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6. 转矩控制
6.1 关于转矩控制
6 转矩控制
6.1 关于转矩控制
本章记载了通过实时无传感器矢量控制和矢量控制进行转矩控制的内容。
• 转矩控制是为保证产生转矩指令值的转矩而进行的控制。
• 当电机的输出转矩和负载转矩取得平衡时，电机的转速为恒速。
因此，转矩控制时的电机转速是由负载决定的。
• 转矩控制时，如果电机的输出转矩大于电机负载则电机将会加速。
为了防止过速度，应设定速度限制值以避免电机的转速上升过快。
（速度限制过程中为速度控制，无法进行转矩控制。）
• 未设定速度限制时，将速度限制值的设定视为 0Hz，无法进行转矩控制。
块图
目的 需要设定的参数 参照页
转矩指令权的选择和转矩指令值的设定 关于转矩指令
P.D400 ～ P.D402、
P.G210、P.H704
Pr.801、Pr.803 ～ Pr.806 164
防止电机的过速度 关于速度限制 P.H410 ～ P.H412 Pr.807 ～ Pr.809 167
提高转矩控制精度 转矩控制的增益调整
P.G213、P.G214、P.G313、
P.G314
Pr.824、Pr.825、Pr.834、
Pr.835
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RT-ON
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【3U】
RT-OFF
矢量控制
【3U=1】
实时无传感器
矢量控制
【3U=11】
速度推断
PLG
速度检测滤波器
端子4
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转矩设定
滤波器
端子4偏置【&&3U】
端子4增益【&&3U】
参数
【3U】
16位数字输入
(FR-A8AX)
CC-Link（FR-A8NC/CC-Link通讯功能内置产品）
CC-Link IE TSN
CC-Link IE 现场网络Basic
PROFIBUS-DP (FR-A8NP)
转矩指令权选择
【3U】
恒输出区域
转矩特性选择
【3U】
转矩控制
P增益1
【3U】
RT-OFF
转矩控制
积分时间1
【3U】
转矩控制
P增益2
【3U】
RT-ON
＋
＋
＋
＋
转矩控制
积分时间2
【3U】
实际旋转速度或推测速度
＜速度限制值
速度控制
－
＋
Ａ
RT-OFF
RT-ON
【3U】
【3U】
【3U】
【3U】
【3U＝9999】
【3U≠9999】
【3U＝9999】
【3U≠9999】
速度
限制值
M
实际旋转速度或推测速度
≥速度限制值
－
＋
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6. 转矩控制
6.1 关于转矩控制
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6. 转矩控制
6.1 关于转矩控制
动作推移
• Pr.7、Pr.8 的设定值为 “0” 时，在启动信号 OFF 的同时转换至速度控制，并通过转矩限制值限制输出转矩。
动作示例
实际转速为速度限制值以下时，可以进行转矩控制。
如果实际转速达到速度限制值以上，则发生速度限制动作，并在停止转矩控制后进行速度控制。
显示动作。
• 如果将 STF 信号设为 ON，则按照 Pr.7 的设定提高速度限制值。
• 如果实际转速超过速度限制值，则发生速度控制动作。
• 如果将 STF 信号设为 OFF，则按照 Pr.8 的设定降低速度限制值。
项目 内容
启动信号
外部运行 STF、STR 信号
PU 运行 操作面板的 [RUN] 键或参数模块的 [FWD]/[REV] 键
转矩指令 选择转矩指令的输入方法，输入转矩指令。
速度限制 选择速度限制的输入方法，输入速度限制值。
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