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134 5. 速度控制 5.4 转矩限制水平的设定 *1 FR-E82 0-0175(3.7K) 以下 、FR-E840-0095(3. 7K) 以下、FR-E86 0-0061(3.7K) 以下 、FR-E820S-0110(2 .2K) 以下、FR-E810W-0 050(0.75K) 以下、 FR-E846-0095(3.7K) 以下时，如果从 V/F 控制、先进磁通矢量 控制变更为实时无传感器矢量 控制、矢量控制，则从 150 …
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
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5.4 转矩限制水平的设定
限制输出转矩不可超过既定的值。
可以将转矩限制水平设定在 0 ～ 400% 的范围。通过 TL 信号可以切换使用两种转矩限制。
可以选择是通过参数设定转矩限制水平，还是通过模拟输入端子 （端子 4）进行设定。此外，可以对正转 （驱动 / 再生）、反
转 （驱动 / 再生）的转矩限制水平进行个别设定。
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Pr. 名称 初始值 设定范围 内容
22
H500
失速防止动作水平 （转矩限
制水平）
150/200%
*1
0 ～ 400% 将额定转矩作为 100%，以 % 设定转矩限制水平。
85
G201
励磁电流转折点 9999
0 ～ 400Hz 设定恒输出区域转矩特性选择的低速区域。
9999
使用 SF-PR/SF-HR/SF-HRCA 时：以既定的频率运行
使用非上述电机时或 575V 等级：以 10Hz 运行
86
G202
励磁电流低速倍率 9999
0 ～ 300% 设定恒输出区域转矩特性选择的低速区域中的转矩倍率。
9999
使用 SF-PR/SF-HR/SF-HRCA 时：以既定的倍率运行
使用非上述电机时或 575V 等级：以 130% 运行
157
M430
OL 信号输出时机 0s
0 ～ 25s 设定转矩限制动作后所输出的 OL 信号的输出开始时间。
9999 无 OL 信号输出
801
H704
输出限制水平 9999
0 ～ 400% 设定转矩电流指令限制等级。
9999 转矩限制设定值为转矩电流指令的限制等级
803
G210
恒输出区域转矩特性选择 0
0 低速区域的转矩上升 恒输出区域为电机输出恒定限制
1 低速区域的转矩恒定 恒输出区域为转矩恒定限制
2
低速区域的转矩恒定
（转矩电流指令限制）
恒输出区域为输出限制范围内的转矩
恒定限制 （转矩电流指令限制）
10 低速区域的转矩恒定 恒输出区域为电机输出恒定限制
804
D400
转矩指令权选择
[E800]
[E800-(SC)E]
[E806]
0
[E800-NC]
1
0
*2
基于端子 4 的模拟输入的转矩指令
1 基于参数设定 （Pr.805 或 Pr.806）的转矩限制 （-400% ～ 400%）
3
基于通讯的转矩限制
*3
4
*2
内部转矩限制 2 不可
5
基于通讯的转矩限制
*3
6
805
D401
转矩指令值 (RAM) 1000% 600 ～ 1400%
将转矩限制值写入 RAM。将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置设
定转矩指令。
806
D402
转矩指令值 (RAM，EEPROM) 1000% 600 ～ 1400%
将转矩限制值写入 RAM 和 EEPROM。
将 1000% 设为 0%，通过 1000% 的偏置设定转矩指令。
810
H700
转矩限制输入方法选择 0
0 内部转矩限制 1 （基于参数设定的转矩限制）
1
*2
外部转矩限制 （基于端子 4 的转矩限制）
2
内部转矩限制 2 （基于通讯的转矩限制）
*3
811
D030
设定分辨率切换 0
0 转矩限制设定单位 0.1%
10 转矩限制设定单位 0.01%
812
H701
转矩限制水平 （再生） 9999
0 ～ 400% 设定正转再生时的转矩限制水平。
9999 通过 Pr.22 或模拟端子的值进行限制
813
H702
转矩限制水平 （第 3 象限） 9999
0 ～ 400% 设定反转驱动时的转矩限制水平。
9999 通过 Pr.22 或模拟端子的值进行限制
814
H703
转矩限制水平 （第 4 象限） 9999
0 ～ 400% 设定反转再生时的转矩限制水平。
9999 通过 Pr.22 或模拟端子的值进行限制
815
H710
转矩限制水平 2 9999
0 ～ 400%
转矩限制选择 （TL）信号为 ON 时，与 Pr.810 无关，Pr.815 为转
矩限制值。
9999 通过 Pr.810 选择的转矩限制有效
816
H720
加速时转矩限制水平 9999
0 ～ 400% 设定加速时的转矩限制值。
9999 与恒速时相同的转矩限制
817
H721
减速时转矩限制水平 9999
0 ～ 400% 设定减速时的转矩限制值。
9999 与恒速时相同的转矩限制
858
T040
*2
端子 4 功能分配 0
0、4、6、
9999
基于设定值 “4” 向端子 4 发出的信号可使转矩限制水平为可变。
874
H730
OLT 水平设定 150% 0 ～ 400%
在转矩限制起动，电机失速的情况下，可以报警停止。设定报警
停止的输出。
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
*1 FR-E820-0175(3.7K) 以下、FR-E840-0095(3.7K) 以下、FR-E860-0061(3.7K) 以下、FR-E820S-0110(2.2K) 以下、FR-E810W-0050(0.75K) 以下、
FR-E846-0095(3.7K) 以下时，如果从 V/F 控制、先进磁通矢量控制变更为实时无传感器矢量控制、矢量控制，则从 150% 变为 200%。
*2 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
*3 安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
NOTE
• 实时无传感器矢量控制时，即使将转矩限制水平的下限值设定为低于 30%，实际仍为 30%。
• PM 无传感器矢量控制时，在低于电机额定频率 10% 的低速区域，转矩限制将不会动作。
• PM 无传感器矢量控制时，在电机额定频率以上的恒输出区域，转矩限制水平与输出频率成反比地降低。
转矩限制块图
转矩限制输入方法的选择 （Pr.810）
• 选择是通过 Pr.810 转矩限制输入方法选择还是通过速度控制的输出转矩进行限制。
初始值是基于参数设定的转矩限制。
*1 CC-Link 通讯功能内置产品不能进行设定。
内部转矩限制 1 （Pr.810 ＝ “0”、Pr.812 ～ Pr.814）
• 限制基于参数设定的转矩。
• 初始值时，通过 Pr.22 失速防止动作水平 （转矩限制水平）对所有象限进行限制。
• 对象限进行个别设定时，在 Pr.812 转矩限制水平 （再生）、Pr.813 转矩限制水平 （第 3 象限）、Pr.814 转矩限制水平
（第 4 象限）中设定转矩限制水平。设定值为 “9999” 时，在所有象限中 Pr.22 均为转矩限制水平。
基于模拟输入 （端子 4）的转矩限制水平 （Pr.810 ＝ “1”、Pr.858）
• 通过端子 4 的模拟输入限制转矩。（外部转矩限制）
• 基于模拟输入的转矩限制，是在内部转矩限制 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.814）的限制值不足时有效。（基于模拟输入的转矩
限制超过内部转矩限制时，内部转矩限制有效。）
• 为了从端子 4 输入，设为 Pr.858 端子 4 功能分配＝ “4”。
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Pr.810 设定值 转矩限制输入方法 动作
0 （初始值） 内部转矩限制 1
通过参数 （Pr.22、Pr.812 ～ Pr.814）的设定进行转矩限制动作。通过变更基于通讯的转
矩限制的参数，可以输入基于通讯的转矩限制。
1
*1
外部转矩限制 基于流向端子 4 的模拟电压 （电流）的转矩限制是有效的。
2 内部转矩限制 2
• Pr.805、Pr.806 的设定值为转矩限制值。
• 基于通讯的转矩限制有效。
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5. 速度控制
5.4 转矩限制水平的设定
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• 基于模拟输入的转矩限制，可以通过校正参数 C38(Pr.932) ～ C41(Pr.933) 进行校正。（参照第 390 页）
NOTE
• CC-Link 通讯功能内置产品不支持使用外部转矩限制。
内部转矩限制 2 （Pr.810 ＝ “2”、Pr.805、Pr.806）
•将Pr.805、Pr.806 的设定值设为转矩限制值。
• 使用 CC-Link、CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络 Basic 通讯时，可以使用远程寄存器 （RWwC）输入转矩限制值。
*1 转矩限制的设定范围为绝对值。
*2 也可以通过操作面板、参数模块进行设定。
*3 通过 Pr.805、Pr.806 的写入也可以进行转矩限制。
*4 通过操作面板、参数模块进行设定时的设定范围为 “673 ～ 1327 （-327% ～ 327%）”，设定单位为 1%。
NOTE
• CC-Link 通讯的详细内容，请参照 FR-A8NC E 套件使用手册或使用手册 （通讯篇）。CC-Link IE TSN、CC-Link IE 现场网络
Basic 通讯的详细内容，请参照使用手册 （通讯篇）。
• 安装了矢量控制对应选件时或使用 IP67 规格产品时，无法使用 CC-Link 通讯。
第 2 转矩限制水平 （TL 信号、Pr.815）
• 在转矩限制选择 （TL）信号为 ON 时，Pr.815 转矩限制水平 2 与 Pr.810 转矩限制输入方法选择的设定无关，其限制值为
Pr.815 的设定值。
Pr.804
设定值
转矩限制输入 设定范围
*1
设定单位 有效条件
1
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩限制
*2
600 ～ 1400
（-400% ～ 400%）
1%
－
3
基于远程寄存器 （RWwC）的转矩限制
*3
使用 CC-Link、CC-Link
IE TSN、CC-Link IE 现场
网络 Basic 通讯时
5
基于远程寄存器 （RWwC）的转矩限制
*3
-32768 ～ 32767 （2 的补码）
（-327.68% ～ 327.67%）
*4
0.01%
*4
6
基于 Pr.805、Pr.806 的转矩限制
*2
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