00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第124页
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série Osazovací hlava Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 124 3 Obr . 3.5 - 2 Hlava SIPLACE SpeedSt ar - funk č ní skupiny d íl 2 (1) Kam era sou č ástek C&P ,…
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Osazovací hlava
123
3.5 Osazovací hlava
3.5.1 Hlava SIPLACE SpeedStar pro Very-High-Speed osazování
3
Obr. 3.5 - 1 Hlava SIPLACE SpeedStar - funkční skupiny díl 1
(1) Pohon DP, 20 pohonů
(2) Deska "Senzor vakua přidržovacího okruhu"
(3) Přípoj tlakového vzduchu pro 20 Venturiho trysek odebíracího/osazovacího okruhu a přidržo-
vacího okruhu
(4) Vedení pro odfuk od tlakového regulačního ventilu (7)
(5) Zpětný válec
(6) Motor Z (lineární motor)
(7) Tlakový regulační ventil
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Osazovací hlava Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
124
3
Obr. 3.5 - 2 Hlava SIPLACE SpeedStar - funkční skupiny díl 2
(1) Kamera součástek C&P, typ 23, 6 x 6, digitální
(2) Deska rozdělovače
(3) Motor hvězdy
(4) Úchyt
(5) Senzor součástek
(6) Hvězda s 20 pipetami
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Osazovací hlava
125
3.5.1.1 Popis
Hlava SIPLACE SpeedStar (C&P20) pracuje na principu Collect&Place, tzn., že během jednoho
cyklu je z osazovací hlavy odebráno 20 součástek. Senzor součástek kontroluje na osazovací/
vyzvedávací poloze, zda byla pipetou zachycena součástka. Na cestě k osazovací pozici jsou
součástky opticky polohovány a natočeny do polohy potřebné pro osazování. Potom součástku
za pomoci ofukovacího vzduchu osadí jemně a přesně na desku tištěných spojů.
Pomocí osazovací hlavy C&P20 se podařilo značně zvýšit výkon osazovací hlavy a tím současně
osazovacího automatu. Kompaktní konstrukce hlavy C&P20 umožňuje velmi krátké časy cyklu.
Přitom je osa hvězdy šikmo vzhledem k rovině desek. Pomocí takové geometrie lze uspořádat
segmenty v nejmenším prostoru.
Kamera součástek je ovšem v hlavě C&P20 i nadále integrována. To umožňuje úsporu pojezdů
k externí polohovací kameře. Mimo to má každý segment vlastní pohon DP pro rotaci pipety.
Pipety proto nemusí být již natáčeny do správné polohy v jediné stanici hlavy. Mohou být natáčeny
do správné osazovací polohy vždy a navzájem nezávisle.
Každý segment má svou vlastní vývěvu. Časy přepnutí mezi vakuem a ofukováním lze tak znač-
ně zkrátit. Kromě toho může být v p
řidržovacím okruhu provedena kontrola vakua pro každou jed-
notlivou pipetu.
Pohon osy Z segmentu je realizován pomocí lineárního motoru s lineárním odměřováním a je tak
nadmíru přesný. V odebírací/osazovací pozici pohybuje pohon Z segmenty ve svislém směru dolu
nebo nahoru.