00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第145页
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém portál ů 145 Osa X se skládá v podst at ě z následujících hlavních skupin: – Portálový výložník (1) – Držák hlavy …
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Systém portálů Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
144
3.6.2 Konstrukce osy X
3
Obr. 3.6 - 5 Konstrukce osy X
(1) Rameno portálu
(2) Držák hlavy s X-lineárním motorem (primární díl)
(3) Lineární odměřovací systém
(4) Vedení
(5) Permanentní magnet (sekundární díl X-lineárního motoru)
(6) Kamera pod portálem
(7) Desky hlav
(8) Zavěšení kabelu
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Systém portálů
145
Osa X se skládá v podstatě z následujících hlavních skupin:
– Portálový výložník (1)
– Držák hlavy s X-lineárním motorem (primární díl) (2)
– Lineární odměřovací systém (3)
– Vedení (4)
– Permanentní magnet (sekundární díl X-lineárního motoru) (5)
–Zavěšení kabelu (8)
3
Držák hlavy (2) zahrnuje následující komponenty:
– Kamera pod portálem (DPS-kamera systému rozpoznání desek) (6)
– Sada desek hlav (7)
–Měřící hlava měřícího systému
– Hlava Collect&Place nebo hlava SIPLACE TwinStar
Rameno portálu (pos. 1 na obr. 3.6 - 5
, strana 144) je vyrobeno z uhlíkových vláken s pojícím
materiálem. Tato technologie poskytuje konstrukčním skupinám mimořádně nízkou váhu při
extrémní tuhosti.
Osa X je poháněná lineárním motorem. Sekundární díl pohonu sestává z permanentních magne-
tů a je namontován na rameno portálu, primární díl je přišroubován k držáku hlavy. Držák hlavy
byl zkonstruován tak, že na něj lze namontovat všechny typy osazovacích hlav - další vlastnost
přispívající k velké flexibilitě, které je dosaženo s automaty SIPLACE.
3.6.3 Technická data - X-osa
3
Pohon Přímo, lineární motor
Max. rychlost 2,5 m/s
Výsuv 480 mm (SIPLACE X4, X3, X2)
456 mm (SIPLACE X4I: portál 2 a portál 4)
477 mm (SIPLACE X4I: portál 1 a portál 3)
Odměřovací systém Lineární kovové měřítko
Délka měřítka 520 mm
Rozlišení 1 μm
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Systém portálů Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
146
3.6.4 Konstrukce osy Y
3
Obr. 3.6 - 6 Konstrukce osy Y
(1) Y-lineární motor (primární díl)
(2) Permanentní magnet (sekundární díl Y-lineárního motoru)
(3) Lineární odměřovací systém
(4) Vedení
(5) Zavěšení kabelu