00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第167页
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Zobrazovací systém 167 3.8.5 Kamera desek, typ 34, digitální 3.8.5.1 Konstrukce 3 Obr . 3.8 - 6 Kamera desek, typ 34, dig…
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Zobrazovací systém Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
166
3.8.4 Kamera součástek stacionární P&P, typ 33, 55 x 45, digitální
3.8.4.1 Konstrukce
3
Obr. 3.8 - 5 Konstrukce kamery součástek, stacionární, P&P typ 33, 55 x 45, digitální
3.8.4.2 Technická data
3
(1) Těleso kamery s integrovanou kamerou
a zesilovačem kamery
(2) Skleněná deska - pod ní osvětlovací a
optické roviny
Rozměr součástek 0,5 x 0,5 mm² až 55 x 45 mm²
Spektrum součástek 0402, MELF, SO, PLCC, QFP, elektrolytické kondenzátory, BGA
Min. odstup nožiček 0,3 mm
Min. šířka nožiček 0,15 mm
Min. odstup pájecích bodů 0,35 mm
Min. průměr pájecích bodů 0,2 mm
Zorné pole 65 x 50 mm²
Druh osvětlení Čelní osvětlení (šest volně programovaných rovin)
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Zobrazovací systém
167
3.8.5 Kamera desek, typ 34, digitální
3.8.5.1 Konstrukce
3
Obr. 3.8 - 6 Kamera desek, typ 34, digitální
(1) Optika kamery desek a osvětlení
(2) Zesilovač kamery
3.8.5.2 Technická data
3
Polohové značky desek Až 3 (jednotlivé obvody a vícenásobné panely),
až 6 u příslušenství "dlouhé desky" (příslušné značky jsou
vytvořeny programem optimalizace).
Místní polohové značky Až 2 na desku (mohou být různých typů)
Knihovna Až 255 polohových značek pro jednotlivý obvod
Zpracování obrazu Metoda detekce hran (Singular Feature) na bázi odstínů šedé
Druh osvětlení Čelní osvětlení (3 volně programované roviny)
Čas rozeznání
značky/vadné značky
20 ms - 200 ms
Zorné pole 5,78 x 5,78 mm²
Vzdálenost ohniskové roviny 28 mm
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Zobrazovací systém Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
168
3.8.6 Kritéria polohových značek
3
3.8.7 Kritéria inkoustových bodů
3
Najít 2 značky
Najít 3 značky
Polohy X / Y, úhel natočení, střední posuv desky
dodatečně: střih, posuv odděleně ve směrech X a Y
Tvary značek Syntetické značky: kruh, kříž, čtverec, obdélník, kosočtverec,
kruhové, čtvercové a pravoúhlé obrysy, dvojitý kříž
Vzor: libovolný
Povrch značek
Měď
Cín
Bez oxidace a laku
Křivost 1/10 šířky struktury, vždy dobrý kontrast k okolí
Rozměry syntetických značek
Min. velikosti X/ Y pro kruh a čtverec:
Min. velikosti X/ Y pro kružnici a strany obdélníku:
Min. velikosti X/ Y pro kříž:
Min. velikosti X/ Y pro dvojitý kříž:
Min. velikosti X/ Y pro kosočtverec:
Min. tloušťka čáry pro kružnici a strany obdélníku:
Min. tloušťka čáry/odstup čar pro kříž, dvojitý kříž:
Max. velikosti X/ Y pro všechny tvary značek:
Max. tloušťka čar pro kříž, dvojitý kříž:
Min. tolerance obecn
ě:
Max. tolerance obecně:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% ze jmenovitého rozměru
20% ze jmenovitého rozměru
Rozměry vzoru
Min. velikost
Max. velikost
0,5 mm
3 mm
Okolí značek Okolo polohové značky nemusí být nutně volný prostor, pokud
se ve hledacím poli nenachází žádná značce podobná struktura.
Metody - Syntetický proces rozeznání značky
- Střední hodnota šedé
- Metoda sloupcových diagramů
- Srovnávání šablon
Velikost tvarů značek resp.
struktur
Syntetické značky
Jiné postupy
Rozměry syntetických značek viz odstavec 3.8.6
Kritéria polo-
hových značek, strana 168.
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Krycí materiál Dobře krycí
Čas rozeznání Podle metody 20 ms - 0,2 s