00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ.pdf - 第168页
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série Zobrazovací systém Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 168 3.8.6 Kritéria polohových zna č ek 3 3.8.7 Kritéria inkoustových bod ů 3 Najít 2 zna č ky Najít 3 …
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Zobrazovací systém
167
3.8.5 Kamera desek, typ 34, digitální
3.8.5.1 Konstrukce
3
Obr. 3.8 - 6 Kamera desek, typ 34, digitální
(1) Optika kamery desek a osvětlení
(2) Zesilovač kamery
3.8.5.2 Technická data
3
Polohové značky desek Až 3 (jednotlivé obvody a vícenásobné panely),
až 6 u příslušenství "dlouhé desky" (příslušné značky jsou
vytvořeny programem optimalizace).
Místní polohové značky Až 2 na desku (mohou být různých typů)
Knihovna Až 255 polohových značek pro jednotlivý obvod
Zpracování obrazu Metoda detekce hran (Singular Feature) na bázi odstínů šedé
Druh osvětlení Čelní osvětlení (3 volně programované roviny)
Čas rozeznání
značky/vadné značky
20 ms - 200 ms
Zorné pole 5,78 x 5,78 mm²
Vzdálenost ohniskové roviny 28 mm
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Zobrazovací systém Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
168
3.8.6 Kritéria polohových značek
3
3.8.7 Kritéria inkoustových bodů
3
Najít 2 značky
Najít 3 značky
Polohy X / Y, úhel natočení, střední posuv desky
dodatečně: střih, posuv odděleně ve směrech X a Y
Tvary značek Syntetické značky: kruh, kříž, čtverec, obdélník, kosočtverec,
kruhové, čtvercové a pravoúhlé obrysy, dvojitý kříž
Vzor: libovolný
Povrch značek
Měď
Cín
Bez oxidace a laku
Křivost 1/10 šířky struktury, vždy dobrý kontrast k okolí
Rozměry syntetických značek
Min. velikosti X/ Y pro kruh a čtverec:
Min. velikosti X/ Y pro kružnici a strany obdélníku:
Min. velikosti X/ Y pro kříž:
Min. velikosti X/ Y pro dvojitý kříž:
Min. velikosti X/ Y pro kosočtverec:
Min. tloušťka čáry pro kružnici a strany obdélníku:
Min. tloušťka čáry/odstup čar pro kříž, dvojitý kříž:
Max. velikosti X/ Y pro všechny tvary značek:
Max. tloušťka čar pro kříž, dvojitý kříž:
Min. tolerance obecn
ě:
Max. tolerance obecně:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% ze jmenovitého rozměru
20% ze jmenovitého rozměru
Rozměry vzoru
Min. velikost
Max. velikost
0,5 mm
3 mm
Okolí značek Okolo polohové značky nemusí být nutně volný prostor, pokud
se ve hledacím poli nenachází žádná značce podobná struktura.
Metody - Syntetický proces rozeznání značky
- Střední hodnota šedé
- Metoda sloupcových diagramů
- Srovnávání šablon
Velikost tvarů značek resp.
struktur
Syntetické značky
Jiné postupy
Rozměry syntetických značek viz odstavec 3.8.6
Kritéria polo-
hových značek, strana 168.
Min. 0,3 mm
Max. 5 mm
Krycí materiál Dobře krycí
Čas rozeznání Podle metody 20 ms - 0,2 s
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 X-podavače
169
3.9 X-podavače
Podstatné znaky SIPLACE X-podavačů jsou vysoká přesnost odebírací polohy, možnost progra-
mování online, ukazatel stavu na LCD displeji a jednoduchá manipulace při výměně podavače
během osazovacího procesu. Elektrické napájení podavačů je bezkontaktní pomocí induktivního
rozhraní na vtahovacím přípravku vozíku součástek. Každý podavač komunikuje s řídící jednot-
kou podavačů (FCU) pomocí dvou optoelektrických kanálů (optická vlákna). Obě rozhraní tvoří
konstrukční skupinu EDIF (Energetické a datové rozhraní, viz bod 2 v odst. 3.9 - 1
, strana 172).
Řídící jednotka podavačů je opět propojena s deskou řízení automatu pomocí sběrnice CAN-Bus.
3.9.1 Podavače pásu SIPLACE X-série
3.9.1.1 Materiál pásu
Spektrum šířek pásů je od 8 mm do 88 mm. Materiál pásu je blister nebo papír. Kromě toho lze
zpracovávat pásy s permanentně držící krycí fólií (PSA-fólie). K tomu potřebujete vybavení na
přání "PSA-Kit (PSA-sada)".
Při konstrukci podavačů se vycházelo z následujících norem pásů:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3
Celková výška pásu s blistrem je závislá na šířce pásu a může mít následující maximální hodnoty:
U papírových pásů 8 mm smí být tloušťka papíru maximálně 1,6 mm. Délka kapsy na součástky
ve směru transportu pásu smí být maximálně. 51 mm.
PSA-Kit (PSA-sada) Číslo výrobku
PSA Kit (PSA-sada) 8 mm X 00141224-xx
PSA Kit (PSA-sada) 12 mm X 00141225-xx
PSA Kit (PSA-sada) 16 mm X 00141227-xx
Šířka pásu Celkový výška pásu s blistrem
8 mm Max. 3,5 mm
12 mm Max. 6,5 mm
16 mm a širší Max. 25 mm