2OM-1842-003_G5S_Vol2.pdf - 第316页
2OM-1842 6-42 Apprendimento automatico • Dati di apprendimento Di seguito sono elencati gli elementi di apprendimento. • Fase posizione posizionamento PCB da P1 a Pn (X, Y) nei dati di posizionamento (P). • Coordinate or…
2OM-1842
6-41
7.2.3 Procedura di apprendimento posizione di posizionamento
Note
Nella procedura che segue, per le coordinate di riferimento posizionamento è
selezionata l’impostazione "Front Right".
L’apprendimento di "Pn" e "On" avviene come segue.
Pattern angolo unità : 270°
Pattern angolo unità : 0°
Pn
Pn
Bordo esterno PCB
Posizione di
posizionamento
O
2
O1
Riferimento posizione
di posizionamento
Origine pattern
Deviazione
controllo unità
Origine PCB
Deviazione origine PCB
F2F40
1303-001
7.2 Schermata "Place Pos Teach"
2OM-1842
6-42
Apprendimento automatico
• Dati di apprendimento
Di seguito sono elencati gli elementi di apprendimento.
•
Fase posizione posizionamento PCB da P1 a Pn (X, Y) nei dati di
posizionamento (P).
•
Coordinate origine pattern da O1 a On (X, Y) nei dati di posizionamento (O).
•
Note sull’apprendimento
Se il riconoscimento PEC è impostato su ON nei dati del programma pattern,
tutto il riconoscimento PEC deve essere completato prima di eseguire il
controllo posizione di posizionamento durante l’apprendimento posizione di
posizionamento.
Se il riconoscimento PEC è impostato su ON, quando è avviato l'apprendimento
mentre la macchina è ferma, il riconoscimento PEC sarà eseguito per primo.
Procedure
(1) Selezionare il programma pattern (pattern di produzione) da utilizzare per
l’apprendimento di produzione PCB, eccetera.
(2) Nella schermata "Place Pos Teach" selezionare l'opzione "Cycle run" e
impostare la velocità di movimento.
(3) Premere il tasto [Cycle run] e poi, entro 10 secondi, il tasto [START] sul
pannello di comando per trovare la tendenza complessiva di spostamento dei
pattern PCB.
(4) Selezionare la sagoma del componente e le condizioni del pattern visualizzato
mentre l’asse X/Y è in funzione e selezionare la fase di apprendimento.
Note
Quando i pattern di una determinata fase sono specicamente spostati da
un lato, è necessario eseguire l’apprendimento sui dati P. Quando i pattern
complessivi di una PCB unità sono spostati uniformemente da un lato, è
necessario eseguire l’apprendimento sui dati O.
(5) Premere il tasto [Back].
(Si torna alla schermata "Place Pos Teach".)
Reference
Fare riferimento al "F2 Schermata "Place Pos Teach"", "F3 Schermata
"Recognition" per l’apprendimento della posizione di posizionamento" o
"F4 Schermata "Recognition" in modalità di allineamento manuale" per
spiegazioni sulla posizione dei tasti.
1303-001
7.2 Schermata "Place Pos Teach"
2OM-1842
6-43
Apprendimento manuale (funzionamento manuale asse)
Procedure
(1) Specicare la modalità di apprendimento utilizzando tasti del Gruppo "Teach
Mode". Selezionare "AUTO" o "Center" per il metodo di apprendimento.
(2) Selezionare il tasto [Cycle run] o [Select Step], quindi spostare l’asse X/Y
sull’oggetto.
(Dopo aver premuto ciascuno dei tasti, fare come segue.)
•
Premere il tasto [Cycle run] e poi, entro 10 secondi, il tasto [START] sul
pannello di comando per avviare il movimento automatico.
Dopo che l’asse X/Y si è spostato sull’oggetto per l’apprendimento,
arrestare l’asse con il tasto [STOP] sul pannello di comando.
•
Premere il tasto [Select Step] e poi, entro 10 secondi, il tasto [START]
sul pannello di comando. Ripetere questo nché l’asse X/Y si sposta
sull’oggetto per l’apprendimento.
•
Utilizzare la barra di scorrimento verticale nel pannello "Step Data",
oppure selezionare l’oggetto per l’apprendimento utilizzando il tasto [Dsig
Step].
(3) Premere il tasto [TEACH] e poi, entro 10 secondi, il tasto START sul
pannello di comando.
(4) Utilizzando i tasti di spostamento elemento graco, far corrispondere la
sagoma esterna del componente mostrato nell’area di riconoscimento al
pattern PCB acquisito nell’immagine memoria di riconoscimento e, quando
la posizione è decisa, premere il tasto [OK] per determinare la posizione.
(5) Quando l'operazione di apprendimento è completata, è visualizzata la nuova
posizione di posizionamento nelle caselle posizione di apprendimento (X, Y)
della schermata "Place Pos Teach". Controllarle.
(La nuova posizione di posizionamento è registrata temporaneamente e
scritta sul le)
Note
(a) La funzione Temp Entry della nuova posizione di posizionamento
salva il le temporaneo dei dati Operation e del programma pattern,
ma non sovrascrive i dati sul le originale.
(b) I dati fase inseriti temporaneamente possono essere cancellati. Quando
devono essere cancellati, selezionare la fase da annullare, quindi
premere il tasto [Cncl Dt].
(c) I dati di fase inseriti temporaneamente sono indicati con uno sfondo
blu.
(d) I dati inseriti temporaneamente sono applicati immediatamente alle
operazioni Auto Move e Step Move.
(e) Mentre la nuova posizione di posizionamento è registrata
temporaneamente, non è possibile modicare i dati del programma
pattern corrente.
(f) Quando tutti gli elementi devono essere cancellati, fare riferimento al
punto (6).
1303-001
7.2 Schermata "Place Pos Teach"