ib0600869chnt.pdf - 第139页

138 5. 速度控制 5.4 转矩限制水平的设定  转矩限制动作时的报警停止 （Pr.874） • 在转矩限制起动，电机失速的情况下，可以报警停止。 • 如果在速度控制或位置控制过程中，施加高负载而导致转矩限制起动，则电机会失速。此时，如果低于 Pr.865 低速度检 测 中设定的转速， 且 此时的输出转矩超过 Pr.874 OLT 水平设定 中设定的等级的状态下持续 3 s， 则因失速防止而停止 （E.OLT）起动，并切断变频器输…

100%1 / 602
137
5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
变更恒输出区域的转矩特性 （Pr.801、Pr.803）
• 在实时无传感器矢量控制、矢量控制时的转矩限制动作中，可以变更低速区域和恒输出区域的转矩特性。
• 低速区域可以通过 Pr.85 励磁电流转折点、低速区域的转矩可以通过 Pr.86 励磁电流低速倍率进行变更。Pr.85 ＝ “9999
（初始值）” 的情况下以既定的频率，Pr.86 ＝ “9999 （初始值）” 的情况下以既定的倍率运行。（参照第527页）
*1 仅限实时无传感器矢量控制时有效。根据恒转矩区域的转矩限制值 ×Pr.86 来决定 0Hz 时的转矩上升限制。
• 为了防止变频器及电机的过载或过电流，应将转矩电流指令限制在 Pr.801 输出限制水平以内。
NOTE
•将Pr.801 设定为未达到转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）时，Pr.801 为转矩限制值。
Pr.803 设定值 低速区域的转矩特性
恒输出区域的转矩特性
转矩特性 输出限制
0 （初始值）
基于 Pr.86 的倍率产生的转矩变化
*1
电机输出恒定 －
1 转矩恒定 转矩恒定 无
2 转矩恒定 转矩恒定 有
10 转矩恒定 电机输出恒定 －
Pr.801 设定值 内容
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 基于转矩限制设定值 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.817 等）的转矩电流指令限制
䙏ᓖ
仍ᇊ䙏ᓖ
䖜⸙
䗃ࠪᚂᇊ
䲀ࡦ
ᚂ䖜⸙ฏ
վ䙏ฏ
ᚂ䗃ࠪฏ
䖜⸙к䲀ࡦ
3U
3U
䙏ᓖ仍ᇊ䙏ᓖ
䖜⸙
䖜⸙ᚂᇊ䲀ࡦ
ᚂ䖜⸙ฏվ䙏ฏ ᚂ䗃ࠪฏ
䖜⸙ᚂᇊ䲀ࡦ
3U
3U
䙏ᓖ
仍ᇊ䙏ᓖ
3U
䖜⸙
䙊䗷䲀ࡦ䗃ࠪᶕ䱽վ
ᚂ䖜⸙ฏ
վ䙏ฏ
ᚂ䗃ࠪฏ
3U
䖜⸙ᚂᇊ䲀ࡦ
䖜⸙ᚂᇊ䲀ࡦ
䗃ࠪ䲀ࡦ㤳ത޵ᰦ
3U
䙏ᓖ仍ᇊ䙏ᓖ
䖜⸙
ᚂ䖜⸙ฏ
վ䙏ฏ
ᚂ䗃ࠪฏ
䖜⸙ᚂᇊ䲀ࡦ
3U 
䗃ࠪᚂᇊ
䲀ࡦ
3U
138
5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
转矩限制动作时的报警停止 （Pr.874）
• 在转矩限制起动，电机失速的情况下，可以报警停止。
• 如果在速度控制或位置控制过程中，施加高负载而导致转矩限制起动，则电机会失速。此时，如果低于 Pr.865 低速度检
测中设定的转速，且此时的输出转矩超过 Pr.874 OLT 水平设定中设定的等级的状态下持续 3s，则因失速防止而停止
（E.OLT）起动，并切断变频器输出。
NOTE
• V/F 控制、先进磁通矢量控制的情况下，由于失速防止动作使得输出频率降低到 1Hz 时，经过 3s 后将显示报警 （E.OLT），并
切断变频器输出。Pr.874 的设定不会影响此时的动作。
• 转矩控制时不会发生此报警。
转矩限制动作时的信号输出与输出时机的调整 （OL 信号、Pr.157）
• 如果输出转矩超过了转矩限制水平而导致转矩限制起动，则过载报警 （OL）信号保持 ON 状态 100ms 以上。如果输出转矩
在转矩限制水平以下时，则输出信号也为 OFF。
• OL 信号是立即输出还是持续一定时间后输出，可以在 Pr.157 OL 信号输出定时中设定。
•应在Pr.190 ～ Pr.197（输出端子功能选择）中设定 “3（正逻辑）或 103（负逻辑）”，对 OL 信号进行输出端子功能的分配。
• 再生回避动作 （显示 “OLV” （过电压失速））时也会输出 OL 信号。
NOTE
• 如果通过 Pr.190 ～ Pr.197（输出端子功能选择）变更端子分配，则可能会影响其他功能。应确认各端子的功能后再进行设定。
参照参数
Pr.22 失速防止动作水平　 第325页
Pr.178 ～ Pr.189 （输入端子功能选择）　 第 395 页
Pr.190 ～ Pr.197 （输出端子功能选择）　 第 359 页
Pr.865 低速度检测　 第 369 页
Pr.157 设定值 内容
0 （初始值） 立即输出。
0.1 ～ 25 在设定时间 （s）后输出。
9999 不输出。
䗃ࠪ䖜⸙
䗃ࠪ仁⦷
ࣘؑ
67)
ᔲᑨؑ
˄$/0
3U
䖜⸙䲀ࡦ
3U
V
䖜⸙
ᰦ䰤
ᰦ䰤
(2/7⭏
䗷䖭⣦ᘱ2/ࣘ֌˅
2/䗃ࠪؑ
3U䇮ᇊᰦ䰤V
139
5. 速度控制
5.5 希望实现高精度、高响应的控制 （增益调整）
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
5.5 希望实现高精度、高响应的控制 （增益调整）
以 PM 无传感器矢量控制运行电机时，根据转矩指令和转速实时推断相对于电机的负载惯量比（负载惯量）。通过负载惯量比和
响应性自动设定速度控制和位置控制的最佳增益，从而减少增益调整的时间。（简单增益调谐）
因负载变动无法推断负载惯量比时，通过手动输入负载惯量比，自动设定控制增益。
在实时无传感器矢量控制、矢量控制、PM 无传感器矢量控制中如果因为负载惯量较大、存在齿轮间隙等导致产生振动和噪声等
不良现象时，或希望根据机械发挥最佳性能时，应通过手动输入进行增益调整。
*1 仅在 PM 无传感器矢量控制时有效。
*2 FR-E820-0050(0.75K) 以下、FR-E840-0026(0.75K) 以下、FR-E820S-0050(0.75K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、FR-E846-0026(0.75K)、FR-
E860-0017(0.75K) 的值。
*3 FR-E820-0080(1.5K) 以上、FR-E840-0040(1.5K) 以上、FR-E820S-0080(1.5K) 以上、FR-E846-0040(1.5K) 以上、FR-E860-0027(1.5K) 以上的值。
*4 使用 GV-S 时以 Pr.819 ＝ “2” 动作。
ᰖՖ᝕ಞᰖՖ᝕ಞᰖՖ᝕ಞ
⸘䠅⸘䠅⸘䠅
303030
Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
730
G900
速度推断 P 增益 9999
0 ～ 300% 设定速度推算器的比例增益。
9999
MM-GKR
0.1kW：200%
0.1kW 以外：125%
其他 100%
818
C112
*1
简单增益调谐响应性设定
9
*2
1～15
设定响应性等级。
1：低响应～ 15：高响应
4
*3
819
C113
*1
简单增益调谐选择 0
0 无简单增益调谐
1
有负载推断、有增益计算
（仅限使用 MM-GKR、EM-A 时有效）
*4
2
负载 （Pr.880）手动输入、有增益计算
（仅限使用 MM-GKR、EM-A、GV-S 时有效）
820
G211
速度控制 P 增益 1 60% 0 ～ 5000%
设定电流控制时的比例增益。（如果增大设定值，相对于速度指
令的变化，追踪性会变好，相对于外部干扰，速度变动会变
小。）
821
G212
速度控制积分时间 1 0.333s 0 ～ 20s
设定速度控制时的积分时间。（由于外部干扰导致速度发生变动
时，应减小设定值，缩短恢复原来速度的时间。）
824
G213
转矩控制 P 增益 1 （电流环路
比例增益）
100% 0 ～ 500% 设定电流控制的比例增益。
825
G214
转矩控制积分时间 1 （电流环
路积分时间）
5ms 0 ～ 500ms 设定电流环路积分补偿时间。
830
G311
速度控制 P 增益 2 9999
0 ～ 5000% Pr.820 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
9999 以 Pr.820 的设定动作
831
G312
速度控制积分时间 2 9999
0～20s Pr.821 的第 2 功能 （RT 信号 ON 时有效）
9999 以 Pr.821 的设定动作
880
C114
负载惯性比 7 倍 0 ～ 200 倍 设定相对于电机的负载惯量比。