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576 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命 令代码一览表 4 9 8 顺 控 功 能 闪 存 清 零 6 2 E 2 4○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○ 500 通讯异常等待时间 0 0 8 0 5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 501 通讯异常发生次数显示 0 1 8 1 5○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○ 5 0 2 通 讯 异 常 时 停 止 模 式 选 择 0 2 8 2 5 ○ ○ ○…

100%1 / 602
575
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
420
指令脉冲倍率分子 （电
子齿轮分子）
14944× × × ×○××× ○○ ○ ○
421
指令脉冲倍率分母 （电
子齿轮分母）
15954× × × ×○××× ○○ ○ ○
422位置控制增益 16964× × ○ ×○××△ ○○ ○ ○
423位置前馈增益 17974× × × ×○××× ○○ ○ ○
425位置前馈指令滤波器 19994× × × ×○××× ○○ ○ ○
426定位完成宽度 1A9A4× × × ×○××× ○○ ○ ○
427误差过大水平 1B9B4× × × ×○××× ○○ ○ ○
430脉冲监视器选择 1E9E4× × × ×○××× ○○ ○ ○
442
默认网关地址 1
2AAA4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
443
默认网关地址 2
2BAB4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
444
默认网关地址 3
2CAC4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
445
默认网关地址 4
2DAD4○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
446模型位置控制增益 2EAE4× × × ×○××× ○○ ○ ○
447
数字转矩指令偏置
2FAF4× × × ○××○× ×○ ○ ○
448
数字转矩指令增益
30B04× × × ○××○× ×○ ○ ○
450第2适用电机 32B24○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
451第2电机控制方法选择33B34○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
453第2电机容量 35B54× ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
454第2电机极数 36B64○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
455第2电机励磁电流 37B74○ ○ × ××○○× ×○ × ○
456第2电机额定电压 38B84× ○ × ××○○○ ×○ ○ ○
457第2电机额定频率 39B94× ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
458第2电机常数(R1) 3ABA4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
459第2电机常数(R2) 3BBB4× ○ × ××○○× ×○ × ○
460
第 2 电机常数 (L1)/d 轴
电感 (Ld)
3CBC4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
461
第 2 电机常数 (L2)/q 轴
电感 (Lq)
3DBD4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
462第2电机常数(X) 3EBE4× ○ × ××○○× ×○ × ○
463
第 2 电机自动调谐设定 /
状态
3FBF4× ○ × ××○○○ ×○ × ○
464
位置控制紧急停止减速时
间
40C04× × × ×○××× ○○ ○ ○
465第1目标位置后4位 41C14× × × ×○××× ○○ ○ ○
466第1目标位置前4位 42C24× × × ×○××× ○○ ○ ○
467第2目标位置后4位 43C34× × × ×○××× ○○ ○ ○
468第2目标位置前4位 44C44× × × ×○××× ○○ ○ ○
469第3目标位置后4位 45C54× × × ×○××× ○○ ○ ○
470第3目标位置前4位 46C64× × × ×○××× ○○ ○ ○
471第4目标位置后4位 47C74× × × ×○××× ○○ ○ ○
472第4目标位置前4位 48C84× × × ×○××× ○○ ○ ○
473第5目标位置后4位 49C94× × × ×○××× ○○ ○ ○
474第5目标位置前4位 4ACA4× × × ×○××× ○○ ○ ○
475第6目标位置后4位 4BCB4× × × ×○××× ○○ ○ ○
476第6目标位置前4位 4CCC4× × × ×○××× ○○ ○ ○
477第7目标位置后4位 4DCD4× × × ×○××× ○○ ○ ○
478第7目标位置前4位 4ECE4× × × ×○××× ○○ ○ ○
495远程输出选择 5FDF4○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
496远程输出内容1 60E04○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
497远程输出内容2 61E14○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
⻷䙐
⻷䙐
⻷䙐
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ᰖՖ᝕ಞ
30
30
30
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18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
498顺控功能闪存清零 62E24○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
500
通讯异常等待时间
00805○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
501
通讯异常发生次数显示
01815○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
502通讯异常时停止模式选择02825○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
503维护定时器 03835○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
504
维护定时器报警输出设定
时间
04845○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
505速度设定基准 05855○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
506
主电路电容器寿命推断显
示
06865○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
507
ABC 继电器寿命显示 / 设
定
07875○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
508
ABC2 继电器寿命显示 /
设定
08885○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
509动力循环寿命显示 09895○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
510粗匹配输出范围 0A8A5× × × ×○××× ○○ ○ ○
511原点复位位移移动速度0B8B5× × × ×○××× ○○ ○ ○
514
紧急驱动专用再试等待时
间
0E8E5○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
515
紧急驱动专用再试次数
0F8F5○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
521输出短路检测 15955○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
523
紧急驱动模式选择
17975○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
524
紧急驱动运行速度
18985○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
525
X1 端子功能选择
19995○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
526
X2 端子功能选择
1A9A5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
527
X3 端子功能选择
1B9B5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
528
X4 端子功能选择
1C9C5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
529
X5 端子功能选择
1D9D5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
530
X6 端子功能选择
1E9E5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
531
X7 端子功能选择
1F9F5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
538当前位置保持选择 26A65× × ○ ○○××× ○○ ○ ○
541
频率指令符号选择
29A95○ ○ ○ ××○×○ ×○
○
*4
○
*4
542
通讯站号 （CC-Link）
2AAA5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
543
波特率选择 （CC-Link）
2BAB5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
544
CC-Link 扩展设定
2CAC5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
547USB通讯站号 2FAF5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
548USB通讯效验时间间隔 30B05○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
549
协议选择
31B15○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
550
网络模式操作权选择
32B25○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
551PU模式操作权选择 33B35○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
552频率跳变宽度 34B45○ ○ ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
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⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
303030
577
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
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14
15
16
17
18
19
20
553 PID 偏差范围 35 B5 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
554 PID 信号动作选择 36 B6 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
555电流平均时间 37B75○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
556数据输出屏蔽时间 38B85○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
557
电流平均值监视信号基准
输出电流
39B95○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
560第2频率搜索增益 3CBC5○ ○ × ××○○× ×○ × ○
561
PTC 热敏电阻保护水平
3DBD5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
563通电时间反复次数 3FBF5○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
564运转时间反复次数 40C05○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
565第2电机励磁电流转折点41C15× ○ × ××○○× ×○ × ○
566
第 2 电机励磁电流低速倍
率
42C25× ○ × ××○○× ×○ × ○
569第2电机速度控制增益45C55× ○ × ××××× ×○ × ○
570
多重额定选择
46C65○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
571启动时保持时间 47C75○ ○ ○ ○×○○△ ×○ ○ ○
574第2电机在线自动调谐4ACA5× ○ × ××○○× ×○ ○ ○
575输出中断检测时间 4BCB5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
576输出中断检测水平 4CCC5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
577输出中断解除水平 4DCD5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
592三角波功能选择 5CDC5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
593最大振幅量 5DDD5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
594减速时振幅补偿量 5EDE5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
595加速时振幅补偿量 5FDF5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
596振幅加速时间 60E05○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
597振幅减速时间 61E15○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
600
第 1 自由过热保护低减频
率1
00806○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
601
第 1 自由过热保护低减率
1
01816○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
602
第 1 自由过热保护低减频
率2
02826○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
603
第 1 自由过热保护低减率
2
03836○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
604
第 1 自由过热保护低减频
率3
04846○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
607电机过载承受量水平 07876○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
608第2电机过载承受量水平08886○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
609
PID 目标值 / 偏差输入选
择
09896○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
610 PID 测定值输入选择 0A 8A 6 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
611再启动时加速时间 0B8B6○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
631有无变频器输出异常检测1F9F6○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
635
累积脉冲清除信号选择
23A36○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
636
累积脉冲分度倍率
24A46○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
638
累积脉冲保存
26A66○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
639制动开启电流选择 27A76× ○ ○ ××○×△ ×○ ○ ○
640制动动作频率选择 28A86× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
653速度平滑控制 35B56○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
654速度平滑截止频率 36B66○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
660强励磁减速动作选择 3CBC6○ ○ ○ ××○×× ×○ ○ ○
661励磁提升率 3DBD6○ ○ ○ ××○×× ×○ ○ ○
662强励磁电流水平 3EBE6○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
⻷䙐
⻷䙐
⻷䙐
⸘䠅
⸘䠅
⸘䠅
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
ᰖՖ᝕ಞ
30
30
30