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577 18. 附录 18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和 命令代码一览表 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 553 PID 偏差范围 35 B5 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○ 554 PID 信号动作选择 36 B6 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○ 5 5 5 电 流 平 均 时 间 3 7 B 7 5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○ 5 5 6 数 据 输 出 屏 蔽 时…

100%1 / 602
576
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
498顺控功能闪存清零 62E24○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
500
通讯异常等待时间
00805○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
501
通讯异常发生次数显示
01815○ ○ ○ ○○○○○ ○× ○ ○
502通讯异常时停止模式选择02825○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
503维护定时器 03835○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
504
维护定时器报警输出设定
时间
04845○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
505速度设定基准 05855○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
506
主电路电容器寿命推断显
示
06865○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
507
ABC 继电器寿命显示 / 设
定
07875○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
508
ABC2 继电器寿命显示 /
设定
08885○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
509动力循环寿命显示 09895○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
510粗匹配输出范围 0A8A5× × × ×○××× ○○ ○ ○
511原点复位位移移动速度0B8B5× × × ×○××× ○○ ○ ○
514
紧急驱动专用再试等待时
间
0E8E5○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
515
紧急驱动专用再试次数
0F8F5○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
521输出短路检测 15955○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
523
紧急驱动模式选择
17975○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
524
紧急驱动运行速度
18985○ ○ × ××○×○ ×○ × ○
525
X1 端子功能选择
19995○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
526
X2 端子功能选择
1A9A5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
527
X3 端子功能选择
1B9B5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
528
X4 端子功能选择
1C9C5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
529
X5 端子功能选择
1D9D5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
530
X6 端子功能选择
1E9E5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
531
X7 端子功能选择
1F9F5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
538当前位置保持选择 26A65× × ○ ○○××× ○○ ○ ○
541
频率指令符号选择
29A95○ ○ ○ ××○×○ ×○
○
*4
○
*4
542
通讯站号 （CC-Link）
2AAA5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
543
波特率选择 （CC-Link）
2BAB5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
544
CC-Link 扩展设定
2CAC5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
547USB通讯站号 2FAF5○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
548USB通讯效验时间间隔 30B05○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
549
协议选择
31B15○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
550
网络模式操作权选择
32B25○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
551PU模式操作权选择 33B35○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
552频率跳变宽度 34B45○ ○ ○ ○×○○○ ×○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
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303030
577
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
553 PID 偏差范围 35 B5 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
554 PID 信号动作选择 36 B6 5 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
555电流平均时间 37B75○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
556数据输出屏蔽时间 38B85○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
557
电流平均值监视信号基准
输出电流
39B95○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
560第2频率搜索增益 3CBC5○ ○ × ××○○× ×○ × ○
561
PTC 热敏电阻保护水平
3DBD5○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
563通电时间反复次数 3FBF5○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
564运转时间反复次数 40C05○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
565第2电机励磁电流转折点41C15× ○ × ××○○× ×○ × ○
566
第 2 电机励磁电流低速倍
率
42C25× ○ × ××○○× ×○ × ○
569第2电机速度控制增益45C55× ○ × ××××× ×○ × ○
570
多重额定选择
46C65○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ×
571启动时保持时间 47C75○ ○ ○ ○×○○△ ×○ ○ ○
574第2电机在线自动调谐4ACA5× ○ × ××○○× ×○ ○ ○
575输出中断检测时间 4BCB5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
576输出中断检测水平 4CCC5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
577输出中断解除水平 4DCD5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
592三角波功能选择 5CDC5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
593最大振幅量 5DDD5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
594减速时振幅补偿量 5EDE5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
595加速时振幅补偿量 5FDF5○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
596振幅加速时间 60E05○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
597振幅减速时间 61E15○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
600
第 1 自由过热保护低减频
率1
00806○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
601
第 1 自由过热保护低减率
1
01816○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
602
第 1 自由过热保护低减频
率2
02826○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
603
第 1 自由过热保护低减率
2
03836○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
604
第 1 自由过热保护低减频
率3
04846○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
607电机过载承受量水平 07876○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
608第2电机过载承受量水平08886○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
609
PID 目标值 / 偏差输入选
择
09896○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
610 PID 测定值输入选择 0A 8A 6 ○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
611再启动时加速时间 0B8B6○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
631有无变频器输出异常检测1F9F6○ ○ ○ ○○○○○ ○× × ×
635
累积脉冲清除信号选择
23A36○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
636
累积脉冲分度倍率
24A46○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
638
累积脉冲保存
26A66○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
639制动开启电流选择 27A76× ○ ○ ××○×△ ×○ ○ ○
640制动动作频率选择 28A86× × ○ ××○×△ ×○ ○ ○
653速度平滑控制 35B56○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
654速度平滑截止频率 36B66○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
660强励磁减速动作选择 3CBC6○ ○ ○ ××○×× ×○ ○ ○
661励磁提升率 3DBD6○ ○ ○ ××○×× ×○ ○ ○
662强励磁电流水平 3EBE6○ ○ × ××××× ×○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)9)9)
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30
30
30
578
18. 附录
18.4 各控制模式下的参数 （功能）对应表和命令代码一览表
665再生回避频率增益 41C16○ ○ ○ ××○×○ ×○ ○ ○
673
SF-PR 转差量调整动作选
择
49C96○ × × ××××× ×○ ○ ○
674
SF-PR 转差量调整增益
4ACA6○ × × ××××× ×○ ○ ○
675
用户用参数自动存储功能
选择
4BCB6○ ○ ○ ○○○○○ ○○ ○ ○
690减速检验时间 5ADA6× × ○ ××××× ×○ ○ ○
692
第 2 自由过热保护低减频
率1
5CDC6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
693
第 2 自由过热保护低减率
1
5DDD6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
694
第 2 自由过热保护低减频
率2
5EDE6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
695
第 2 自由过热保护低减率
2
5FDF6○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
696
第 2 自由过热保护低减频
率3
60E06○ ○ × ××○○○ ○○ ○ ○
698速度控制D增益 62E26× × ○ ×○××△ ○○ ○ ○
699
输入端子滤波器
63E36○ ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
702电机最高频率 02827× × × ××××○ ○○ ○ ○
706
电机感应电压常数
（φf）
06867× × × ××××○ ○○ × ○
707电机惯量（整数部位）07877× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
711电机Ld减衰率 0B8B7× × × ××××○ ○○ × ○
712电机Lq减衰率 0C8C7× × × ××××○ ○○ × ○
717
启动时电阻调谐补偿系数
1
11917× ○ ○ ○○○○○ ○○ × ○
720
启动时电阻调谐补偿系数
2
14947× ○ ○ ○○○○× ×○ × ○
721
启动时磁极位置检测脉冲
宽度
15957× × × ××××○ ○○ × ○
724电机惯量（指数部位）18987× × ○ ×○○×○ ○○ ○ ○
725电机保护电流水平 19997× × × ××××○ ○○ ○ ○
726
自动波特率 / 最大主站
1A9A7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
727
最大信息帧
1B9B7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
728
设备实例编号（前 3 位）
1C9C7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
729
设备实例编号（后 4 位）
1D9D7○ ○ ○ ○○○○○ ○○
○
*4
○
*4
730速度推断P增益 1E9E7× × × ××○○○ ○○ ○ ○
737
第 2 电机启动时电阻调谐
补偿系数 2
25A57× ○ × ××○○× ×○ × ○
738
第 2 电机感应电压常数
（φf）
26A67× × × ××××○ ○○ × ○
739第2电机Ld减衰率 27A77× × × ××××○ ○○ × ○
740第2电机Lq减衰率 28A87× × × ××××○ ○○ × ○
741
第 2 电机启动时电阻调谐
补偿系数 1
29A97× ○ × ××○○○ ○○ × ○
742
第 2 电机磁极检测脉冲宽
度
2AAA7× × × ××××○ ○○ × ○
743第2电机最高频率 2BAB7× × × ××××○ ○○ ○ ○
744
第 2 电机惯量 （整数部
位）
2CAC7× × × ××○×○ ○○ ○ ○
745
第 2 电机惯量 （指数部
位）
2DAD7× × × ××○×○ ○○ ○ ○
Pr. 名称
命令代码
*1
各控制模式对应表
*2
参数
读取
写入
扩展
复制
*3
清除
*3
全部清除
*3
速度
转矩
位置
速度
转矩
速度
位置
9)
9)
9)
⻷䙐⻷䙐⻷䙐
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