00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第146页
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série Systém portál ů Od verze software SR.70x.xx Vydán í 01/2011 146 3.6.4 Konstrukce osy Y 3 Obr . 3.6 - 6 Konstrukce osy Y (1) Y -lineární motor (primární díl) (2) Per…
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém portálů
145
Osa X se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
– Portálový výložník (1)
– Držák hlavy s X-lineárním motorem (primární díl) (2)
– Lineární odměřovací systém (3)
– Vedení (4)
– Permanentní magnet (sekundární díl X-lineárního motoru) (5)
–Zavěšení kabelu (8)
3
Držák hlavy (2) zahrnuje následující komponenty:
– Kamera pod portálem (DPS-kamera systému rozpoznání desek) (6)
– Sada desek hlav (7)
–Měřící hlava měřícího systému
– Hlava Collect&Place nebo hlava SIPLACE TwinStar
Rameno portálu (pos. 1 na obr. 3.6 - 5
, strana 144) je vyrobeno z uhlíkových vláken s pojícím
materiálem. Tato technologie poskytuje konstrukčním skupinám mimořádně nízkou váhu při
extrémní tuhosti.
Osa X je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu sestává z permanentních magne-
tů a je namontován na rameno portálu, primární díl je přišroubován k držáku hlavy. Držák hlavy
byl zkonstruován tak, že na něj lze namontovat všechny typy osazovacích hlav - další vlastnost
přispívající k velké flexibilitě, které je dosaženo s automaty SIPLACE.
3.6.3 Technická data - X-osa
3
Pohon Přímo, lineární motor
Max. rychlost 2,5 m/s
Výsuv 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portál 2 a portál 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portál 1 a portál 3)
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Délka měřítka 520 mm
Rozlišení 1 μm
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Systém portálů Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
146
3.6.4 Konstrukce osy Y
3
Obr. 3.6 - 6 Konstrukce osy Y
(1) Y-lineární motor (primární díl)
(2) Permanentní magnet (sekundární díl Y-lineárního motoru)
(3) Lineární odměřovací systém
(4) Vedení
(5) Zavěšení kabelu
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém portálů
147
Osa Y se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
– Y-lineární motor (primární díl) (1)
– Permanentní magnet (sekundární díl Y-lineárního motoru) (2)
– Lineární odměřovací systém (3)
– Vedení (4)
–Zavěšení kabelu (5)
Osa Y je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu se skládá z permanentních mag-
netů a je montován na stojan stroje. Primární díl je přišroubován k portálu.
3.6.5 Technická data - Y-osa
3
Pohon Přímo, lineární motor
Max. rychlost 2,5 m/s
Výsuv 839 mm (SIPLACE X4I)
1430 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Délka měřítka 1850 mm
Rozlišení 1 μm