW 方向
ON ON 可以动作 可以动作
OFF ON 不可以运行 可以动作
ON OFF 可以动作 不可以运行
OFF OFF 不可以运行 不可以运行
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